.................... 117 4.18 前碰撞预警场景参考架构 ....................................... 122 4.19 有遮挡的十字路口交叉碰撞预警场景参考架构 ..................... 127 4.20 行驶车道建议场景参考架构 ..................................... 132 云端监测道路上是否存在交通事故，如存 在判断其是否会对后方车辆造成安全隐 患。如存在事故风险，云端向后方网联车辆 下发交通事故提醒信息。 Snr.4 信 号 灯 信 息 提 醒 场 景需求 车辆行驶至路口一定范围内，由于前车遮 挡，无法准确获取信号灯类型、状态、相位、 持续时间/倒计时及车道对应信号灯变绿 信息，存在不能准确感知红绿灯风险，需要 云端或路侧 RSU 下发信号灯实时状态信息 和地图信息到车端。 驾驶员发出预警或用于车辆的辅助驾驶系 统、自动驾驶系统做出正确的驾驶决策，减 少交通事故和二次伤害，提高行车安全和 通行效率。 Snr.6 闯 红 灯 预 警 场 景 需 求 车辆行驶至有信号控制的路口，根据车辆 位置和速度，计算（预测）车头通过停止线 时信号灯状态。并向驾驶员进行预警。提供 车辆对应车道实时信号灯状态、车辆位置 及车辆行驶速度通过 HMI 进行展示，根据 灯态及车速、判断本车道车辆是否会闯红

即时获取与智能座舱的流畅交互，为车辆提供大范围的连接基础。 C-V2X 直连通信网络支持车辆与车辆（V2V）、车辆与基础设施（V2I）、 车辆与行人（V2P）之间低时延、高可靠性的直接通信，支持紧急制 动预警、交叉路口碰撞预警、盲区预警等关键安全场景，可显著提升 行车安全性，降低交通事故发生率。卫星通信网络依托卫星星座部署 的全球覆盖通信系统，是地面通信网络的有效补充，可在偏远山区、 沙漠等地面网络覆盖薄弱区域提供广域、连续、稳定的通信保障，实 生命：加速车联网部署计划》，为全国的 C-V2X 技术应用提供发展 路径引导，通过“增强出行能力”等项目投资 7000 余万美元，重点开 展 C-V2X 路侧部署及车路协同测试验证，截至 2025 年 8 月犹他州 60%路口完成网联化升级。欧盟加大网联驾驶技术研发和应用示范投 4 入，加速大规模可互操作网联基础设施部署。依托 Horizon2020 与 Horizon Europe 研发框架，欧盟推动跨区域的网联驾驶技术测试与商 全面应用为主线，并适度超前进行极致网络性能和智能网服务能 力探索，形成如下目标：  成熟技术应用 网络覆盖增强。在现有 5G 网络基础上进一步增补基站和开展网 络优化，实现城市区域道路覆盖率 98%以上，路口、停车场等重点区 域连续覆盖。5G RedCap 实现全国县级以上城市连续覆盖，满足多样 12 化终端需求。 网络性能显著提升。车辆到算力基础设施单向端到端网络通信时 延及可靠性达到 50

光信号专家委员会）近年来持续向GRE提交灯光提案，涉及诸多车灯智能化功能提案，如光信号装置投 射提案，允许车辆通过路面投影与周围环境及其他道路使用者进行丰富直观的信息交互，如转弯时投射 转向轨迹以提升交叉路口安全性。GTB还推动ADB系统与摄像头、雷达、激光雷达等感知系统深度融合 等项目研究，使车灯不仅能根据车辆位置调整光束，还能预测并响应潜在危险，如检测到行人时自动调 整光束加强照明而不造成眩目。