《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》的内容可以概括为以下几点： · 按照分类管理的思路，加强对于无人机设计、生产、维修、组装等环节的适航与质量管控； · 建立产 品识别码和所有者实名登记制度，明确使用单位和操控人员资质要求； · 明确监督管理体制，监管责任细分至各级地方政府； · 严格飞行活动管理，划设无人机飞行管制空域和适飞空域，建立飞行活动申请制度，明确飞行活动规范； 中泰证券研究所 42 5.3 川大智胜：自主创新，打造世界领先的空管系统 D 川大智胜成立于 2000 年，将图形图像技术、人工智能技术应用到三维测量与人脸识别、航空与空中交通管理、飞行 模 拟等领域，是国内领先的三维人脸识别系统及空中交通管制系统的产品开发、系统集成和服务供应商。同时，公司 也 是国家空管自动化系统技术重点实验室和视觉合成图形图像技术国防重点学科实验室的试验基地和技术支撑单位。

出强大的渗透力与生命力。然而，热潮之中亦需冷思考。面 对纷繁复杂的应用前景，如何甄别每一个场景的核心价值？ 如何将有限的社会资源精准配置于最具潜力的方向？这已 成为各级政府规划产业、企业战略布局、资本识别机遇时共 同面对的核心课题。 我在多个场合讲过我对场景创新的理解。我认为场景创 新其内涵远不止于技术应用。它是一个以前瞻性构想与开拓 性实践为牵引，以供需联动为路径，推动技术迭代与产业快 新引领， 并依赖于各类创新主体主动开放场景机会，汇聚资本、人才、 技术、数据、算力等要素，促进创新链与产业链的深度融合。 这一创新实践遵循系统化的过程机制：始于对环境和用 户的深入分析，以识别并定义具体场景与需求；进而分析与 解构，设计可行的技术方案与可持续的运营模式；再通过试 点示范进行优化，验证可行后推动小规模复制，并同步构建 标准与规则；最终目标是实现规模化实施与推广，形成常态 年春节期间，济南低空经济发展集团联合公安机 关利用平台开展烟花禁燃高空监管，分批次组织 12 组飞手 搭载喊话装置劝阻，共发现隐患 85 处；在森林防火领域，平 台调度垂直起降复合翼无人机，搭载 AI 烟火识别系统充当 “空中瞭望者”，一旦发现火情，专用无人机可立即搭载消 防灭火弹执行灭火；在农业领域，投入植保无人机开展小麦 “一喷三防”作业，累计作业超 3 万亩，防治效率达 95%以 上。

选定分析是低空智能网联体系发展和建设的起点和关键。 其核心任务是根据地方经济和地理特点，结合地方政策、 资源分布和基础设施条件等外部因素限制，综合梳理适用 于本地低空经济发展的典型运行场景，并明确各场景的需 求与关键要素，识别多类型低空运行场景与业务需求，为 后续的运行模式设计提供基础输入。 根据飞行特点，典型运行场景主要可划分为载人出行、 低空物流、文体旅培、公共服务四个类别。综合考虑行业 分类和应用场景等关键要素，可将上述四类典型场景进一 输入需整合人口密度与地面敏感目标分布，以评估航线经 过区域的潜在第三方风险暴露水平，并结合可用空域边界、 空域分层及使用规则，明确航线可布设的空间走廊与避让 区域。同时，应融入地形地貌与建成环境数据，用于识别 影响航迹高度规划、通信遮挡与自动化导航性能的地形障 19 碍物、城市峡谷、高层建筑群等因素。此外，有人机历史 运行数据（含航迹、运行事故/告警记录、典型冲突点与时 段特征） （如技术能力提升、冗余配置、运行程序、空域结构或交 通规则优化）对风险降低的贡献，可形成单一措施及组合 措施的缓解比例，为确定最低运行配置与强化路径提供依 据。标准处置时间是指运行主体在面临异常或冲突情形时， 从识别、决策到执行处置动作所需的最短时间要求，是验 证运行安全间隔合理性和运行能力门槛的关键参数，应按 场景、机型与风险等级确定。 图 7 可接受安全水平分析示意

化布局、空域资 源高效化调配、空域使用协同化管理所需的技术手段和配套信息化系统。 低空飞行服务是指为在低空空域运行中的各类航空器提供的一系列服务，主 要包括飞行计划管理、飞行动态监视、飞行冲突识别与调配、飞行流量管理、预 警告警服务、违规事件取证以及协助应急救援服务等方面的管理服务。 低空安全监管是指为确保低空空防安全、公共安全以及公民隐私安全，通 过多部委联合执法监督的低空安全联合监管体系和信息化支撑手段。提供从低 模式的不断变革。 15 低空航空器技术演进路线规划如图6所示：  能通过飞行管理数据服 务链路，按照计划申请 空域和航线，自动执行 任务和规划的航线，自 动执行任务，感知周边 环境识别障碍，按照避 障规则绕障  能自主协同空域感知和 地空体多模式交通决策， 规划飞行路径，自主与 空中交管机构双向通信， 实时调整航线实现避碰。 基于低空立体网络自主 与其他无人机实现集群 （雷达、光电）和融合导 航及控制系统，基于网联控制功能技术，按照低空飞行服务单一平台，申请注册 的预定空域和航线规则，自动执行任务；实时感知周围环境，识别障碍物，借助 地空数据链路达成的避障数据交互实现一定程度的自动飞行（如自动起降、识别 避障绕障等）；融合视觉、差分定位等技术实现厘米级精准起降。在运行模式上， 以地面的任务规划和航线设计为主导，低空航空器需遵循严格的计划和指令，以 保证飞行的有序性和安全性。

信息技术，无人机产业或成为推动经济增长和满足人民生活需求的新引擎。 ➢ 通感一体化助力智慧低空产业发展 面向无人机场景，利用基站通信功能实现信息回传和飞行控制；利用基站 对一定区域进行感知可识别无人机的飞行状态、检测障碍物、监测气候变 化等，提供监管类和辅助飞行类服务，进一步地，利用基站对机上终端的 感知功能可针对特定无人机进行监管。相比于传统的低空雷达方案，通感 一体化无人机感知方案具有 物，导致空 中碰撞的风险增加； ➢ 无人机运营缺乏高效飞行任务的申报渠道，造成黑飞现象屡禁不止。 面向无人机场景，利用基站通信功能实现信息回传和飞行控制；利用基站对一定 区域进行感知可识别无人机的飞行状态、检测障碍物、监测气候变化等，提供监管类 和辅助飞行类服务，进一步地，利用基站对机上终端的感知功能可针对特定无人机进 行监管。具体智慧低空感知业务场景可归纳如下： ➢ 无人 议将联合设计，软硬件设备共享，通过使用相同的频谱资源，同时实现通信和感知功 能的融合共生。这意味着无线网络在传输数据的同时，还能通过分析无线通信信号的 直射、反射和散射，感知目标对象或环境信息，实现定位、测距、测速、成像、检测、 识别及环境重构等功能。这为提高频谱效率、设备复用率以及通信网络价值带来了全 新的维度。 请务必阅读报告末页的重要声明 8 行业报告│行业专题研究 图表9：网络协作通感应用场景

.......................................................................................147 11.1 风险识别.........................................................................................149 11.2 风险评估 的起降和运 行可能会对周边居民的生活产生噪声干扰，因此需制定相应的噪声 控制措施，确保园区运营不会对周边环境造成不良影响。 此外，环境评估还需考虑园区建设对生物多样性的影响。通过 生态调查，识别区域内的重要生态保护区和敏感物种栖息地，制定 相应的生态保护措施。例如，在园区规划中预留生态廊道，确保野 生动物迁徙通道的畅通，减少对生态系统的破坏。 在环境评估过程中，还需进行环境影响预测与评估。通过建立 低空经济产业园的建设和发展。 5.5 招商效果评估 在低空经济产业园的招商引资过程中，招商效果评估是确保招 商策略有效性和持续优化的重要环节。通过科学、系统的评估方 法，可以全面了解招商工作的实际成效，识别存在的问题，并为后 续招商策略的调整提供数据支持。 首先，招商效果评估应从多个维度进行，包括但不限于招商项 目的数量、质量、投资规模、落地速度、产业链带动效应等。具体 评估指标可以分为以下几类：

确保安全、高效和经济运营的关键。航线规划需要考虑多种因素， 包括地理环境、气候条件、空域资源、交通需求、航线的连通性以 及潜在的安全风险。 首先，在进行航线规划时，应对拟设区域的空域进行全面评 估。需要调查现有飞行活动，识别潜在的空域冲突。这一步骤通过 数据分析，可以得到各个区域的航班流量分布情况与未来的需求预 测，从而为航线的设定奠定基础。 接下来，根据需求分析的结果，确定主要的运营航线结构。合 理的航线规划 时降低噪音影响。通 过设置合理的流量管理措施，确保在繁忙时段的航班起降能够保持 良好的秩序。 在定期的空域评估与改进方面，可引入数据驱动的方法，及时 评估不同空域使用策略的效果，通过数据分析识别空域使用的潜在 问题，并进行相应的调整措施。比如，定期建立空域使用绩效的评 价指标体系，监控航班延误、拥堵发生频率等关键数据，以便于追 踪提升成效。 最后，加强各相关方的协调与沟通机制，以实现多方利益的平 营效率的重要手 段。通过合理的分时段运营安排，可以有效应对不同时间段的客流 变化，优化航班安排，从而提升经济效益和客户满意度。 首先，需要对航线的客流特征进行有效分析。根据历年的飞行 数据，识别高峰时段和低谷时段，并为不同时间段制定相应的航线 运营计划。例如，根据统计，早高峰时间段（7:00-9:00）和晚高 峰时间段（17:00-19:00）的客流量显著增加，而中午时段 （12:0

力节点间的灵活调配，确保低空各类应用在不同场景下均能获得高效、 稳定的算力支持。 2. 低空云平台 低空云平台基于低空算力网“云-边-端”的分布式资源部署架构， 面向低空数字化建模、空域网格计算、气象智能预报、电磁全域识别、 低空智联算力网应用实践研究报告 12 地表信息提取等场景，提供低时延、高可靠的计算服务能力，连通算、 云两端，构建可用、可控的一体化公共云平台服务。 （三）低空智联算力网交互流程 图 期间的检验 样本运送场景、快递外卖的短途运输以及应急救援下的无人机使用， 低空智联算力网应用实践研究报告 23 都已经用到了上述平台，分别在航线规划、自主决策避障、后台统一 监管、安全场景识别等特殊任务中发挥了关键作用。 （四）顶层应用层：提升场景价值 顶层应用层明确了有哪些特色场景如城市管理、林业巡检、河道 巡查、能源设施检测可以使用低空能力进行赋能，为低空云平台的进 一步发展 并可远程控制修改前端设备 参数，查看设备状态等，可为保护区的监测设施提供很好的网络通讯 保障。 4. 应用成效 采用无线自组网进行自然保护区网络建设，提升生物多样性科研 监测工作效率，实时进行物种采集、AI 识别，快速掌握自然保护区 的生物多样性分布，在森林防火方面通过自组网将无人机与高点防火 视频进行结合，高点防火视频进行实时监测分析，高点视频监测火点 后系统自动将火点经纬度发送到无人机，无人机自动起飞进行火点验

城市作为低空经济落地和发展的重要载体，其发展指数的评价具有深远的现 实意义。通过建立科学的城市发展评价体系，可以为低空经济的发展提供精准的 决策依据，并在以下几个方面发挥重要作用。 首先，城市发展指数有助于识别区域发展潜力与短板。通过对城市的企业数 量、政策支持、基础设施适配性等方面进行评估，可以准确定位城市在低空经济 中的优势与薄弱环节。例如，深圳作为无人机产业集群的典型代表，在技术创新 和产业集 安全高度告警及短期飞行冲突告警功能》、《民用机场信息集成系统技 术规范》等 中国商飞 《民用飞机气动外缘公差》、《民用飞机客户服务数据管理要求》、《航 空发动机碳烟颗粒排放测量方法》等 星逻智能 《民用无人机唯一产品识别码》、《光伏电站无人机系统监测标准》、 《无人机外部供电国际标准》、《架空输配电线路和变电站巡检用多旋 翼无人机系统的网格化部署标准》、《民用轻小型多旋翼无人机机巢— —试验方法》等 大疆 《民用 信用评价机制。另一方面，警惕马甲企业利用政策漏洞挤占资源，大量企业盲目 依靠政策补贴进入市场，带来产业泡沫风险。 加强跨部门统筹协调，明确空域管理、频谱分配等核心规则，破解制度性障 碍。定期开展产业链安全评估，识别技术短板并定向扶持替代方案。根据产业发 展阶段动态调整政策重心，初期聚焦技术突破与试点示范，中后期转向规模化应 用与国际合作，确保政策灵活性与连续性。 28 为产业链上中下游制定清晰明确应用前景、市场机制，以制度的健全吸引投

2023年5月 《民用无人驾驶航空器系统安全要求》 市场监管总局 规定了电子围栏、远程识别、应急处置、结构强度、机体结构、整机跌落等17条强制性要求并提出相应的试验方法。 2023年6月 《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》 国务院、中央军委 加强对无人驾驶航空器设计、生产、维修、组装等的适航管理和质量管控，建立产品识别码和所有者实名登记制度，明确使用单位和操控人员资质要求；严 格飞行活动管理，划设无 《中华人民共和国空域管理条例（意见征 求稿）》 国家空管委 明确提出空域用户定义，并提出空域用户的权利、义务规范，标志着我国空域放开有了实质性突破。 2023年12月 《民用无人驾驶航空器生产管理若干规定》 工信部 从唯一产品识别码、无线电发射设备型号核准、电信设备进网许可、网络安全与数据安全、产品信息备案等方面提出相关要求。 2023年12月 《国家空域基础分类方法》 民航局 将我国空域划分7类，包含管制空域和非管制空域