山机 器人产品，推进智能采掘、灾害防治、巡检值守、井下救援、智能清 理、无人化运输、地质探测、危险作业等矿山场景应用。2024 年，应 急管理部、工业和信息化部联合印发了《关于加快应急机器人发展的 指导意见》，要求加强煤矿等重点场景安全生产、应急处置机器人研 制与应用，重点研制针对井工矿透水、火灾、瓦斯、顶板冒落等事故 的高效救援机器人，以及针对露天矿滑坡、坍塌类事故的监测预警机 器人等。2024 能技术深度赋能煤矿安全生产现场。推动具身机器人技术在煤矿高风 险场景的示范应用，大力推广作业、运输、安控和救援机器人等先进 装备，逐步减少甚至替代矿井高危岗位的人工作业。建立具身机器人 和智能装备的井下应用示范试点，探索机器人参与瓦斯治理、冲击地 压防控、隐蔽致灾因素排查治理、应急救援等高难度、高风险工作的 有效模式。鼓励煤炭企业、煤炭装备企业与人工智能领域领先企业开 展战略合作，共建煤

速传感器和调节设施的优化布置以及可控性评价，实现通风系统状态 识别和故障诊断、用风点需风量预测及灾变状态下的调风、控风的智 能控制。在授权状态下，正常状态矿井风流、风量按照安全高效原则 远程调节，灾变时期按照控制灾变及有利救援原则智能控风、调风， 并实现三维动态可视化。 （8）智能供电与供排水系统 建设基于供电系统数据、电缆监测数据、继电器保护数据、 20 故障监测数据和电能计量数据的煤矿供电系统安全高效运行保障 瓦斯、顶板、粉尘等灾害监测与防治的综合防控系统，具备重大 安全事件的应急处置管理能力，可依据灾变发展趋势，自动触发 排水、灭火与除尘等系统；建设基于综合监测的灾害防治平台， 具备灾害风险监测预警、智能分析模拟、应急救援辅助指挥、事 故原因分析、矿井灾变状态下避灾路线智能规划等功能。 专栏 5：智能安全监控系统 智能融合安全监控系统：建设基于“一网一站”的智能融合安全监 控系统，实现井下环境监控、人员定位、无线通信系统、应急广播、

为了增强深远海水下通信的稳定性，提高深远海水下定位精度，声光电多源异构通信定位技术、量子 通信人工智能新兴技术融合、声学及惯导组合定位技术等已成为水下通信定位领域的研究热点。我国关于 水下无人救援机器人的研究起步较晚，但近年来发展迅速。主要技术发展方向包括多源异构通信定位技术 融合，基于高级调制技术 [ 如正交频分复用（OFDM）、多输入多输出（MIMO）]、编码技术优化，网络 化发展， ，实现水下通信定位智能化与自主化。总之，深远海水下 通信定位技术在深海资源勘探、水下工程实施、海洋环境监测、国防安全、智慧海洋建设和应急救援等领 域具有重大产业化推广和技术应用拓展价值，对保障我国海洋资源勘探安全、维护我国海上国防安全、内 河湖泊水域救援等具有重要的实际意义。 目前，该前沿中核心专利产出数量排名第一的国家是中国，平均被引数排名第一的国家是美国（表 2.17）。 表 2.17 标准化与规范化 加快推进水下通信定位技术的标准化和规范化 性能指标持续提升 优化传输速率、距离、误码率、定位精度等指标 产业化或技术应用 场景拓展 深海资源勘探 海洋环境监测 水下工程实施 国防安全 应急救援 智慧海洋建设 31 第二章 机械与运载工程前沿 全球工程前沿 Engineering Fronts 立基于人工智能和云边协同的通信基础设施，为复杂的环境扰动和空间约束下的决策与控制提供保障；二

车者可以分摊一些油费。为了安全起见，参加顺风车活动的车可以装 上定位装置，而顺风车的服务平台一是可以收取一定会员年费性质的 服务费用，二是因为服务平台有完善的车主信息，在取得车主许可的 情况下可以和汽车厂家、汽车维修、汽车保险、道路救援等相关产业 建立合作，利用自己的信息资源来赢利。 第二节 市场呼唤节油汽车 伤不起的“油老虎” 汽车是最大的碳排放源，被人们称为“油老虎”。 “低碳交通”是交通发展的必然趋势。大力发展低碳交通，优化交