铁 矿 石 石 灰 石 废钢 合金 炼焦 烧结 球团 高炉炼铁 电 炉 炼 钢 精炼 连铸 冷轧/镀锌 调度 营销 排产 2· 铁前 3· 炼铁 4· 炼钢 5· 轧钢 6· 销售 物 理 工 序 模 型 导 图 原料 废钢 烧结 球团 焦化 炼铁 炼钢 精炼 连铸 热轧 冷轧 销售 • 料场环境实时监控 • 人员越界安全监测 • 回转窑窑况智能分 析 • 原料无人天车吊装 钢包内渣状态识别 • 渣罐残留水识别 • 钢包挂钩挂实确认 • 中间包长水口区域 钢水裸露状态和渣 壳状态识别 • 铸胚编号识别 • 连铸漏钢及纵裂纹 预报 • 带材制品板坯号自 动识别 • 实时定位 • 转炉炼钢一次除尘 风机振幅故障分与 处理 • 连铸浇次计划优化 算法 • ·连铸过程多场耦 合 • 加热炉火焰识别 • 加热炉前字符识别自动核料 • 加热炉内字符识别自动核料 • 连轧机组中心线检测 • 轧钢机械振动故障的诊断 • 轧次计划优化算法 • 断带预测分析 • 带钢卷取温度高精度预报 • 带钢跑偏预测分析 • 掉顶头异常识别 • 热轧管材表面质检 • 钢管识别跟踪 • 铸管外表面缺陷自动检测 • 铸管内壁缺陷自动检测 • 轧钢含油污泥油-水-固三相比例及成分分析 • 坯料库行车智能调度 • (棒材)多维度轧件堆拉关系分析 • 轧钢动态调度算法 • 产品质量在线控制无损检测 • 无缝钢管芯棒表面质检

名傲移动机器人、海康机器 人、未来机器人、劢微机器 人、林德叉车、苏州海豚之 星智能 医疗 机器 人 达芬奇、精锋、微创图迈、 思哲睿、术锐、微创鸿鹄、 天智航、佗道、史赛克、美 敦力、键嘉、元化智能、华 瑞博、铸正、捷迈邦美、柳 叶刀、维卓致远 数 据 DROID、 OPEN-X EMBODIMENT、 ROBOMIND、AgiBot World 12 产业链发展现状 上游：传感器、关节执行器成为新增探索高地 腔镜机器人 157台 达芬奇、精锋、微创图迈、思 哲睿、术锐 超微创、具有牵引、切割、 缝合等多种功能 骨科机器人 94台 微创鸿鹄、天智航、佗道、史 赛克、美敦力、键嘉、元化智 能、华瑞博、铸正、捷迈邦美、 柳叶刀、维卓致远 3D术前规划、术中精准控制 及微创操作、追踪及精准导 航 口腔机器人 29台 雅客智慧、键嘉、瑞医博 可视化体外模拟，术中精准 定位、动态导航等 神经外科机 器人

，汪俊亮） 21 图 8 苏州沙钢生产过程智能检测中心 “移动机器人+识别类模型+自主导航模型”实现高温生产设备的 安全检查正处于应用推广阶段，占比约为 23%。钢铁行业的冶炼、精 炼、连铸和轧制产线中分布了大量的高炉、连铸机、烧结机、焦炉等 大型高温设备，存在安全隐患，借助智能机器人可以实现全天候、全 方位的生产设备检测。如柳钢的“飞流”是炼铁厂自主研发的一只智 能巡检机器狗，它

⼈形机器⼈、具⾝智能产业蓬勃发展，得益于国家与地⽅政策⽀持，需求端与供 给端双向协同、深度赋能。需求端以⼯业与消费升级锚定市场⽅向、释放增⻓动能， 14 供给端以技术突破与政策⽀持筑牢发展根基、破解落地瓶颈，共同推动中国具⾝智能 市场空间持续扩⼤。 4.1.1 政策端 2025 年以来，我国在具⾝智能政策层⾯形成以“国家顶层政策引领+地⽅政策精准 落地”特点。国家层⾯，2025 拓展产业规模，形成“需求 增⻓牵引量产降本、量产降本反哺需求扩张”的良性循环，进⼀步拓宽产业市场边界。 4.1.3 供给端 供给端以技术突破与政策赋能为核⼼双驱动，引领产业发展。技术突破筑牢产业 核⼼竞争⼒，破解“感知-决策-执⾏”全链路能⼒瓶颈；政策赋能营造稳定发展环境，加 速技术成果产业化落地，⼆者协同发⼒为具⾝智能产业规模化、⾼质量发展提供坚实 ⽀撑。技术层⾯，VLA 模型通

发展过程中重视加强组织管理能力，引导产业协会等行业组织向 集群促进机构转型升级，促进区域交流合作，着力打造世界级机 器人先进制造业集群。 9 第二梯队地区：补强产业基础，打牢特色优势 一是强化顶层设计与政策支持，制定有针对性且可操作的机 器人专项规划和政策措施，编制机器人关键技术和产品发展路线 图，在科技研发重大项目中增加机器人相关课题比例。二是突出 特色、建立

速实现新一代线控制动系统WCBS2.0及EMB的产业化。 机械制动系统 电控制动系统 制 动 系 统 轻 量 化 部 件 盘式制动器 鼓式制动器 WCBS EPB IPB 制动钳 ESC 铸铝控制臂 铸铝转向节 转 向 系 统 电动助力转向系统 请务必阅读正文之后的免责条款部分 图90：线控转向组成结构 资料来源：汽车学堂Automooc，国元证券研究所 线控转向响应灵敏度更好、智驾功能拓展性高

此外，加强培养复合型、创新型国际标准化人才至关重要。构建 多层次人才培养体系，完善人才高等教育和职业培训体系，加大对国 内专家、国内对口单位的培养、选拔，为我国人形机器人国际标准化 工作筑牢人才基础。 6.3 加强产业政企协作机制建设，完善政策支持体系 基于中国标准化发展水平及国际竞争态势，我们亟需加强顶层设 计，制定具有前瞻性、综合性的人形机器人标准化战略。各级政府应 制定政策