影创作等非专业领域需求；也涵盖工业级无人机的深度开发，依据农 业植保、电力巡检、物流配送等特定行业的专业诉求进行定制化设计。 在有人驾驶航空器制造领域，聚焦于轻型直升机、小型固定翼飞机等 适宜低空飞行任务的机型研发与生产，从航空器的空气动力学设计优 化、先进航空材料的选用，到高性能动力系统的匹配、航空电子设备 的集成等多方面进行技术攻关与创新突破，旨在为低空旅游观光、应 急救援、商务通勤等多样化的应用场景提供安全可靠、性能卓越、经 2. 初步发展期 二战期间，军事需求极大地推动了航空技术的飞速发展，低空飞 行技术也取得了显著进步。直升机在这一时期得到广泛应用，其独特 的低空悬停和垂直起降能力使其在战场救援、侦察、特种作战等任务 中发挥了关键作用。战后，部分军事低空飞行技术逐渐转为民用。在 农业领域，美国在 20 世纪 40 年代末开始出现利用直升机进行农药喷 洒和农田巡查的尝试，初步形成了低空飞行在农业植保方面的应用雏 《通用航空装 备创新应用实 施方案 （2024-2030 年）》 包括增强产业技术创新能力、提升产 业链供应链竞争力、深化重点领域示 范应用、推动基础支撑体系建设、构 建高效融合产业生态等重点任务。 国务院 2024.3 2024 年《政府 工作报告》 明确积极培育新兴产业和未来产业， 积极打造生物制造、商业航天、低空 经济等新增长引擎。 中央经济 工作会议 2023.12 中央经济工作

离、时间或空间等要 素进行控制和管理。 10 （一）体系架构 低空航行系统是一个确保低空安全智慧飞行，实现低空空域高效利用、赋能 低空经济健康发展的体系。该体系由五层组成，每层聚焦一类使命任务，层与层 之间体现支撑和依托关系，体系架构如图3所示： 图 3 低空航行系统体系架构 低空航行 系统 四 11 基础支撑层：是低空航行系统体系架构的基石，其完整性、指导性、稳定性 和扩 化、多功能等方向加快演进，并将推动飞行监管服务模式的不断变革。 15 低空航空器技术演进路线规划如图6所示：  能通过飞行管理数据服 务链路，按照计划申请 空域和航线，自动执行 任务和规划的航线，自 动执行任务，感知周边 环境识别障碍，按照避 障规则绕障  能自主协同空域感知和 地空体多模式交通决策， 规划飞行路径，自主与 空中交管机构双向通信， 实时调整航线实现避碰。 基于低空立体网络自主 与其他无人机实现集群 化协同，适应性飞行 近期 中期 远期  智能化自主化先进低空航空器 控制交互的自 动化飞行 实时交互通信 的智能化飞行 全域多维交互的 自主决策飞行 能结合任务需求、低空 数据服务系统提供的 GIS地图、气象和空中 交管机构的空域信息， 自动规划最佳路径生成 航线，自动规划避障路 径，交互多样化，指挥 集群化协同 图 6 先进低空航空器技术演进路线

对未来数以百万架的无人机，依旧存在着监管不力、安全等问题，主要有以下几点原 因： ➢ 无人机监管难度大，低空无人机数目多，体积小，执行任务复杂多样，很难 用雷达来监控它们； ➢ 无人机缺乏有效的信息获取手段，难以全面、及时感知规避障碍物，导致空 中碰撞的风险增加； ➢ 无人机运营缺乏高效飞行任务的申报渠道，造成黑飞现象屡禁不止。 面向无人机场景，利用基站通信功能实现信息回传和飞行控制；利用基站对一定 ，国联证券研究所 网络基础设施的智能化升级除了传统的增加基站数量外，还应考虑利用人工智 能技术优化网络资源分配，如智能调度算法可根据无人机飞行路线预测网络负载，动 态调整网络资源，以保障关键任务的通信需求。为了提高数据处理的效率和降低延迟， 需要将边缘计算深度集成到低空经济的信息化架构中。通过在无人机或近地面站点 部署边缘计算节点，可以实现数据的快速处理和响应，同时结合云计算的强大计算能 足低空应用的 CNS（通信、导航、感知）需求。 图表13：中兴通讯通感一体化方案 资料来源：中兴通讯官网，国联证券研究所 2021 年 7 月 IMT-2020(5G)推进组成立通感任务组，推动在场景、架构、空口技 术、仿真和原型验证等多方面的工作。通信与感知融合技术方向已经于 2022 年一季 度在 3GPP SA1 Rel-19 立项。5G-A 通感融合产生了多个潜在的增强方向以实现感知能

为满足可持续、可以盈利的商业化运营，我们认为至少有 五个关键条件需要满足： 实用性：eVTOL需要满足多样化的出行需求， 具备更大的续航里程，解决人们的里程焦虑。 具有单次补能多次起降的能力，执行复杂的接 驳任务。多种舱内布局适配不同的应用场景。 合理价格：eVTOL的使用成本必须远低于直升 机，匹配更大受众群体地面出行的价格区间。 高效率：eVTOL需要实现相比现有的交通方 式显著更优的效率。这包含了尽可能地缩短 供快速医疗人员和医疗器械运抵急救现场，或 将重症患者快速转移至医院的服务。 消防应急：为消防部门提供快速响应火灾与 救援服务，进行空中灭火和救援作业。 警务巡逻/城市安防：为政府机构开展空中巡 逻、治安安防、监控搜索等公共任务提供便捷。 旅游观光：对于旅游行业、游客等群体提供 独特的空中游览体验，增强旅游吸引力，增加 旅游收入。 警务安防 物流配送 医疗与消防救援 观光旅游 市内通勤 城际交通 场景描述 通常不涉及重型装备或 航里程的情况下，预计将带来约60%的能 源消耗节降。但与此同时，现有的动力电池 技术水平对于100公里的航程来说，单次 充满电情况下最多支持2次起降，高度依赖 地面充电基础设施，无法满足有多次起降 要求的复杂接驳任务。其次，频繁的电池充 放电次数循环会加速电池老化，进而增加 了电池折旧的成本。因此，虽然纯电路线相 较于增程路线具有单位能耗上的优势，但 在考虑到电池折旧成本后的总运营成本， 纯电飞行器的经济性表现远不如混动飞行

机体大修 航空发动机维修 航空机载设备维修 航空培训 维修培训 飞行培训 机场建设 关键零部件 芯片 锂电池 航空 材料 钛合金 铝合金 航空涂料 特种橡胶 核心设备&系统 任务载荷 导航系统 飞行控制系统 无人 机 固定翼无人机 多旋翼无人机 无人直升机 垂直起降固定翼无人机 航空器制造 航空器部件改造 军用航空器 民用航空器 装备制造 配套服务 资料来源：前瞻产业研究院，方正证券研究所 明确低空空域管理改革目标任务，做到低空空域资源科学合理的开发与利用 2016年5月 《关于促进通用航空业发展的指导意见》 国务院办公厅 提出扩大低空空域开放，科学规划空域，及时总结推广低空空域管理改革试点经验；划设低空目视飞行航线，方便通用航空器快捷机动飞行等。 2019年5月 《关于促进民用无人驾驶航空发展的指导 意见》（征求意见稿） 民航局 提出民用无人驾驶航空的发展目标和主要任务，重点开展低空无 住宿、共享旅游等领域产品智能化升级和商业模式创新。 2023年3月 文旅部、发改委 《东北地区旅游发展规划》 立足东北地区实际情况，紧扣旅游业发展核心关键问题，统筹谋划、系统设计，提出了一系列重大任务、举措、改革和工程， 勾勒出新时代东北地区旅游业高质量发展的美好画卷。 2023年7月 发改委 《关于恢复和扩大消费的措施》 提出丰富文旅消费，全面落实带薪休假制度，鼓励错峰休假、弹性作息，促进假

为满足可持续、可以盈利的商业化运营，我们认为至少有 五个关键条件需要满足： 实用性：eVTOL需要满足多样化的出行需求， 具备更大的续航里程，解决人们的里程焦虑。 具有单次补能多次起降的能力，执行复杂的接 驳任务。多种舱内布局适配不同的应用场景。 合理价格：eVTOL的使用成本必须远低于直升 机，匹配更大受众群体地面出行的价格区间。 高效率：eVTOL需要实现相比现有的交通方 式显著更优的效率。这包含了尽可能地缩短 供快速医疗人员和医疗器械运抵急救现场，或 将重症患者快速转移至医院的服务。 消防应急：为消防部门提供快速响应火灾与 救援服务，进行空中灭火和救援作业。 警务巡逻/城市安防：为政府机构开展空中巡 逻、治安安防、监控搜索等公共任务提供便捷。 旅游观光：对于旅游行业、游客等群体提供 独特的空中游览体验，增强旅游吸引力，增加 旅游收入。 警务安防 物流配送 医疗与消防救援 观光旅游 市内通勤 城际交通 场景描述 通常不涉及重型装备或 航里程的情况下，预计将带来约60%的能 源消耗节降。但与此同时，现有的动力电池 技术水平对于100公里的航程来说，单次 充满电情况下最多支持2次起降，高度依赖 地面充电基础设施，无法满足有多次起降 要求的复杂接驳任务。其次，频繁的电池充 放电次数循环会加速电池老化，进而增加 了电池折旧的成本。因此，虽然纯电路线相 较于增程路线具有单位能耗上的优势，但 在考虑到电池折旧成本后的总运营成本， 纯电飞行器的经济性表现远不如混动飞行

体，包括无人机系统、配套的数据存储系统、地面控制中心 等 设施。 √ 无人机系统：执行各种任务和服务； √ 能源供应系统：保障设备持续运行； √ 数据存储系统：存储从传感器和其他设备采集到的数据； √ 地面控制中心：监控和控制低空飞行器的地面设施； √ 飞控平台：执行任务规划、飞行监控、数据分析等功能。 基础设施层的概念：指服务于低空应用的通信、导航、监视网络 (CNS) 达成目标：实现低空空域及交通路线的动态规划、空域与交通管制的协同管理效能优化、低空态势感知和异常警告等功能，全面 提 高空中交通等空域管理实时性及响应能力。 ■ 低空应用层：通过创新应用部分提供任务规划应用、监测与勘测应用、交通管理应用、无人机配送等应用服务，满足 特 定 领 域 的 数 字 低 空 应 用 。 备注：资料未源：《数字低空发展建设研究报告》 , 广东省通信学会，中 的市场份额。大疆无人机在全 球无人 机产业规模中占比超过 40%, 位居世界第一。 √ 深圳在服务运营、创新应用方面也走在全国前列。 · 物流配送方面： 2021 年，美团无人机在深圳完成了首个面向真实用户的订单配送任务；截至 2022 年底，美团无人机在深圳 5 个商圈落地， 11 条航 线覆盖 18 个社区和写字楼，累计完成用户订单超 12 万单，平均配送时长约 12 分钟。 √ 空中交通的优势：深圳东部通

速度：200-250km/h ➢ 载客：4-5人 现行规则将被沿用，并根据 eVTOL的特点进行扩展。这 些飞行器的运行高度将在 300至1000米之间。此外， 还将采用自动化的方式来进 行飞行任务的批复。 eVTOL起降点分为常规和临 时两类。 常规起降点设在城市交通枢 纽附近，数量有限，并参照 现行直升机的标准来建设。 ➢ 空中游览飞行 ➢ 医疗转运 ➢ 制造商、运营商、租 赁公司、企业等多样 精力投入到顶层设 计、系统集成、生产制造，甚至渗透到运营层面。 • 冗余、容错、故障后保持运行；威胁检测和缓解 • 遵循TBD未来适航规章要求 L0手动操作 L1辅助操作 L3监督自动化 L2任务减少 L4异常管理 L5完全自动化 SVO1 SVO3 SVO2 UAM各 阶段发 展特征 无人系 统自动 化等级 航电简 化操控 等级 eVTOL 航电演 进路径 • 人机接口（HMI）逐步减少 航电格局：国外巨头垄断市场，国内航电系统为国内短板环节，自主可控大势所趋 大中型无人机航电 • 工业级无人机(UAV)航电 架构 落后，智能化程度较低，有大 量升级和新增需求。 • 无人机管控和运营平台缺失 。 • 缺乏任务和数据软件。 电动垂起eVTOL • 霍尼韦尔占据了UAM厂商 50%订单，包括Vertical, Volocopter,Pipistrel, Lilium等头部企业。 • 出口禁运，中国UAM厂商

主要用于军事侦察、预警、打击和信息 对抗等军事领域，通常具有性能强、灵 活性高、隐蔽性强等特性。 主要满足个人消费者的航拍和娱乐需求， 具有操作便利和便携的特点。 主要用于协同或代替人工完成多种商业 领域的任务，应用场景包括巡检、农林 植保等领域，具备巡航速度快、续航能 力强等特点。 民用无人机 消费级无人机 工业级无人机 • 从细分类别看，工业级无人机在应急保障、巡检、农林植保等领域应用不断加 极飞M500遥感无人机等 工业级无人机，聚焦于农业 场景应用 航空工业 可根据需求提供定制化的高低搭配和能 力组合方案，配置一体化指控系统、通 用化保障设备和全寿命周期保障，全面 提升最大航时、航程及任务能力 翼龙系列无人机 军用无人机，应用于情报获 取、电子侦察、边境巡逻、 反走私等安全领域及救灾应 急、大气象等部分民用领域 18 2.3.3 重点细分赛道——直升机 中国直升机市场稳步增长，海外巨头占据我国

eVTOL 需搭载高安全性、高能量密度、长寿命的快充电池， 当前相关电池技术仍有待突 破 电池是动力系统的核心部件， 其指标直接决定了 eVTOL 的安全性和飞行性能。， eVTOL 独特的运行方式和任务循 环 以及苛刻的运行环境对电池系统提出了更高的要求， 相应地， eVTOL 电池相比车载动力电池和储能电池对性能 和安 全性上有着更加严苛的要求， 需要全面提升电池系统的五大指标。 发展现状与趋势