影创作等非专业领域需求；也涵盖工业级无人机的深度开发，依据农 业植保、电力巡检、物流配送等特定行业的专业诉求进行定制化设计。 在有人驾驶航空器制造领域，聚焦于轻型直升机、小型固定翼飞机等 适宜低空飞行任务的机型研发与生产，从航空器的空气动力学设计优 化、先进航空材料的选用，到高性能动力系统的匹配、航空电子设备 的集成等多方面进行技术攻关与创新突破，旨在为低空旅游观光、应 急救援、商务通勤等多样化的应用场景提供安全可靠、性能卓越、经 2. 初步发展期 二战期间，军事需求极大地推动了航空技术的飞速发展，低空飞 行技术也取得了显著进步。直升机在这一时期得到广泛应用，其独特 的低空悬停和垂直起降能力使其在战场救援、侦察、特种作战等任务 中发挥了关键作用。战后，部分军事低空飞行技术逐渐转为民用。在 农业领域，美国在 20 世纪 40 年代末开始出现利用直升机进行农药喷 洒和农田巡查的尝试，初步形成了低空飞行在农业植保方面的应用雏 《通用航空装 备创新应用实 施方案 （2024-2030 年）》 包括增强产业技术创新能力、提升产 业链供应链竞争力、深化重点领域示 范应用、推动基础支撑体系建设、构 建高效融合产业生态等重点任务。 国务院 2024.3 2024 年《政府 工作报告》 明确积极培育新兴产业和未来产业， 积极打造生物制造、商业航天、低空 经济等新增长引擎。 中央经济 工作会议 2023.12 中央经济工作

考虑空域条件、运行环境、安全保障能力及配套基础设施 等因素。 低空智能网联体系是大规模场景应用的基础，在场景 规模化应用和体系化建设过程中，围绕受可接受安全水平 约束下的所需能力建设是开展场景安全能力和服务能力建 设的核心任务。由于各地在专业认识、区域产业水平、地 方产业方向存在差异，其场景选择、运行规划和技术体系 构建等方面的模式和路径存在差异，而低空智能网联体系 通过基于航空理论和既往经验的体系化方法，实现了针对 共建”的系统工程，低空运营参与方主要提供任务场景与业 务需求，驱动体系设计面向实际应用；低空交通管理与服 务提供方主要承担运行相关的顶层设计，确保低空运行活 动合法合规、安全有序；低空行业监管方负责对行业的可 接受安全水平进行研判，给出满足安全约束的所需能力要 求，并对低空活动开展监管，是体系安全治理的保障。 低空装备相关参与方在全流程承担着贯穿运行、验证、 能力构建和技术落地的关键任务。其中低空飞行器制造方 低空行业监管方 ⚫ 低空交通管理与服务提供方 13 四、低空智能网联体系建设步骤 （一）运行场景分析 1.目标与任务 低空运行场景具有典型的多样性特征，因此运行场景 选定分析是低空智能网联体系发展和建设的起点和关键。 其核心任务是根据地方经济和地理特点，结合地方政策、 资源分布和基础设施条件等外部因素限制，综合梳理适用 于本地低空经济发展的典型运行场景，并明确各场景的需

化的空域分配和调度算法，平台可以实现对低空空域资源的动态管 理，避免空域拥堵和资源浪费。例如，在物流配送场景中，平台可 以根据订单需求和交通状况， 自动规划最优的飞行路径和时间， 确保配送任务的高效完成。 此外，AI+低空服务监管平台还能够促进数据的共享与协同。 通过建立统一的数据标准和接 口，平台可以实现不同部门、企业 之间的数据互通，打破信息孤岛。例如，在应急救援场景中，平台 式计算架构，结合流处理引擎（如 Apache Kafka 、Apache F link）和批处理引擎（如 Apache Spark），确保数据处理的高效性 和可扩展性。 在数据分析的具体功能上，平台应支持以下几类分析任务： 1. 飞行轨迹分析：通过对飞行器实时位置数据的分析，生成飞 行轨迹图，识别异常轨迹（如偏离航线、盘旋滞留等），并结 合空域限制条件，判断是否存在违规行为。 2. 空域使用分析：统计不同时间段、不同区域的空域使用情 理、设备管理、任务调度、数据分析与监控等。每个服务模块均采 用容器化部署，使用 Docker 进行封装，并通过 Kubernetes 进行集 群管理和自动扩缩容，以确保系统的高可用性和弹性扩展能力。 数据存储层采用分布式数据库架构，主要分为关系型数据库和 非关系型数据库。关系型数据库（如 MySQL 或 PostgreSQL）用于 存储结构化数据，如用户信息、设备信息和任务记录；非关系型数

身份认证、 访问 控制等 ， 防止未经授权的访问和数据泄露 4 5 2.3 2.3.1 系统可靠性设计 系统可靠性是边海空域低空监管系统研发与应用中的核心需求之一 ，直接关系到系统的稳定运行和监管任务的有效执行。 为确保系统在高强度、 长时间运行 中的可靠性 ，需从硬件、 软件、 网络及数据管理等多个维度进行综合设计与优化。 硬件冗余 关键设备采用双机热备或集群部署 ，确保单点故 障 不会导致系统整体失效 ，切换 时间控制在毫秒级 ，确保数据传输的连续性 100 毫秒 网络切换时间 链路自动切换 通过以上设计与优化 ，边海空域低空监管系统能够在复杂环境下实现高可靠性运行 ，满足长时间、 高强度监管任务的需求 ，为边海空域的安全管理提供坚实 的技术支撑。 99.99% 系统可用性 确保全年稳定运行 10000 小时 平均无故障时间 MTBF 性能指标 30 分钟 平均修复时间 MTTR 用户交互层 由监控终端、 指挥终端和移动终端组成。 监控终端配备大屏幕显 ⽰系统 ，用于实时展⽰监管区域的态势信息； 指挥终端用于指挥 人员的决策支持； 移动终端支持现场人员的实时信息查询和任务执 行。支持多终端协同工作。 3.1.2 软件架构分层设计 边海空域低空监管系统的软件架构采用分层设计理念 ，确保系统的可扩展性、 可维护性和高效性。 整体架构分为数据采集层、 数据处理层、 业务逻辑层、

离、时间或空间等要 素进行控制和管理。 10 （一）体系架构 低空航行系统是一个确保低空安全智慧飞行，实现低空空域高效利用、赋能 低空经济健康发展的体系。该体系由五层组成，每层聚焦一类使命任务，层与层 之间体现支撑和依托关系，体系架构如图3所示： 图 3 低空航行系统体系架构 低空航行 系统 四 11 基础支撑层：是低空航行系统体系架构的基石，其完整性、指导性、稳定性 和扩 化、多功能等方向加快演进，并将推动飞行监管服务模式的不断变革。 15 低空航空器技术演进路线规划如图6所示：  能通过飞行管理数据服 务链路，按照计划申请 空域和航线，自动执行 任务和规划的航线，自 动执行任务，感知周边 环境识别障碍，按照避 障规则绕障  能自主协同空域感知和 地空体多模式交通决策， 规划飞行路径，自主与 空中交管机构双向通信， 实时调整航线实现避碰。 基于低空立体网络自主 与其他无人机实现集群 化协同，适应性飞行 近期 中期 远期  智能化自主化先进低空航空器 控制交互的自 动化飞行 实时交互通信 的智能化飞行 全域多维交互的 自主决策飞行 能结合任务需求、低空 数据服务系统提供的 GIS地图、气象和空中 交管机构的空域信息， 自动规划最佳路径生成 航线，自动规划避障路 径，交互多样化，指挥 集群化协同 图 6 先进低空航空器技术演进路线

................ 1 1.1.1 载运装备：场景实现的移动平台 ....................................... 1 1.1.2 作业装备：场景任务的功能模块 ....................................... 3 1.1.3 关键技术：场景能力的核心支撑 ............................ 千米，旨在服务于 跨城、跨海等中长途空中交通场景；哈尔滨飞机工业集团有 限责任公司研发的 AC332 型直升机是按照 CCAR29-R2 适航标 准研制的新一代双发轻型直升机，其模块化设计能够实现快 速任务构型转换，广泛适用于应急救援、医疗救护、警用执 法、公务运输等多种场景，覆盖范围可延伸至我国 90%的地 理疆域。 当前，载运装备正朝着专业化、平台化、智能化方向加 速演进。随着先进复合材料、电池能量密度、新能源动力系 轻量化、低噪音、低运维成本等方面实现质的飞跃，未来也 必将涌现出更多为特定场景深度定制的载运装备，从而持续 开拓低空经济的物理实现范围。 1.1.2 作业装备：场景任务的功能模块 作业装备，即载荷，是加装于载运装备之上的“任务执 行单元”，它使载运装备从基础移动平台升级为具备特定作 业能力的智能工具。如果说载运装备是“身体”，那么作业 装备就是实现具体应用的“手”“眼”“鼻”等。作业装备

无人机和 eVTOL 口低空飞行器的飞行高度 低 空 经 济 口无人机的定义 一无人驾驶飞行器 (Unmanned Aerial Vehicle) 的简称。 - 定义：没有驾驶人员、可携带任务载荷、可重复使用、以无线电遥控或者自身程序控制为主的新型航空器。 一特点：体积小、造价低、使用方便，应用场景多。 ■ 无人机和 eVTOL 军用级 工业级 消费级 无人机 ■ 无人机和 超超音速无人机 5Ma 分类 活动半径 超近程无人机 <15 km 近程无人机 15-50 km 短程无人机 50-200 km 中程无人机 200-800 km 远程无人机 >800 km 分类 任务高度 超低空无人机 <100 m 低空无人机 100-1000 m 中空无人机 1000-7000 m 高空无人机 7000-18000 m 超高空无人机 >18000 m ■ 无人机和 路径规划、自主导航、高精度定位、集群飞行 安全飞行管理系统 认证、实时安全加密 任务载荷系统 机载设备的小型化、轻量化、多样化 机载计算机系统 本地数据分析、环境感知、智能识别、二次应用开发 ■ 无人机和 eVTOL 口无人机的系统组件 系统组件 功能要求 飞行平台系统 是无人机的主体，整合动力装置、飞控系统、导航系统等部件后，携带载荷执行飞行任务 任务载荷系统 决定了无人机的用途，通常包含搜索设备、测绘设备、行业专用设备等多种类型

本项目服务期为 15 个月。 4.建设内容 序 号 系统名 称 功能模块 功能说明 （含软硬件 建设内容） 1 广州低 空飞行 服务与 监管系 统“低 空广 州”服 务平台 飞行任务服 务 完成飞行任务申请、批准、维护、查询等功能。 2 飞行计划服 务 包括飞行计划申报、审核、维护、飞行冲突检测 等功能。 3 航 空 情 报 服 务 该子系统能够接收民航运输航空情报产品，能够 制 模块和飞行计划，对实时飞行 状态进行监控，并检查飞行冲突的可能性，提供 应急航线规避飞行冲突。 18 飞行事故重 现 飞行事故重现子系统维护飞行事故重现工程，关 联事故任务，任务的飞行器位置实时监控数据采 集回时序数据库后存为历史点位数据，事故任务 的历史位置数据查询调出后用于轨迹重播，并结 合飞行器机型及对应的毁伤图片、专家推测的故 障可能性，可仿真故障还原过程，并输出故障时 段的实景仿真视图。 19 服务响应时间≤15 分钟； 4 在国产信创环 境下三维仿真 服务 加载三维场景时间≤5 秒 5 系统质 量 数据共享 与开放 （必填） 新增信息资源 目录数（个） 2 ≥ ，新增飞行任务、飞行计划信 息资源目录。 6 新增共享主题 数（个） 2 ≥ ，新增可共享的飞行企业数据 库，飞行器”一机一码”数据库 7 新增开放主题 数（个） 2 ≥ ，广州市可用低空资源信息，

通感一体低空协同组网” 于厦门市成功试点， 通过 5G-A 技术， 基于 4.9GHz 频段实现低空通信网络的高效覆盖和实时控制， 提升了无人机的飞行指令接收和画面传输能力 ， 还增强了巡检任务的可靠性和安全性。 中国已经建立了多个低空 经济测试试验基地， 包括龙岗低 空智能融合测试基地、安徽“低空安全验证试验基地、 粤港澳大湾区 （肇庆） 低空无人机测试服务 数据交换网负责对系统中的通信、导航、监视等各类资源进行统一调度和 优化分配， 确保低空飞行环境中的资源得到充分利用。数据交换网通过智能化资源调度机制和数 据处理技术， 确保系统在高负载和多任务情况下依然能够稳定运行； 11 数字低空工作组 （3 ） 信息服务网， 信息服务网通过标 准化接口和基于服务的架构， 提供订阅分发数据处理机 制、资源调度与保障、智能分析与决策支持， 要求系统完成某项特定目标或任务来对系统进 行测试的方法。场景描述了特定时间段内发生的事件过程， 目前暂未形成场景的确切定义， 但一 般将场景理解为多个事件顺序发生构成的序列， 并会延续一段时间， 或简单理解为事件的剧本 ， 描述一定空间和时间范围内的所有环境、场景参与者的状态、行为过程及目的。该方法的特 点在 于对测试结果没有明确要求， 在不违背给定目标或任务的情况下， 系统可以自主选择采取

对未来数以百万架的无人机，依旧存在着监管不力、安全等问题，主要有以下几点原 因： ➢ 无人机监管难度大，低空无人机数目多，体积小，执行任务复杂多样，很难 用雷达来监控它们； ➢ 无人机缺乏有效的信息获取手段，难以全面、及时感知规避障碍物，导致空 中碰撞的风险增加； ➢ 无人机运营缺乏高效飞行任务的申报渠道，造成黑飞现象屡禁不止。 面向无人机场景，利用基站通信功能实现信息回传和飞行控制；利用基站对一定 ，国联证券研究所 网络基础设施的智能化升级除了传统的增加基站数量外，还应考虑利用人工智 能技术优化网络资源分配，如智能调度算法可根据无人机飞行路线预测网络负载，动 态调整网络资源，以保障关键任务的通信需求。为了提高数据处理的效率和降低延迟， 需要将边缘计算深度集成到低空经济的信息化架构中。通过在无人机或近地面站点 部署边缘计算节点，可以实现数据的快速处理和响应，同时结合云计算的强大计算能 足低空应用的 CNS（通信、导航、感知）需求。 图表13：中兴通讯通感一体化方案 资料来源：中兴通讯官网，国联证券研究所 2021 年 7 月 IMT-2020(5G)推进组成立通感任务组，推动在场景、架构、空口技 术、仿真和原型验证等多方面的工作。通信与感知融合技术方向已经于 2022 年一季 度在 3GPP SA1 Rel-19 立项。5G-A 通感融合产生了多个潜在的增强方向以实现感知能