96 420 52.50 2020.4 4 广东工业大学 7 2.59 1 162 166.00 2021.6 5 卡内基梅隆大学 7 2.59 765 109.29 2019.6 6 华南理工大学 7 2.59 582 83.14 2021.7 7 意大利技术研究院 6 2.22 371 61.83 2019.0 8 康奈尔大学 6 2.22 322 53.67 2019.7 “具身智能基础理论与方法”工程研究前沿主要国家间的合作网络 图 3.2 “具身智能基础理论与方法”工程研究前沿主要机构间的合作网络 中国科学院 广东工业大学 渤海大学 麻省理工学院 新加坡国立大学 卡内基梅隆大学 华南理工大学 意大利技术研究院 康奈尔大学 加州大学圣迭戈分校 表 3.5 “具身智能基础理论与方法”工程研究前沿中施引核心论文的主要产出国家 序号 国家 施引核心论文数 施引核心论文比例 /% 平均施引年 233 7.55 2022.3 7 佐治亚理工学院 230 7.45 2021.5 8 新加坡国立大学 227 7.36 2021.8 9 渤海大学 224 7.26 2022.5 10 华南理工大学 222 7.19 2022.3 图 3.3 “具身智能基础理论与方法”工程研究前沿的发展路线 发展方向 2024 2029 2034 具身协同 具身学习 人形机器人 多机协同 具身生成

d-q3-2024.pdf?la=en&hash=290 E7B2A8048EED183DC7937851379BF 48. 余哲轩.电力市场中灵活爬坡服务的出清及成本分摊机制研究 [D].华南理工大学,2023. 49. 郭鸿业,陈启鑫,夏清,等.电力市场中的灵活调节服务: 基本概念、均衡模型与研究方向[J].中国电机工程学 报,2017,37(11):3057-3066+3361. 50