25% 20% 13% 12% 工业生产 家庭服务 商业服务 特种应用 仓储物流 欧洲： • 欧洲人形机器人以家庭服务应用场 景为主覆盖率达到41%，主要由于 人口老龄化带来的照护需求、高生 活水平促进的技术接受度 41% 18% 18% 12% 12% 家庭服务 特种应用 商业服务 仓储物流 工业生产 日韩： • 日本人形机器人优先应用于家庭服 务和商业服务场景覆盖率都达到了 Walker S 发布时间 2024年10月 2023年12月 高度 m 1.72 1.7 重量 kg 76 65 负载能力kg 15 15 行走速度 km/h 3 2 自由度DoF 28+8 41 连续运行时间 h 2 2.5 概 念 发 布 基 础 能 力 工 作 能 力 量 产 交 付 2018年 正式发布第一代人形机器人Walker：实现了中国双足 机器人行走能力的突破，该机器人拥有 推出第一款人形机器人Walker原型机：原型机具备全 向行走功能，但速度较慢，仅为 1.0km/h 2021年7月 发布Walker X（全球首个能够量产交付人形机器人）： 身高 130 厘米，体重 63公斤，拥有 41 个高性能伺服 关节构成的灵巧四肢，并搭载了多维力觉、多目立体 视觉、全向听觉和惯性、测距等全方位的感知系统， 行走速度提升到 3km/h 2024年10月 发布工业人形机器人Walker S1，在比亚迪车厂实现协

杭州亿亿德传动设备有限公司 ............................................................................................41 第 6 章 电机及减速机用户选型分析 .............................................................................. 2025 智能移动机器人电机与减速机产品发展蓝皮书 新 战 略 咨 询 新 战 略 咨 询 NEW STRATEGY CONSULTING NEW STRATEGY CONSULTING 40 41 请务必阅读正文之后的免责条款部分 请务必阅读正文之后的免责条款部分 2025 智能移动机器人电机与减速机产品发展蓝皮书 2025 智能移动机器人电机与减速机产品发展蓝皮书 新 战 略 咨 询

28 1 116 10 14 ↑ 7 21 8 24 19 21 28 ↑ 101 64 1 6 3 33 33 = 41 29 17 72 63 36 48 ↑ 99 113 3 10 70 38 40 ↑ 38 59 18 50 41 52 51 ↓ 76 71 41 55 27 来源：联合国贸易和发展会议（UNCTAD）。 准备前沿技术，选定国家 联合国贸易和发展会议（UNCTAD）

...................................................................................................41 2.2.6 移动操作执行与人机交互................................................................................. 167cm 175cm 180CM 130cm 160cm 172cm 体重 89kg 63kg 60kg 63kg 47kg 35kg 52kg 76kg 自由度 28 42 41 20 19~53 23~43 41 41 运行速度 2.5m/s 0.6m/s 1.2m/s 1.67m/s 3.3m/s 2m/s 1.67m/s 未披露 展现能力 行走、上下台 阶、跑酷、搬 运物品 行走、瑜伽、 更高级的决策能力。 未来，建立准确的环境模型、对场景进行分析和理解、让人形机 器人能够根据历史数据和先验知识对当前的环境状态和可能的动态变 化进行预测和推测从而做出智能决策将是研究的重点。 41 2.2.5 运动规划与控制 运动规划是人形机器人技术中的关键环节，是在给定的起始状态 和目标状态之间，为人形机器人找到一条符合约束条件的路径或轨迹。 这些约束条件可能包括无碰撞、路径最短、机械功最小等。人形机器

图2：管理层的人工智能应用目标主要瞄准运营收益而非战略价值 表示希望通过使用人工智能实现以下目标的银行占比 提高运营效率（例如将重复性任务 和流程自动化） 45% 改善客户体验 42% 增加收入 41% 减少业务风险（如欺诈检测、风险 管理、合规等） 40% 降低成本 37% 37% 37% 34% 31% 获得显著的市场竞争优势 改善决策 改善数据管理（如数据质量、数据保护等） 58% 69% 57% 54% 62% 58% 63% 70% 69% 64% 30% 5% 28% 4% 24% 7% 32% 4% 27% 14% 27% 11 % 41% 5% 33% 9% 26% 5% 34% 7% 资料来源：“生成式人工智能机遇量化”（Quantifying the GenAI opportunity）研究，毕马威美国，2025年2月 贵行希望使用人工智能实现以下哪些目标？（最多选5项），人工智能成熟度早期阶段（n=34） 降低业务风险 降低成本 获得显著的市场竞争优势 增加收入 改善客户体验 47% 47% 44% 41% 38% 资料来源：《智慧银行：以人工智能驱动转型并创造价值》，毕马威国际，2025年 调研结论 打造智慧银行 阶段一 阶段二 阶段三 主要考虑因素 为迎接人工智能奠定基础 为您的人工智能转型保驾护航

⽤例-静态机器⼈也在增⻓，但本报告的重点是在AI- 启⽤移动的机器⼈。第2-8章探讨了AI机器⼈的潜在⽤例，从清洁、驾驶、交 付，到⼯业、建筑、零售、酒店和护理领域的使⽤。我们对9个⽤例领域的专 有分析预测到2050年将有41亿个机器⼈。对于⼀个⽤例，⼈形机器⼈，我们 进⼀步将其分为7个领域。我们的⽅法论将在下⽂中进⾏总结。 3. 挑战 - 第10章探讨了值得关注、辩论和解决的12个挑战。 和解决⽅案。 尽管存在挑 国最低⼯资标准 7.25 美元，36 周的回报期是可能的。加州的最低⼯资标准（16 美元 ），平均⼯⼚⼯资（28 美元）和美国护⼠的平均⼯资（41 美元）被添加以突出其他 回报情景。每种情况的结论都很明确，即从经济⻆度看，⼈形机器⼈可能⾮常具有吸 引⼒。 41 https://www.unitree.com/h1 42 https://www.msn.com/en-us/news/other/sanctuary-ai 49 http://www.china.org.cn/china/Off_the_Wire/2024-08/24/content_117385824.htm © 2024 Citigroup 41 Citi GPS: 全球视⻆与解决⽅案 2024年12⽉ 制造。瑞⼠军⼑不是屠夫的选择⼑。 ⼈形机器的普遍能⼒可能意味着最初没有⼀个杀⼿级应⽤程序。此外，与⽤于 替换现有汽⻋的电动汽⻋相⽐，形成全新市场更加困难。在这样做时，重新设

..............40 附录 A：金融业数字孪生应用实践 .....................................41 案例一：中电金信数据孪生实验室 .................................41 案例二：中电金信数字孪生智能运营驾驶舱 .........................44 案例三：交通银行数字人 .......... 网络和定期安全审核。 数字孪生技术对企业未来的影响是深远的，它将成为推 动各公司数字化转型的关键因素。随着技术格局的持续发展 和科技公司对数字孪生产品的研发，我们预见该技术将在各 领域内变得更加普遍。 41 附录 A：金融业数字孪生应用实践 案例一：中电金信数据孪生实验室 1.案例背景 在当今飞速发展的数字时代，中电金信作为中国电子旗 下成员企业，为金融机构提供全场景的数字化转型解决方 案

万物智能：所有智能硬件都用AI重做 40 政企、创业者必读 DeepSeek六大应用方向之三 数转智改：助力传统产业打造新质生产力 用大模型帮助传统产业、制造业实现“数转智改”，利用AI降本增效 41 政企、创业者必读 DeepSeek六大应用方向之四 未来产业：变不可能为可能 42  DeepSeek的技术为机器人、智能网联车、无人机、机器狗 等带来巨大改进，降低成本和算力要求 C-17 飞鲨 （未知） APT- C-58 Gorgon （巴基斯坦） APT- C-54 UNC2452 （俄罗斯） APT- C-62 三色堇 （中国台湾地区） APT- C-41 蓝色魔眼 （土耳其） APT- C-42 WellMess （俄罗斯） APT- C-32 飞刃 （以色列） APT- C-45 幼象 （印度） APT- C-34 黄金雕 （哈萨克斯坦）

33 医渡科技用“聚焦”战略见成效..................................................................................41 图表 34 2022-2024 讯飞医疗四大业务板块营收情况（千元人民币）.................. 42 图表 35 英矽智能两项对外授权产品情况................. .. 50 图表 40 2024 年新发布的部分医疗大模型（下）.......................................................... 51 图表 41 2024 年新发布医疗大模型应用场景分析.......................................................... 52 图表 42 深睿医疗 DeepwiseTrioData 2022—2023 年 AI 医疗企业净利润（千元人民币）及增长率（%） 资料来源：企业招股书、财报 接下来，我们将对各企业商业化进展做具体剖析，提炼其成功的商业化经验，以期为行 业带来一些借鉴与启示。 41  医渡科技：“聚焦”战略突破“烧钱”困境，迎来盈利曙光 随着狂热入局的资本逐步趋于冷静，加之疫情的影响，2021 年前后，医疗人工智能行 至深处，如何改善企业盈利能力、突破“烧钱”困境是行业的主旋律。

、验证和更新组合组件中扮演角色。 今天的代理系统无法构建和维护整个数字核心——但它 们正在处理其各个部分。Salesforce的Agentforce在Sal esforce平台的多部分充当代理系统。 41 表面上，这可 能只看起来像是一个常见的生成式人工智能特征的捆绑 ，但它还可以制定计划、利用现有流程和Apex代码，在 Salesforce平台内执行操作。 组织正计划将人工智能代理集成到其数字系统的核心部分——不仅为了获取 2022 2023 2024* 2020 2021 2022 2023 2024* 机器人培训/数据收集 它如何与该趋势相联系？ 当大型语言模型获得其身体时 41 41 它是什么？ 今天谁在这么做？ 研究人员正在整合机器人技术努力。 总机器人情节示例数量在 按出版日期开放的X-实体 300,000 250,000 12倍 ~4倍 2.0M 150,000 多通用、灵 活、智能的自动化技术成为可能，大幅度扩展了可自动 化任务的范围。并且重要的是，它使这些技术民主化， 转变了能够被赋予权限来运用这种自治以推动企业增长 的群体。 0% 4% 49% 41% 6% 自动化可及性 新学习循环53 53 它如何与该趋势相联系？ 它是什么？ 今天谁在这么做？ 来源：埃森哲2025年技术愿景高管调查，样本量=4,021