视觉、行为、车辆状态等 音频感知 (探索)： • 识别紧急车辆警报声 数据引擎： • 海量车队数据采集 (影子模式) • 自动化标注与仿真 Dojo超级计算机：加速端到端大模型训练 OTA持续进化：快速部署模型更新 FSD V13.2功能突破： 新增停车场直启、三点掉头、纯视觉 倒车及自动停车，提升复杂场景自主 决策。” Robotaxi进展： 预计2025年美部分城市推Robotaxi； +本地化数据’模式，平衡法规与技术。 特斯拉FSD：端到端AI驱动的自动驾驶革新 (核心：单一神经网络，像素输入 -> 控制输出) 资料来源：特斯拉公开资料，访谈，泰伯智库 创新者研究 特斯拉：端到端驱动进化与本土化合作 版权声明：本报告版权归泰伯智库所有，未经授权许可，不得擅自引用或将报告内容外泄。Copyright@2025，Beijing Taibo Co.， Ltd. All Rights Reserved 符合本地特点的地图数据（由本土 图商提供）对于提升导航准确性、 规则遵守和整体驾驶体验仍然非常 重要，是弥补模型本地化不足的重 要手段。 资料来源：特斯拉公开资料，访谈，泰伯智库 创新者研究 特斯拉：端到端驱动进化与本土化合作 版权声明：本报告版权归泰伯智库所有，未经授权许可，不得擅自引用或将报告内容外泄。Copyright@2025，Beijing Taibo Co.， Ltd. All Rights Reserved

AI 融合、能源突破，实现从“功能执行”到“自主进化”的跨越。其发展不仅依赖单一技术进步， 更需跨学科协同，最终推动移动机器人在工业制造、仓储物流、商用服务等场景的泛在化应用。 其中，作为动力系统核心的电机与减速机，其发展也将围绕效率革命、智能重构、生态协同三 大核心方向展开，技术创新与产业变革将深度融合，推动机器人从 “工具” 向 “智能体” 进化。 《2025 智能移动机器人电机与减速机产

系分析揭示跨系统断点与冗余环 节，为 AI 提供明确的优化约束与决策依据。第五，沉淀持续改进的机制框架。企业构建包含流程责 任制、绩效评估体系及 PDCA 循环的运营机制，保障流程智能化的自适应进化能力。 以下，我们以中集集团的流程智能化项目介绍具体实践案例。 | 2025 爱分析 · 流程智能化实践报告 11 案例: 蓝凌助力中集集团，以智能 BPM 平台重塑流程管理新范式 构建。三是可信 AI 体系的建立，特别是 在涉及敏感数据的金融、医疗等流程中，需融合区块链技术实现审计溯源。 技术革新与供给侧变革的协同效应，正在重塑行业价值链条。同时，流程智能化将从效率工具进化 为战略资源，最终推动企业实现从流程优化到商业模式创新的质变跨越。爱分析将持续关注这一领 域的动态，为企业及相关技术供应商提供更深入的研究与更精准的建议，助力双方在数字化转型的 浪潮中乘风破浪，共创未来。

通用的动作理解能力，MoE中的Action Expert(动作专家)借助百万真机数据获得精细的动作执 行能力，三者环环相扣，实现了可以利用人类视频学习，完成小样本快速泛化，降低了具身智能门槛，持续进化，将具身智能推上了一个新 台阶。 ViLLA通过预测Latent Action Tokens，弥合图像-文本与机器人执行动作之间的鸿沟 智元通用具身基座大模型GO-1 04 20 资料来源：智元机器人官网，浙商证券产业研究院 可在未来十年实现突破，遥操作与运动捕捉技术将发挥双重战略价值：短期维度上，该技术可加速具身智能系统的商业化进程，通过虚实融合的混合增强模式 实现关键场景落地；长期维度上，其将演进为具身智能生态的基础设施级技术，持续赋能物理交互能力的进化迭代。基于此，本研究提出以下两类遥操作技术 商业化路径的可行性分析。 众包训练员 具身本体企业 众包数采平台 数采任务 认领下发 数采完成 数据上传 数采需求 受理 数采需求 受理 数据平台通过众包形式以低

人员进行编 程控制的模式以难以满足实际需求。同时，随着机器人逐步走入 人类工作和生活环境，能够与人类进行自然交互、协同配合也成 为了机器人的必要能力之一。近年来，人工智能大模型技术持续 快速进化，为机器人增强环境感知、行为控制和人机交互等能力 提供了更加高效、实用的技术路径，有效缩短了创新型、颠覆性 机器人产品开发周期。“十五五”时期，机器人大模型将助力机 器人与人类自然交互与协作，快速学习和掌握多种专业技能，快

Agent技术应用拐点出现 部分Agent应用突破性实现 “需求理解 - 任务规划 - 工具调用 - 结果交付” 全流程自动化，通过多智 能体协同架构与开源模型生态的深度整合，首次将 AI 从被动响应的 “对话工具” 进化为主动执行的 “数字劳工”。 AI Agent “认知-执行”的突破性拐点出现 大模型推理引擎 工具链生态体系 赋能 赋能 顶点Agent预期：通用场景中实现自主决策执行反思 拐点与顶点的差距 新换算力”的转变。DeepSeek不仅通过开源的方式加速了技术迭 代，其高效的技术架构还显著降低了大模型的训练和推理成本，使得中小企业和个人开发者能够更容易地应用大模型技术。技术侧 与应用侧的双螺旋进化将促进人工智能的普惠与平权，推动行业迈向开放、繁荣的应用生态。 来源：艾瑞咨询研究院自主研究及绘制。 DeepSeek对中国人工智能产业的影响 技术侧：对AGI实现路径的启示 应用侧：对B端+C端应用落地的作用

Agent技术应用拐点出现 部分Agent应用突破性实现 “需求理解 - 任务规划 - 工具调用 - 结果交付” 全流程自动化，通过多智 能体协同架构与开源模型生态的深度整合，首次将 AI 从被动响应的 “对话工具” 进化为主动执行的 “数字劳工”。 AI Agent “认知-执行”的突破性拐点出现 大模型推理引擎 工具链生态体系 赋能 赋能 顶点Agent预期：通用场景中实现自主决策执行反思 拐点与顶点的差距 新换算力”的转变。DeepSeek不仅通过开源的方式加速了技术迭 代，其高效的技术架构还显著降低了大模型的训练和推理成本，使得中小企业和个人开发者能够更容易地应用大模型技术。技术侧 与应用侧的双螺旋进化将促进人工智能的普惠与平权，推动行业迈向开放、繁荣的应用生态。 来源：艾瑞咨询研究院自主研究及绘制。 DeepSeek对中国人工智能产业的影响 技术侧：对AGI实现路径的启示 应用侧：对B端+C端应用落地的作用

独立的部件，真正理解他们实际上正在构建的范围：人 工智能“ 认知数字大脑 这将会彻底重塑技术在企业以及 人们的日常生活中所扮演的角色。 社会将把世界提升到下一个层次的能力、表现和进步。 它将推动一个进化的过程，通过人工智能的认知，使世 界在所有层面上得到增强，并产生一场前所未有的自主 浪潮，这将重塑我们所知的科技和企业。 世界在广泛扩散带来的全面影响下会是什么样子？随 着领导者开始结合他们的AI泛化努力，似乎不可避免 性 。对于 个体 认知数字大脑将作为副驾驶或助手运行， 它将理解他们的工作，学习他们的偏好，并通过其互动 来了解他们，旨在帮助他们成为更优秀的自己。 企业 它 可能更像是一个中枢神经系统——企业架构进化成能够 捕捉业务的集体知识、独特的差异化特征以及其文化和 个性的东西，并成为其关键协调者（甚至是自主操作者 ）。对于 建筑： 一个全面的骨干架构是将AI实验转化为企业级解决方案的关键。它将智能扩展到整个组织以及 一个银色的人形站在一张桌子旁，桌上有一只苹果、一 些菜肴和一个晾衣架。一个男人请求一些食物，机器人 递给他那只苹果。当男人问为什么时，它解释说那苹果 是唯一可食用的物品。 85 90 进化 #3 规划与行动 演变#1上下文理解 演变#2 沟通 当大型语言模型获得其身体时 37 将任务分解成更小的子任务，以帮助他们 更灵活地适应意外的中断。 当涉及到上下文时——机器人不仅在识别方面变得更出

极氪汽车 借助 DeepSeek的蒸馏能力对自研大模型进行训练，应用在智能座舱的语音助手。吉利公布消息后极氪跟进。极氪Kr AI大模 型融合DeepSeek，其语音助手 AI Eva能力将得到提升，进一步进化出深度思考能力。极氪团队会持续对自研大模型 Kr AI 做 推理能力训练，希望进一步提升对用户模糊意图、隐性需求理解与预测能力。 东风系（岚图、猛士、奕派、 风神、纳米） 主要应用在智能座舱 行禁止、快慢缓急的行为指令。 规控大模型 XPlanner：基于图像数据的感知输入，实现对智驾行驶路径的规 划控制。规划大模型基于数据驱动模式迭代，取代人类手写规则代码，使得驾 驶策略向拟人进化，目前在效果上，前后顿挫减少50%、违停卡死减少40%、安 全接管减少60%。 请务必阅读正文之后的免责条款部分 图27：知识蒸馏中的教师模型与学生模型 资料来源：人工智能科学研究，国元证券研究所 全性。 请务必阅读正文之后的免责条款部分 Momenta智驾模型经历了多个发展阶段，最新版的大模型Gen 5已搭载于比亚迪、丰田等。该模型逐步整合不同任务， 最终实现感知规划整合为完全由数据驱动进化的一体化端到端大模型，无需人为定义感知到规划接口，可综合分析全 局隐含信息输出行驶轨迹，以类人驾驶方式 “看路开车”。 通过数据驱动的端到端技术架构，结合量产自动驾驶（Mpilot）与完全无人驾驶（MSD）的双管线产品战略，基于从

链，在足式机器人领域达到 全球技术领先。 资料与数据来源：人民网研究院，IT桔子，优必选；数据周期：截至2023年5月 • 随着人工智能技术的持续突破，人形机器人作为具身智能的优质载体正在持续进化中。在有效发明专利数量上，中国已达全球第二，优必选等中国机器人企业的 数量尤为突出；在应用上，除必然落地的工业、商业导览场景，目前人形机器人及四足机器人正在开拓家庭陪伴、养老服务及危险场景巡检、安防等特殊场景进