牵头编写单位： 信通院（江苏）科技创新研究院有限公司 参与编写单位： 苏州市机器人产业协会 苏州拓斯达智能装备有限公司 苏州钧舵机器人有限公司 苏州灵猴机器人有限公司 博众精工科技股份有限公司 苏州艾吉威机器人有限公司 捷螺智能设备（苏州）有限公司 珞石（北京）机器人有限公司 苏州市大族激光科技有限公司 追觅科技（苏州）有限公司 乐聚（苏州）机器人技术有限公司 中国信通院江苏研究院公众号 不再以特定次序逐级提升最终精度，而是以高度融合、实时补偿的方 式在大范围移动过程中做到平稳避障，具备 0 延时条件下的亚毫米级 操作精度；捷螺智能 AMR 基于激光 SLAM 导航标准化移动机器人，通 过集成整合万向轮、AI 导航定位模组、六轴人机协作手臂、弹性化 高效率派车软体。 20 进口设备数据开放权限限制了“多智能体+协同优化模型”在产 线优化中的应用，占比约 8%。半导体产线大量生产设备依赖进口， 现智能化升级，助力各类传统制造业迈向高质量发展。 24 附：苏州市“机器人+人工智能”工业应用案例 （一）智能产品案例 1、拓斯达新一代 X5 机器人控制平台 拓斯达通过运动控制作为切口布局具身智能，推出“感-算-控” 一体化的新一代 X5 机器人控制平台并实现工业场景的应用。该平台 将作为运动控制物理引擎接入 AI 仿真系统，发挥着类似人体“小脑 及脊椎”的纽带作用，加速具身智能技术在工业场景中的应用。

自主性，还需要具备感知、学习、适应和决策等更高级的功能。所以 虽然所有机器人都具备自主性，但是并不是所有机器人都具备智能性， 机器人中具备智能性的那部分为智能机器人。 2）智能机器人、具身智能、具身智能机器人的关系：中国信息通 信研究院和北京人形机器人创新中心有限公司于 2024 年 8 月联合发布 的《具身智能发展报告（2024）》中对具身智能的定义为“依靠物理 9 实体通过与环境交互来实现智能增长的智能系统”，智能机器人的智 2035 年）》 2023 年 前瞻布局人形机器人产业标准研究 《关于组织开展 2023 年未来产业创新任务 揭榜挂帅工作的通知》 2023 年 提出面向元宇宙、人形机器人、脑机接口、通 用人工智能等 4 个重点方向，突破关键技术 《关于推动未来产业创新发展的实施意见》 2024 年 提出做强未来高端装备，打造包括人形机器人 在内的多项标志性产品 2）地方政策 自 2023 制造和安防巡检领域也在逐步实现“机器替人”的应用。 2）家庭服务场景 26 家庭场景是人形机器人最具应用潜力的市场应用。从功能看，人 形机器人走入家庭可分为陪伴和服务两个路线， 陪伴是针对老幼的情 感陪护、安全看护、教育/娱乐等，服务是整理家务、家居管理等活动。 已有部分厂商尝试将人形机器人应用于家庭场景，完成简单家务、互 动交流等。 3）医疗康养场景 在人形机器人医疗康养领域，人形机器人正成为应对老龄化和提

感知和管理。计算机视觉，以摄像机为常见载体，能感知物 理世界并能获取丰富的信息，在日常生活中已得到普遍地使 用，即使恶劣环境，已有基于太阳能发电、无线网络回传、 自动补光的高端摄像机。声波雷达又是一种高效且普遍的感 知技术，特别适用于对移动、变化的事物通过声波的测量和 监测。感知技术作为构建数字孪生的源头，针对不同环境、 场景和诉求，综合运用各种不同感知技术更全面、更多层面 地获取数字信息是非常重要的。 性和可获得性”的目标不谋而合。 3.在品牌形象展示方面 数字人技术能为金融机构提供一个全新的服务和品牌 形象展示平台。金融机构可以通过创建具有高科技感的虚拟 数字人，提升品牌形象，并为客户提供高质量的远程服务。 数字人的应用能增强金融机构的科技感，通过提供个性化服 务，也能增强客户忠诚度。对于金融机构而言，数字人的技 术可以使其在竞争激烈的市场中保持竞争力；对于金融行业 而言，也与数字金融提升金融服务的科技含量和创新能力的 解决业务问题 （1） 提升品牌形象 数字孪生技术可以根据金融机构特色创建具有高科技 感的虚拟数字人，提升金融机构的品牌形象。通过创新的服 务方式，吸引年轻客户，增强品牌竞争力。 （2） 支持远程服务 金融机构通过数字孪生技术创建的数字人，可以为客户 提供优质的远程服务，客户无需出门即可办理各项业务。通 19 过视频通话、文件传输等功能，数字人可以与客户进行实时 互动，确保服务的连续性和安全性。

56%至3800元。 3D视觉相机 六维力传感器 六维力传感器的生产涉及高精 度的制造工艺和复杂的装配流 程，成本居高不下。国内企业 正在进行技术攻克实现国产化， 如中航电测成功研发六维力传 感器。 集成边缘计算设备、第三方工 具和相关配件提升性能，3D机 器视觉与深度学习融合，使检 测、拣选更加智能化。 人机交互 算法 自主站立 算法 群体控制 算法 导航与定 位算法 资料与数据来源：月狐研究院整理 核心零部件及系统 驱 动 系 统 减速器 电机 绿的谐波、瑞迪智驱、福德机器人、 同川科技、中大力德、昊志机电 鸣志电器、伟创电气、拓邦股份、步科 股份、昊志机电、禾川科技、鼎智科技 感 知 系 统 雷达 编码器 摄像头 力传感器 触摸传感器 奥比中光、森云智能、 海康机器人、奥普特科 技、凌云光技术 柯力传感、东华测试、 中航电测、凌云股份、 坤维科技、宇立仪器 纽迪瑞科技、苏州能斯 鸣志电器、汇川技术 末端执行器 优傲机器人、苏州淳栋触控 控制系统 埃斯顿、新松机器人、华中数控、新时达、广州数控、汇川技术、固高 科技、英威腾、卡诺普、万讯自控、海得控制 大脑 芯片 英伟达、高通、安霸、英特尔、Mobileye、 地平线、全志科技、瑞芯微、星宸科技、国 芯科技、富瀚微、炬芯科技、晶晨股份、寒 武纪、商汤科技、海光信息、云天励飞 机器人本体及模型 应用 服务 机器 人 工

用场景，自行调用对应的大模型。后续也将实现任务智能调度，即用户简单问题快速响应、复杂问题深度思考后精准回答等。 长城汽车 自研Coffee Agent大模型与DeepSeek融合适配，DeepSeek的demo已在长城汽车上跑通。 长安系（长安启源） DeepSeek大模型已正式接入长安天枢智能化架构，并将率先应用于启源E07车型，实现智能座舱与驾驶辅助系统的深度融合。 奇瑞汽车 奇瑞集团宣布旗下雄狮智能座舱系统Lion 144TOPS 双FSD二代芯片，算力 提升5倍(约720TOPS) 芯片工艺 14nm制程 7nm制程 CPU内核 12个 20个 CPU内存 LPDDR4 GDDR6 资料来源：电车通，车规半导体硬件，国元证券研究所 最新版FSD V13的新增亮点：① 从驻车档启动 FSD（监控）；② 集成的起停、倒车和停车功能； ③改进避免碰撞的奖励预测；④ 重新设计的控制器实现更流畅、 更准确的跟踪；⑤动态规划道路 小鹏认为，端到端的竞赛正在云端展开，云端大模型是制胜关键。由于当前车端芯片算力的限制，即便采用两片 Orin芯片，能支持的车端模型参数量依然有限。而云端大模型可以全面吸纳智能驾驶数据，不遗漏重点信息细节。通 过大量数据训练，尽可能穷尽智能驾驶中的长尾问题，以覆盖更多驾驶场景，使XNGP实现L3级的智能驾驶体验。 组织架构层面，小鹏自动驾驶部门新设AI模型开发、AI应用开发、AI效能开发三大板块，相较原来由产品研发部、架

DeepSeek-R1 \ Kimi 1.5 及 类强推理模型开发解读 陈博远 北京大学 2022 级“通班” 主要研究方向：大语言模型对齐与可扩展监督 https://cby-pku.github.io/ https://pair-lab.com/ 北大对齐小组 DeepSeek-R1 开创 RL 加持下强推理慢思考范式新边界 DeepSeek-R1 Zero 及 R1 技术剖析 Bootstrapping Reasoning With Reasoning Takeaways: STaR 的核心思路是将思考过程建模到语言模型的 Next Token Prediction 中，通 过 反复自我迭代和监督微调 基于 STaR 可以进一步将这种思路扩展到思考过程是搜索过程的特例，比如 rStar-Math, SoS 都可以用类似的思路来理解。 本质上， STaR 一类的方法是希望模型能够学习到 收到的信息往往 是 全模态的，不同的感官渠道能够互相补充，帮助我们更全面地理解和表达复杂的概念。 全模态扩展将成为 Deepseek R1 的下一个重大突破。首先，在复杂决策场景中构建起 " 感 知 - 理 解 - 推演 " 的闭环认知体系 ，在多个场景下扩展智能边界。 例如，通过跨模态对齐技术，模型能将 CT 影像的灰度特征与病理报告的专业术语建立语 义关联， 在医疗诊断中同步分析

何在数 字化基础上进行再创新。 前者解决方案目前已较为成熟，大体思路是依托自身或外部的数字技术，对业务流程、管 理流程进行解构和重构，进而完成流程和管理的数字化；后者则需要数字化人才作为支撑，通 过数字化思维来解析业务，推进管理和服务的优化以及模式和业态的创新。 典型行业人才需求分析 行业 人才缺口 所需人才必要技能 金融 金融企业关注全业务流程的数字 化、智能化，但金融科技人才主 的进展和效果，也制约了数字化人才的国际合作与交流。  隐私保护与数据安全的挑战 随着大数据和人工智能技术的广泛应用，隐私保护和数据安全成为数字化人才培养中不可 忽视的重要问题。数字化人才需要具备强烈的道德意识和法律责任感，确保在处理敏感数据时 严格遵守相关法律和伦理标准。在实际应用中，技术漏洞和人为疏忽可能导致隐私泄露和数据 滥用事件的发生。这些隐私保护和数据安全的挑战，既损害了相关方的利益，也影响了数字化 技术的社会声誉和可持续发展。 实时互动的在线直播课程打破地域壁垒，为学员带来身临其境的学习体验。讲师通过 直播平台与学员实时交流，解答疑问，分享最新行业动态与技术趋势。在直播过程中，设 置课堂提问、小组讨论、案例实操等环节，增强学员参与感。 定制培训： 深入企业调研，根据企业数字化转型战略、业务需求、员工技能水平等，量身定制专 属培训方案。培训内容紧密贴合企业实际业务流程，助力企业打造适配自身的数字化人才 梯队。  留：双螺旋留才机制

DeepSeek-R1 • 1987-2020年之前的主导是“⼤数据、⼩算⼒、专⽤决策范式”。 • 2020年后，GPT-3代表技术路线“⼤数据、⼤算⼒、通⽤范式”，验证⼤语⾔模型的可⾏性。 • GPT3/4在深度推理和问题解决⽅⾯有所⽋缺，OpenAI-o1通过思维链（ChainvofvThought）增强推理能⼒，将复杂问题分 解成更⼩、更易处理的步骤；⽽DeepSeek R1在展现卓越推理能⼒同时，训练和推理成本极低 市 场上获得了⼴泛认可。其中： • DeepSeek-V3 是在14.8万亿⾼质量 token 上完成预训练的⼀个强⼤的混合专 家 (MoE) 语⾔模型，拥有6710亿参数（激活参数370亿）。作为通⽤⼤语⾔模 型，其在在知识类任务（知识问答、内容⽣成等）领域表现出⾊ • DeepSeek-R1 是基于 DeepSeek-V3-Base 训练⽣成的强化推理能⼒模型，在 数学、代码⽣成和逻辑推断等复杂推理任务上表现优异 关联问题推荐 更好了解会议关联信息 还有更多的领域有待深⼊和发掘 30 库存优化 需求预测 AI质检 设备预警 供应商评估 采购优化 信息化程度⾼，标化数据多 “⽤户容忍度”更⾼，性能⾮敏 感的场景，越容易落地 ⼦任务数量少， 单任务复杂度也低,v 重复性⼯作 复杂度更低的任务，更快速形成 “平替”⽣产⼒ 哪些场景和任务能够更⾼效的落地结合？ 创意类、发散性思考类、快速检索等 有数据是第⼀要素

1950s 2024 2022 2012 2017 4 • 1987-2020 年之前的主导是“⼤数据、⼩算⼒、专⽤决策范式”。 • 2020 年后， GPT-3 代表技术路线“⼤数据、⼤算⼒、通⽤范式”，验证⼤语⾔模型的可⾏性。 • GPT3/4 在深度推理和问题解决⽅⾯有所⽋缺， OpenAI-o1 通过思维链（ Chain of Thought ）增强推理能⼒，将复杂问题 分 解成更⼩、更易处理的步骤；⽽ 场上获得了⼴泛认可。其中： • DeepSeek-V3 是在 14.8 万亿⾼质量 token 上完成预训练的⼀个强⼤的混合 专 家 (MoE) 语⾔模型，拥有 6710 亿参数（激活参数 370 亿）。作为通⽤⼤ 语⾔模 型，其在在知识类任务（知识问答、内容⽣成等）领域表现出⾊ • DeepSeek-R1 是基于 DeepSeek-V3-Base 训练⽣成的强化推理能⼒模型， 在 数学、代码⽣成和逻辑推断等复杂推理任务上表现优异 智能办公：智能会议助⼿ 28 信息化程度⾼，标化数据多 有数据是第⼀要素 设备预警 AI 质检 需求预测 采购优化 还有更多的领域有待深⼊和 发掘 “ ⽤户容忍度”更⾼，性能⾮敏 感的场景，越容易落地 复杂度更低的任务，更快速形成 “ 平替”⽣产⼒ ⼦任务数量少， 单任务复杂度也低 , 重复性⼯作 哪些场景和任务能够更⾼效的落地结合？ 创意类、发散性思考类、快速检索等

40% 94.88% 97.60% 94.30% 80.10% 80.81% 80.81% 74.00% 76.00% 70.00% 感 知 诊 断 分 析 意 图 识 别 准 确 率 感 知 诊 断 分 析 提 取 准 确 率 感 知 诊 断 分 析 覆 盖 范 围 感知诊断分析指标 DeepSeek R1 DeepSeek V3 模型C 模型D 模型E 94.40% 91 20% 88.20% 88.20% 80.00% 81.70% 85.70% 85.70% 85.70% 感 知 诊 断 分 析 语 义 连 贯 性 感 知 诊 断 分 析 准 确 性 感 知 诊 断 分 析 完 整 性 感 知 诊 断 分 析 识 别 率 感 知 诊 断 分 析 语 义 一 致 性 �������� DeepSeek R1 DeepSeek V3 模型C 模型D 85.00% 94.40% 95.40% 94.00% 91.00% 91.00% 90.00% 88.00% 89.00% 88.00% 感 知 诊 断 分 析 准 确 性 感 知 诊 断 分 析 全 面 性 感 知 诊 断 分 析 时 效 性 �������� DeepSeek R1 DeepSeek V3 模型C 模型D 模型E ��������������