基于风险量化评估与空间可用性分析，输出成果需形 成可直接支撑航线建设决策、运行审批与系统部署的规划 成果。核心输出为“三维风险地图”和“低风险航路规划”。三 维风险地图应综合人口暴露、地形障碍、敏感区、空域限 制及历史运行风险，形成可视化、可叠加、可量化的三维 风险场，用于航线设计、优化与仿真验证。低风险航路规 划需输出推荐航路走廊、节点与航路网络结构，明确航路 高度层级、宽度、避障规则、适用机型与运行模式，并形 （1）运行规则需求分析 运行规则制定需以任务特性、三维风险地图及规划航 路体系为基础。运行规则制定需求分析环节的重点在于将 需求侧要求与航路结构特性相融合，形成具有针对性的运 行控制逻辑与安全边界。任务需求决定了运行模式、服务 类型、响应速度、运行密度与服务等级要求，是制定规则 的根本约束，应明确不同任务场景对优先级、通行权、时 效性和安全冗余的差异化要求。三维风险地图为规则制定 提供风险分区与运行条件的量化依据，使规则能够呈现差 所需能力的计算依据 所需能力分析依托前序环节的成果，通过多维输入构 建能力要求的计算基础。任务需求决定运行场景下的服务 功能、运行效率与服务质量要求，对能力配置的强度和完 善程度具有决定性影响。三维风险地图提供运行风险分区 及限制条件，为能力要求的差异化设定提供输入依据。运 行航路航线描述运行的空间结构、节点瓶颈和通行模式， 26 从运行负荷、通信覆盖、监视精度及导航性能角度引出能

施作为坚 实稳固的底座，聚焦于消费者、服务者和管理者三方主体，提供全面、精准、及时 且高效的信息支持。旨在保障大容量、高密度低空飞行的安全、有序以及高效。 依托空地和地地通信网络，综合利用空地三维数字建模、多模低空飞行环境 数据融合、微气象组网探测等技术手段，构建数字化低空数据信息管理服务平台。 采用电子政务网或互联网两级节点的网云端架构，基于实时推送、按需获取、产 品订阅等途径，发布 建城市三维低空微尺度气 象模型，补充低空气象设备，初步构建低空数据信息管理服务平台，实现数字化 低空静态情报原始资料采集并进行编辑、校对处理和入库，利用三维实景建模技 术实现对重要区域建立数字化低空情报与气象服务。  第二阶段（中期）：建立统一数据规范，实现低空飞行数据利益相关方跨域 共享 通过建立低空数据信息交换模型，采用标准数据规范的数字化动态信息、微 气象信息服务、三维低空静 不断迭代调整， 可以预见，在未来，人们的活动范围必将不再局限于地面。随着数字化、网络 化、智能化技术的持续进步以及政策的逐步开放，城市上空会密集地布满各类飞行 器，由此形成一个崭新且充满活力的三维空间。无人驾驶的货运飞机在不同城市间 高效穿梭，运送着各类货物；载人空中出租车则巧妙避开地面交通拥堵，井然有序 低空经济，作为一种崭新的经济形态，与人民对美好生活的热切向往紧密相 连。各级政府

标、精细化探测的多功能一体化雷达。在复杂城市环境 下，该雷达不仅可以全天候对飞鸟和无人机等“低小慢目标”在5公里范围内进行高精度主动探测识别和跟踪定位，而且能提供30公里以内的超高时空分辨率的 三维低空微气象信息。该款雷达可广泛应用于立体交通、边界防护、空域管理等多个领域，并可进一步拓展应用于岸海监视、机场驱鸟等场景，是助力低空经 济发展的重要保障设备，已经在多个城市测试应用，此外公司在空管 网主要以北斗+GPS为代表的卫星导航系统为主，广东省通信学会等《低空智联网发展研究报告（2024）》展望，未来低空导航网以高精 度北斗卫星定位系统为基础，融合惯性导航、视觉导航等辅助定位手段，实现高精度定位导航体系。 湖南采用“实景三维+北斗”导航定位服 务方案解决低空飞行视线盲区等问题 北斗系统可提供高精度导航定位 34 华测导航：国内高精度卫星导航定位领先企业，公司产品广泛应用于低空场景 资料来源：公司官网，公司公告，平安证券研究所 公司开发了搭载于移动载体之上集成多源传感器用以 获取空间三维信息的设备，包括多平台激光雷达、机载激光雷达以及配套的航测系统、点云预处理软件、点云后处理软件等产品。 公司积极发展低空经济业务，三维智能产品可应用于智慧城市空间数字底座的建设、应急监测、电力巡检等领域，以及国土调查、勘测、 智慧城市等领域所需空间数据智能化获取，构建实景三维城市。此外，公司拥有一所无人机飞行学院，是经中国民用航空局授权民航飞

新领域的拓展：城市空中交通 (UAM) 、 先进空中交通 (AAM) 、 电动垂直起降航空器 (eVTOL) 等新应用场景。这 体现了“将传统交通网从地面向低空空域延伸，创造全新的低空交通数字空间，形成新型三维立体化交通物流体系”。 ■ 数字低空：根据《数字低空发展建设研究报告》 . 实现低空空域和互联网活动的融合 . 催生出新型互联网应用，开拓 第二互联网经济空间。信息流和交通流的高度融合，产生 以及辅助飞行的气象监测网络等基础设施， 负责低空信息感知、传输和处理等功能，由通信网、导航网、感知网、气象网、算力网五张网组成。 通过结合差分定位、视觉定位等多种技术，形成多传感器融合导航定位网络，为低空飞行器提供三维厘米级高精度导航定位服务。 数 字化空间层：指通过对低空空域自然环境、飞行活动、基础设施等进行数字化重构，构建数字低空的数字孪生系统 或数 字低空元宇宙，实现对空域的模拟仿真、规划管理、运营调度和应用支撑等。 Wnd, 中泰证券研究所 42 5.3 川大智胜：自主创新，打造世界领先的空管系统 D 川大智胜成立于 2000 年，将图形图像技术、人工智能技术应用到三维测量与人脸识别、航空与空中交通管理、飞行 模 拟等领域，是国内领先的三维人脸识别系统及空中交通管制系统的产品开发、系统集成和服务供应商。同时，公司 也 是国家空管自动化系统技术重点实验室和视觉合成图形图像技术国防重点学科实验室的试验基地和技术支撑单位。

自由度”； 在动态分配方面，重庆永川大安通用机场于 2024 年完成国 内首次低空空域实时灵活转换与安全核心技术验证试验，实 现了“数字化空域动态管理”等关键技术的飞行演示验证， 其独创的“三维网格调度算法”可根据气象、电磁、地形等 环境参数动态分配空域资源，使单位面积飞行器容量提升至 20 架/平方公里，相当于地面交通的 40 倍通行效率；在协同 运行方面，杭州市于 2025 年 9 （1）场景简述 无人机吊运场景是指利用大载重无人机搭载专用吊挂 作业装备，实现对各类物资、设备的空中运输与精准投放。 该场景突破了传统地面运输在复杂地形、特殊环境下的局限 性，构建起全新的“三维物流”解决方案，广泛应用于农林 产品吊运、电力基建、通信施工、应急救援、建筑安装等多 个领域。 该场景的核心价值在于将传统依赖人力、机械的平面运 输模式升级为立体化、精准化、智能化的空中吊运新范式， 范围内的政务无人机进行集约化调度、数据融合与任务协同， 实现对城市运行状态的实时、立体、全域感知与智能管理。 该场景的核心价值在于将传统依赖人力、地面监控的二 维城市治理模式升级为“空天地一体化”的三维、动态、精 细化治理新范式，旨在解决城市治理中长期存在的“看不见、 管不到、响应慢”的痛点，通过“空中网格员”的常态化、 自动化巡航，大幅提升城市管理的覆盖广度、响应速度和决 策精度，最终实现城市治理效率的革命性提升、运营成本的

类岗 位因其“刚需”地位，下降幅度最小，较 2 年前下降 3.8%。而从目前已有的数据来看，企业整体招聘动作已截止， 猜测队伍建设或已组建完毕、进入专注研产阶段。 总部位于上海，致力于实现立体三维交通，其自主研发的 2 吨级 eVTOL 在青海完成海拔 3000 米“高高原” 性能试飞，是国内首个成功完成“高高原”符合性验证试飞的吨级 eVTOL。此外，其 V2000CG 型号符合性 验 的生产制造、市场运营和全球化销售主导权，是中国唯一取得型号合格证（TC）、生产许可证（PC）的双座电动 轻型运动飞机。 56 御风未来 总部位于珠海，主要从事载人 eVTOL 的设计研发，为三维立体交通提供解决方案。中国民航华东地区管理局 正式受理御风未来自主研发的 M1B 型（M1 货运型）电动垂直起降无人驾驶航空器系统型号合格证申请。 沃兰特 总部位于上海，是一个客运电动垂直起降

技术甚至能将该过程缩短到6个月之内，而 eVTOL的构型不存在快速切换技术路径的可 能性，构型决定了飞行器整体设计布局以及 控制逻辑，因此飞机产品迭代的速度远低于 汽车产品。 04 飞控技术方面， 相较于新能源汽车的三维空间，增加了垂直 维度的控制，在技术难度上更上一个台阶。 飞行控制与飞机的构型设计强耦合，每架 飞机需开发自己独特的控制律，不像不同品 牌的汽车产品的控制技术上具有诸多的共 性。eVTOL的自主飞行系统在功能上与传统民

技术甚至能将该过程缩短到6个月之内，而 eVTOL的构型不存在快速切换技术路径的可 能性，构型决定了飞行器整体设计布局以及 控制逻辑，因此飞机产品迭代的速度远低于 汽车产品。 04 飞控技术方面， 相较于新能源汽车的三维空间，增加了垂直 维度的控制，在技术难度上更上一个台阶。 飞行控制与飞机的构型设计强耦合，每架 飞机需开发自己独特的控制律，不像不同品 牌的汽车产品的控制技术上具有诸多的共 性。eVTOL的自主飞行系统在功能上与传统民