三维几何建模引擎 图形并行生成 几何约束引擎 图形数据库 数据转换引擎 内存池 高性能计算引擎 仿真求解器 高性能渲染引擎 通用前后处理引擎 网格剖分引擎 模具 通用机械 能源动力 轨道交通 电子 规划 园林 建筑 船舶 行 业 应 用 领 域 行 业 应 用 软 件 中望龙腾 塑胶模 中望景园 中望CAD 建筑版 中望CAD 机械版 中望结构 中望龙腾 冲压模 3D 规划设计 房地产 工业制造 工程设计 工程施工 铁路 硬件 联想、华为等 整机 操作系统 麒麟软件、统信等 CPU 公路 桥梁 隧道 轨道交通 • 中望3D • Cloud3D • “悟空”计划 三维CAD 企业内部基于国 外CAD自研的二 次开发程序的迁 移  信创人才软件应用技能培训  软件开发技能培训 职工培训与竞赛

辅助运输系统 矿井应建设完善的智能辅助运输系统，车辆安全检测诊 断、入井车辆自动称重、轮廓扫描实现入井车辆的源头管控 通过车辆精准定位系统实现车辆的实时测速、超速报警、失 速抓捕、井下红绿灯管控。轨道运输物资采用编码体系进行 集装化管理；采用机车进行运输，则实现机车位置的精准定 位、无人驾驶与智能调度；采用无轨胶轮车进行运输，则实 现无轨胶轮车的精准定位与智能调度，物资装卸实现自动化 采 3-6 评分，总分为 100 分。按照检查存在 不符合要求的项目进行扣分，各小项分数扣完为止。 表 3-6 智能辅助运输系统考核评分表 项目 名称 基本要求 标准 分值 评分方法 得分 轨道运输 ① 运输物资建立编码体系，实现物资及车厢的 集装化。 8 查现场和资料。不符合要求 或功能的 1 处扣 4 分。 ② 运输过程中实现车辆位置的精准定位和智能 调度。 8 查现场和资料。不符合要求 胶带系统 无人值守 堵料、打滑、拉绳、撕裂、跑偏保护信息接入； 设备温度、震动及 PLC 信号电压、电流等数据接 入。 8 现场抽查和查资料。不符 合要求或功能 1 处扣 1 分。 具备轨道、地面或无人机式巡检机器人，可以对 发现的问题及时报警。 6 现场抽查和查资料。不符 合要求或功能扣 6 分。 具备金属探测器或除铁器。 4 现场抽查和查资料。不符 合要求或功能扣 4 分。

提升重量等智能监测功能，具备智能装载与卸载功能，且能够与 煤仓放煤系统实现智能联动控制；应具备完善的智能综合保护功 能，实现立井箕斗提升的自动化远程控制。 （6）智能辅助运输系统 针对井工矿轨道运输、无轨胶轮车等运输方式，建设具有智 能规划、任务分配功能的辅助车辆智能调度管理系统，逐步实现 物料运输、人员运输等辅助运输车辆的智能管控、智能规划路径 与智能调度。 煤矿智能辅助运输系统应建设以车辆精确定位信息为基础， 以车载智能终端为核心，辅助井下信号灯控制系统、智能调度系 统、语音调度系统和地理信息系统，实现车辆监控、指令下达、 运输任务调配、失速保护、报警管理、应急响应等功能，优化作 18 业流程，实现辅助运输业务信息化全覆盖。鼓励斜井轨道运输利 用精确定位、智能视频等技术，实现行人不行车、行车不行人， 自动道岔变换等功能。 鼓励具备条件的矿井探索应用无人驾驶相关技术，研发应用 地面远程遥控驾驶和智能化自动驾驶技术，采用环境感知、定位

兖矿能源矿业工程公司（综机安撤中心）防爆电机齿轨车牵引液压支架调移 装置成功应用，为液压支架安装提供了全新的安全高效解决方案，标志着该 公司在无绞车化安装工艺上实现了关键性突破。防爆电机齿轨车凭借其模块 化轨道上的平稳行走能力，能够精准牵引液压支架调移装置，将承载物稳稳 送达指定位置，从而轻松完成综采工作面安装任务。这种安装方式结构简洁、 操作灵活，旋转、推移支架的全过程均由液压系统驱动，摆脱了传统绞车拖

兖矿能源矿业工程公司（综机安撤中心）防爆电机齿轨车牵引液压支架调移 装置成功应用，为液压支架安装提供了全新的安全高效解决方案，标志着该 公司在无绞车化安装工艺上实现了关键性突破。防爆电机齿轨车凭借其模块 化轨道上的平稳行走能力，能够精准牵引液压支架调移装置，将承载物稳稳 送达指定位置，从而轻松完成综采工作面安装任务。这种安装方式结构简洁、 操作灵活，旋转、推移支架的全过程均由液压系统驱动，摆脱了传统绞车拖

95%，设备故障率显著降低，检修时间同 比下降 80%，单日生产人员从原 63 人减至 8 人，人均工效提升至 406 吨/工；青海能源鱼卡煤矿重点突破大倾角综放智能化工作面建设， 同步对架空乘人、轨道机车等多种辅助运输进行智能化改造，突出实 用化煤矿智能化建设，将工人从危险繁重的生产现场转移至安全区域 进行远程控制，减人增安效果良好。 （二）本质安全水平不断提升 煤矿智能化建设作为安全治理体系现代化的核心驱动力，正逐步

术，开发低成本、 高可靠性的沼气生产、沼液制液态肥、光伏发电、公建节能、秸秆堆肥远程监控系统。 2. 模式创新：零碳科普宣传基地：将光伏长廊打造成时光隧道，陶艺坊提升为清洁能源展 示项目，观光轨道电车提升为清洁能源电气化铁路，研制零碳村镇建设农村干部教育课程体系， 培训楼打造为“光储直柔”展示点。 3. 应用创新：沼气工程提质增效：以沼气站为核心，提高废弃物统一处理和沼气统一配送 能力

用。 （7）大规模卫星集群分布式规划与智能协同控制 大规模卫星集群分布式规划与智能协同控制是指在不依赖集中式控制节点的分布式通信环境下，对大 规模星座集群进行自组织协同任务规划、任务分配和姿态轨道控制的技术领域。该技术摆脱了对地面站等 单一集中式管控节点的依赖，通过对卫星平台的实时感知、邻域交互、自主协商与自主控制等能力的充分 利用，可实现去中心化条件下的自组织协同运行与作业，具有鲁棒性强、响应速度快、运营成本低等优点， 复杂性特征，研究面向多种场景混合驱动的多主 体群体智能决策、分布式任务调度等方法与技术，实现对遥感观测任务的高效协同与快速响应。星群智能 协同控制是指通过智能技术实现多个卫星或航天器之间的姿态、轨道等的协同作业，进而优化整体性能和 任务执行效率。国内外对星群智能协同控制的研究正在不断深入，旨在突破自主协同完成复杂任务、学习 经验数据提升系统性能、自主认知应对复杂环境等技术难题。 中心节点 提升了制造的精度和自动化水平，还增强了结构设计的灵活性，并有效简化了生产流程，为复杂金属构件的 制造提供了高效、高质量的解决方案。该技术在多个关键行业中展现出其变革性的应用潜力，特别是在汽车、 航空航天、军事装备、轨道交通等高技术领域。随着技术的持续进步和成本效益的改善，预计它将在更广泛 的制造领域内得到应用，为行业的创新和发展注入新动力。金属多工艺一体化制造技术的发展聚焦于以下几 个关键方向：① 多材料、多

设施中的应用，鼓 励有条件的地区建设热泵烤房替代经营性炉灶及农业燃煤设施，用于农副产品、烟叶、药 材、木材等烘干，减少散煤使用。拓展热泵在交通运输领域应用场景，推动使用热泵解决 综合交通枢纽、轨道交通场段等交通基础设施及配套建筑供暖需求，鼓励地铁列车、高速 列车等利用热泵空调替代单冷空调和电取暖设备。推动将热泵技术用于电动汽车智能热管 理，提高动力电池能量利用效率，提升汽车续航能力。 （四）开展存量低效热泵更新改造。对投运