决策模块之间的贯通程度，可分为模块化 端到端与一体化端到端。 模块化端到端将感知模块和决策规划模块视为两个独立部分，分别使用神经网络，但模块之间仍存在人工设计的 数据接口。例如，华为乾崑ADS 3.0由GOD感知网络和PDP决策规划网络组成，GOD负责感知障碍物，PDP则根据感知 信息迅速做出决策。一体化端到端则将感知与规控模块全部打通，形成一个统一的大模型，使系统能够更直接、 高效地处理信息并 表6：15-20万元标配城市NOA车型销量 车型 上市时间 2024年Q1-Q3销量（辆） 小鹏MONA M03 2024年8月 1388 AION V 2024年8月 514 资料来源：佐思汽车研究，国元证券研究所 3.0% 6.4% 4.2% 25.8% 1.6% 22.9% 32.6% 19.3% 57.4% 17.7% 1.1% 6.9% 2023年 2024年Q1-Q3 20-25 25-30 算力：建设车端算力与超算中心。计算平台是自动驾驶系统的核心 硬件，涵盖车端算力和训练用超算中心。特斯拉从外购转向自研， 2019年4月推出自研车端芯片HW3.0，2024年2月升级至HW4.0，算力 提升至HW3.0的五倍。自动驾驶算力的瓶颈在于训练环节，特斯拉 为此开发了超级计算机Dojo，专注于深度学习模型训练，尤其是 FSD的支持。Dojo于2023年7月投产，预计到2024年底，特斯拉将投 资超10亿美元建设Dojo超算系统。

10 精毅 数据来源：TSR，国泰君安证券研究 数据来源：TSR，国泰君安证券研究 数据来源：TSR，国泰君安证券研究 1.3 38 电子行业2019年春季投资策略 3D带领手机成像进入3.0时代 1.3  1.0时代：记录与分享生活，手机摄像头快速发展 2000年，夏普联合日本移动运营商 J-photo 推出了第一台真正的拍照手机——搭载一颗 11万像素摄像头。此后，手机摄像功 能的发展速度惊人，从 术的运用，使摄像头成为解密信息的钥匙。把摄像头对准某一未知事物，就 能得到预想的答案。  3.0时代：3D成像获取三维信息，引领智能交互 3D摄像头具备感知现实世界三维信息的能力。从人机交互模式来看，从文字到语音，从2D平面图像到3D立体图像是一个必 然趋势。因此3D摄像头的使用不仅将打开摄像头的3.0应用，更将带来第三次人机交互革命。 第一台摄像手机夏普J-SH04 智能识图 3D成像能获取真实深度信息 3D成像能获取真实深度信息 数据来源：夏普 数据来源：谷歌 数据来源：国泰君安证券研究 39 电子行业2019年春季投资策略 3D带领手机成像进入3.0时代 1.3  苹果引领，安卓快速跟进 2017年苹果发布iPhone X首次引入前置3D成像功能， 实现了高精度的人脸识别解锁、人脸支付和表情包应用， 全面替代了指纹识别，并实现了全面屏。iPhone X的3D 成像功能引起了广泛的好评，2018年苹果新机全面导入

FP16算力功耗比 INT8算力功耗比 （TFLOPS/W） 英伟达H100和AMD MI300X受美国芯片 禁令影响 国产芯片 0.0 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0 0 5 10 15 20 25 DGX A100 DGX H100 DGX H200 DGX B100 DGX B200 MI210 MI300 X 英伟达 AMD kW TFLOPS/W 此设备使用量亦相应减少，以 ODCC《巴拿马技术白皮书》案例来看，降本主要来自于线缆等配套设备的成本，投资成 本大大降低。 0.0 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0 3.5 4.0 6kW机柜 12kW机柜 30kW机柜 万平方米 机房面积 配电房面积

这表明这些 国家有强大的潜力抓住前沿技术带来的机遇，以促进经济增长和发展。 表 2 发达国家对前沿技术准备得更充分。 13 0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 3.0 3.5 4.0 4.5 5.0 （前沿技术准备指数得分与人均GDP的相关性） 在技术准备方面表现突出 指数得分 美国 瑞典 英国 大韩民国 某些 国家 表现更佳 预期之外 在其收入 由于级别

理资金，还能预测他们的需求和财务目 标。银行可由此得到预测性洞察，例如 客户何时可能需要贷款，从而帮助他们 准确制定未来财务规划。 4 《平安银行迈向智能银行3.0》（Ping An Bank forges ahead with smart banking 3.0），FutureCIO，2023年7月3日 5 平安银行2023年年度业绩报告 6 《摩根大通如何利用区块链和JPM Coin推动银行业务转型》（How

头部企业小批量测试 2027 标杆企业商业化尝试 搬 运 质 检 工 站 衔 接 基 础 组 装 当前适配工种 未来适配工种… 0.0 1.0 2.0 0.5 1.5 2.5 3.0 Mn RMB Y0 Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 Y6 Y7 Y8 2025E全生命周期机器人总成本 2030E全生命周期机器人总成本 全生命周期人工总成本(美国为例) 全生命周期人工总成本(中国为例)

许多汽⻋具有1或2个⾃动功能。第3阶段允许⾃动驾驶，⼈类可以随时接管。第4阶 段是全⾃动化，可以在⼀定范围内不需要⽅向盘或踏板。 图25。Waymo Jaguar I-PACE 图26。百度Apollo 3.0 来源：Waymo 来源：Shutterstock 对于L3+，根据AVIA的2024年报告，AV已经在美国公共道路上⾏驶了7000万英⾥，在2023年 7⽉的基础上增加了59%。继续Doug的⽉球类⽐，这相当于293次往返⽉球。 亚太经济展望：应对不断变化 的动态 2023年11⽉ 供应链 粮食安全 借助新技术获得的教训 202 3年11⽉ 应对完美⻛暴的解决⽅案 2023年11⽉ 财政领导⼒是否重要？ 慈善和全球经济v3.0：对未来 赠与的展望 2023年10⽉ 2023年11⽉ 供应链技术改善效率、韧性和 透明度2023年10⽉ ⼯作中的技术版本7.0 全 球化的第三阶段 2023年1 0⽉ 非洲 付得起的技能

面元素来帮助规划一个生日派对。 42 而非以项目符号 文本列表的形式回应，Gemini生成了一个交互式的派对 主题列表，每个主题都配有图片、描述、活动和食物选 项。Vercel也希望利用其AI SDK 3.0加速这一向生成式 UI的过渡。 43 本更新允许应用程序使用React服务器组 件直接从LLMs流式传输UI组件，无需大量客户端JavaS cript，从而使得LLMs对用户请求的响应方式更加引人入 Einstein Copilot Actions 。YouTube: https://www.youtube.com/ watch?v=PQJlqU2LHPo 43. 推出带有生成式UI支持的AI SDK 3.0。（2024年3月1日）。Vercel： https: //vercel.com/blog/ai-sdk-3-generative-ui 47. Adobe Express. （未注明年份）. Slack

832036 919281 986515 1013567 1149237 1204724 1294272 1349084 7.3% 6.9% 6.7% 6.8% 6.6% 6.0% 2.2% 8.4% 3.0% 5.2% 4.2% 2014年 2015年 2016年 2017年 2018年 2019年 2020年 2021年 2022年 2023年 2024年 国内生产总值(亿元) 增速（%） 2014-2024年中国国内生产总值走势

GPT-NeoX-20B Jurassic-X DALL·E 2 Stable Diffusion (LDM-KL-8-G) OPT-175B DALL-E Codex ERNIE 3.0 GPT-J-6B CogView GPT-Neo Wu Dao - Wen Yuan ERNIE-GEN (large) 3.2e+8 3.2e+9 3.2e+10 3.2e+12