访问控制服务 应用接入认证，应用接入访问授权 服务接入框架 服务注册接入，服务路由查找，服务动态加载 元数据管理服务 TacOS 元数据备份，云端同步 异步指令框架 同步处理转异步处理，异步线程池处理 APIs Core TacOS AIoT 基础设施 OS 桌面 UI 交付工具 控制面板 空间应用（二维/三维） App Store

或 SOAP 服务进行系统间数 据交换。 o 数据库集成：通过数据仓库或数据管道将数据从各个系 统集中到统一数据库。 o 消息队列集成：使用 Kafka、RabbitMQ 等消息中间件实 现异步数据传输。 在集成方案设计阶段，我们将形成一个具体的集成架构图。下 图展示了一个典型的智慧工厂软件系统集成架构，包括关键组件的 交互关系。 集成后的系统各模块之间需要通过接口实现充分通信。这通常