影创作等非专业领域需求；也涵盖工业级无人机的深度开发，依据农 业植保、电力巡检、物流配送等特定行业的专业诉求进行定制化设计。 在有人驾驶航空器制造领域，聚焦于轻型直升机、小型固定翼飞机等 适宜低空飞行任务的机型研发与生产，从航空器的空气动力学设计优 化、先进航空材料的选用，到高性能动力系统的匹配、航空电子设备 的集成等多方面进行技术攻关与创新突破，旨在为低空旅游观光、应 急救援、商务通勤等多样化的应用场景提供安全可靠、性能卓越、经 2. 初步发展期 二战期间，军事需求极大地推动了航空技术的飞速发展，低空飞 行技术也取得了显著进步。直升机在这一时期得到广泛应用，其独特 的低空悬停和垂直起降能力使其在战场救援、侦察、特种作战等任务 中发挥了关键作用。战后，部分军事低空飞行技术逐渐转为民用。在 农业领域，美国在 20 世纪 40 年代末开始出现利用直升机进行农药喷 洒和农田巡查的尝试，初步形成了低空飞行在农业植保方面的应用雏 《通用航空装 备创新应用实 施方案 （2024-2030 年）》 包括增强产业技术创新能力、提升产 业链供应链竞争力、深化重点领域示 范应用、推动基础支撑体系建设、构 建高效融合产业生态等重点任务。 国务院 2024.3 2024 年《政府 工作报告》 明确积极培育新兴产业和未来产业， 积极打造生物制造、商业航天、低空 经济等新增长引擎。 中央经济 工作会议 2023.12 中央经济工作

考虑空域条件、运行环境、安全保障能力及配套基础设施 等因素。 低空智能网联体系是大规模场景应用的基础，在场景 规模化应用和体系化建设过程中，围绕受可接受安全水平 约束下的所需能力建设是开展场景安全能力和服务能力建 设的核心任务。由于各地在专业认识、区域产业水平、地 方产业方向存在差异，其场景选择、运行规划和技术体系 构建等方面的模式和路径存在差异，而低空智能网联体系 通过基于航空理论和既往经验的体系化方法，实现了针对 共建”的系统工程，低空运营参与方主要提供任务场景与业 务需求，驱动体系设计面向实际应用；低空交通管理与服 务提供方主要承担运行相关的顶层设计，确保低空运行活 动合法合规、安全有序；低空行业监管方负责对行业的可 接受安全水平进行研判，给出满足安全约束的所需能力要 求，并对低空活动开展监管，是体系安全治理的保障。 低空装备相关参与方在全流程承担着贯穿运行、验证、 能力构建和技术落地的关键任务。其中低空飞行器制造方 低空行业监管方 ⚫ 低空交通管理与服务提供方 13 四、低空智能网联体系建设步骤 （一）运行场景分析 1.目标与任务 低空运行场景具有典型的多样性特征，因此运行场景 选定分析是低空智能网联体系发展和建设的起点和关键。 其核心任务是根据地方经济和地理特点，结合地方政策、 资源分布和基础设施条件等外部因素限制，综合梳理适用 于本地低空经济发展的典型运行场景，并明确各场景的需

离、时间或空间等要 素进行控制和管理。 10 （一）体系架构 低空航行系统是一个确保低空安全智慧飞行，实现低空空域高效利用、赋能 低空经济健康发展的体系。该体系由五层组成，每层聚焦一类使命任务，层与层 之间体现支撑和依托关系，体系架构如图3所示： 图 3 低空航行系统体系架构 低空航行 系统 四 11 基础支撑层：是低空航行系统体系架构的基石，其完整性、指导性、稳定性 和扩 化、多功能等方向加快演进，并将推动飞行监管服务模式的不断变革。 15 低空航空器技术演进路线规划如图6所示：  能通过飞行管理数据服 务链路，按照计划申请 空域和航线，自动执行 任务和规划的航线，自 动执行任务，感知周边 环境识别障碍，按照避 障规则绕障  能自主协同空域感知和 地空体多模式交通决策， 规划飞行路径，自主与 空中交管机构双向通信， 实时调整航线实现避碰。 基于低空立体网络自主 与其他无人机实现集群 化协同，适应性飞行 近期 中期 远期  智能化自主化先进低空航空器 控制交互的自 动化飞行 实时交互通信 的智能化飞行 全域多维交互的 自主决策飞行 能结合任务需求、低空 数据服务系统提供的 GIS地图、气象和空中 交管机构的空域信息， 自动规划最佳路径生成 航线，自动规划避障路 径，交互多样化，指挥 集群化协同 图 6 先进低空航空器技术演进路线

................ 1 1.1.1 载运装备：场景实现的移动平台 ....................................... 1 1.1.2 作业装备：场景任务的功能模块 ....................................... 3 1.1.3 关键技术：场景能力的核心支撑 ............................ 千米，旨在服务于 跨城、跨海等中长途空中交通场景；哈尔滨飞机工业集团有 限责任公司研发的 AC332 型直升机是按照 CCAR29-R2 适航标 准研制的新一代双发轻型直升机，其模块化设计能够实现快 速任务构型转换，广泛适用于应急救援、医疗救护、警用执 法、公务运输等多种场景，覆盖范围可延伸至我国 90%的地 理疆域。 当前，载运装备正朝着专业化、平台化、智能化方向加 速演进。随着先进复合材料、电池能量密度、新能源动力系 轻量化、低噪音、低运维成本等方面实现质的飞跃，未来也 必将涌现出更多为特定场景深度定制的载运装备，从而持续 开拓低空经济的物理实现范围。 1.1.2 作业装备：场景任务的功能模块 作业装备，即载荷，是加装于载运装备之上的“任务执 行单元”，它使载运装备从基础移动平台升级为具备特定作 业能力的智能工具。如果说载运装备是“身体”，那么作业 装备就是实现具体应用的“手”“眼”“鼻”等。作业装备

对未来数以百万架的无人机，依旧存在着监管不力、安全等问题，主要有以下几点原 因： ➢ 无人机监管难度大，低空无人机数目多，体积小，执行任务复杂多样，很难 用雷达来监控它们； ➢ 无人机缺乏有效的信息获取手段，难以全面、及时感知规避障碍物，导致空 中碰撞的风险增加； ➢ 无人机运营缺乏高效飞行任务的申报渠道，造成黑飞现象屡禁不止。 面向无人机场景，利用基站通信功能实现信息回传和飞行控制；利用基站对一定 ，国联证券研究所 网络基础设施的智能化升级除了传统的增加基站数量外，还应考虑利用人工智 能技术优化网络资源分配，如智能调度算法可根据无人机飞行路线预测网络负载，动 态调整网络资源，以保障关键任务的通信需求。为了提高数据处理的效率和降低延迟， 需要将边缘计算深度集成到低空经济的信息化架构中。通过在无人机或近地面站点 部署边缘计算节点，可以实现数据的快速处理和响应，同时结合云计算的强大计算能 足低空应用的 CNS（通信、导航、感知）需求。 图表13：中兴通讯通感一体化方案 资料来源：中兴通讯官网，国联证券研究所 2021 年 7 月 IMT-2020(5G)推进组成立通感任务组，推动在场景、架构、空口技 术、仿真和原型验证等多方面的工作。通信与感知融合技术方向已经于 2022 年一季 度在 3GPP SA1 Rel-19 立项。5G-A 通感融合产生了多个潜在的增强方向以实现感知能

此外，低空经济产业园还将服务于智慧城市和数字经济的发 展。随着 5G、物联网、人工智能等技术的普及，低空飞行器在智 慧城市建设中的应用场景不断丰富。例如，无人机可以用于城市巡 检、环境监测、安防巡逻等任务，而低空经济产业园将为这些应用 提供技术支持和运营保障。根据相关数据，2022 年中国智慧城市 市场规模已超过 10 万亿元，预计到 2025 年将达到 15 万亿元，低 空经济产业园的建设将为这一市场提供强有力的支撑。 通过科学的绿化与景观设计，低空经济产业园将成为一个绿 色、生态、宜居的现代化产业园区，为园区企业及员工提供优质的 工作和生活环境，同时提升园区的整体形象和竞争力。 3.3 基础设施规划 在低空经济产业园的基础设施规划中，首要任务是确保园区具 备高效、安全、可持续的运营环境。基础设施规划涵盖了交通、能 源、通信、供水排水、环保等多个方面，旨在为园区内的企业提供 全方位的支持。 交通基础设施是园区规划的核心之一。园区内将建设多条主干 年配送量达到 500 万单。  到 2025 年，产业园内低空旅游服务年接待游客量达到 100 万 人次，旅游收入达到 10 亿元。  到 2025 年，产业园内低空应急救援中心年处理救援任务达到 1000 次，救援成功率超过 90%。 通过以上规划的实施，低空经济产业园将成为全国低空经济发 展的示范区和引领区，推动低空经济产业的快速发展和转型升级。 4.1 主导产业选择 在低

为满足可持续、可以盈利的商业化运营，我们认为至少有 五个关键条件需要满足： 实用性：eVTOL需要满足多样化的出行需求， 具备更大的续航里程，解决人们的里程焦虑。 具有单次补能多次起降的能力，执行复杂的接 驳任务。多种舱内布局适配不同的应用场景。 合理价格：eVTOL的使用成本必须远低于直升 机，匹配更大受众群体地面出行的价格区间。 高效率：eVTOL需要实现相比现有的交通方 式显著更优的效率。这包含了尽可能地缩短 供快速医疗人员和医疗器械运抵急救现场，或 将重症患者快速转移至医院的服务。 消防应急：为消防部门提供快速响应火灾与 救援服务，进行空中灭火和救援作业。 警务巡逻/城市安防：为政府机构开展空中巡 逻、治安安防、监控搜索等公共任务提供便捷。 旅游观光：对于旅游行业、游客等群体提供 独特的空中游览体验，增强旅游吸引力，增加 旅游收入。 警务安防 物流配送 医疗与消防救援 观光旅游 市内通勤 城际交通 场景描述 通常不涉及重型装备或 航里程的情况下，预计将带来约60%的能 源消耗节降。但与此同时，现有的动力电池 技术水平对于100公里的航程来说，单次 充满电情况下最多支持2次起降，高度依赖 地面充电基础设施，无法满足有多次起降 要求的复杂接驳任务。其次，频繁的电池充 放电次数循环会加速电池老化，进而增加 了电池折旧的成本。因此，虽然纯电路线相 较于增程路线具有单位能耗上的优势，但 在考虑到电池折旧成本后的总运营成本， 纯电飞行器的经济性表现远不如混动飞行

机体大修 航空发动机维修 航空机载设备维修 航空培训 维修培训 飞行培训 机场建设 关键零部件 芯片 锂电池 航空 材料 钛合金 铝合金 航空涂料 特种橡胶 核心设备&系统 任务载荷 导航系统 飞行控制系统 无人 机 固定翼无人机 多旋翼无人机 无人直升机 垂直起降固定翼无人机 航空器制造 航空器部件改造 军用航空器 民用航空器 装备制造 配套服务 资料来源：前瞻产业研究院，方正证券研究所 明确低空空域管理改革目标任务，做到低空空域资源科学合理的开发与利用 2016年5月 《关于促进通用航空业发展的指导意见》 国务院办公厅 提出扩大低空空域开放，科学规划空域，及时总结推广低空空域管理改革试点经验；划设低空目视飞行航线，方便通用航空器快捷机动飞行等。 2019年5月 《关于促进民用无人驾驶航空发展的指导 意见》（征求意见稿） 民航局 提出民用无人驾驶航空的发展目标和主要任务，重点开展低空无 住宿、共享旅游等领域产品智能化升级和商业模式创新。 2023年3月 文旅部、发改委 《东北地区旅游发展规划》 立足东北地区实际情况，紧扣旅游业发展核心关键问题，统筹谋划、系统设计，提出了一系列重大任务、举措、改革和工程， 勾勒出新时代东北地区旅游业高质量发展的美好画卷。 2023年7月 发改委 《关于恢复和扩大消费的措施》 提出丰富文旅消费，全面落实带薪休假制度，鼓励错峰休假、弹性作息，促进假

为满足可持续、可以盈利的商业化运营，我们认为至少有 五个关键条件需要满足： 实用性：eVTOL需要满足多样化的出行需求， 具备更大的续航里程，解决人们的里程焦虑。 具有单次补能多次起降的能力，执行复杂的接 驳任务。多种舱内布局适配不同的应用场景。 合理价格：eVTOL的使用成本必须远低于直升 机，匹配更大受众群体地面出行的价格区间。 高效率：eVTOL需要实现相比现有的交通方 式显著更优的效率。这包含了尽可能地缩短 供快速医疗人员和医疗器械运抵急救现场，或 将重症患者快速转移至医院的服务。 消防应急：为消防部门提供快速响应火灾与 救援服务，进行空中灭火和救援作业。 警务巡逻/城市安防：为政府机构开展空中巡 逻、治安安防、监控搜索等公共任务提供便捷。 旅游观光：对于旅游行业、游客等群体提供 独特的空中游览体验，增强旅游吸引力，增加 旅游收入。 警务安防 物流配送 医疗与消防救援 观光旅游 市内通勤 城际交通 场景描述 通常不涉及重型装备或 航里程的情况下，预计将带来约60%的能 源消耗节降。但与此同时，现有的动力电池 技术水平对于100公里的航程来说，单次 充满电情况下最多支持2次起降，高度依赖 地面充电基础设施，无法满足有多次起降 要求的复杂接驳任务。其次，频繁的电池充 放电次数循环会加速电池老化，进而增加 了电池折旧的成本。因此，虽然纯电路线相 较于增程路线具有单位能耗上的优势，但 在考虑到电池折旧成本后的总运营成本， 纯电飞行器的经济性表现远不如混动飞行

体，包括无人机系统、配套的数据存储系统、地面控制中心 等 设施。 √ 无人机系统：执行各种任务和服务； √ 能源供应系统：保障设备持续运行； √ 数据存储系统：存储从传感器和其他设备采集到的数据； √ 地面控制中心：监控和控制低空飞行器的地面设施； √ 飞控平台：执行任务规划、飞行监控、数据分析等功能。 基础设施层的概念：指服务于低空应用的通信、导航、监视网络 (CNS) 达成目标：实现低空空域及交通路线的动态规划、空域与交通管制的协同管理效能优化、低空态势感知和异常警告等功能，全面 提 高空中交通等空域管理实时性及响应能力。 ■ 低空应用层：通过创新应用部分提供任务规划应用、监测与勘测应用、交通管理应用、无人机配送等应用服务，满足 特 定 领 域 的 数 字 低 空 应 用 。 备注：资料未源：《数字低空发展建设研究报告》 , 广东省通信学会，中 的市场份额。大疆无人机在全 球无人 机产业规模中占比超过 40%, 位居世界第一。 √ 深圳在服务运营、创新应用方面也走在全国前列。 · 物流配送方面： 2021 年，美团无人机在深圳完成了首个面向真实用户的订单配送任务；截至 2022 年底，美团无人机在深圳 5 个商圈落地， 11 条航 线覆盖 18 个社区和写字楼，累计完成用户订单超 12 万单，平均配送时长约 12 分钟。 √ 空中交通的优势：深圳东部通