43 图表 36 晶泰科技领航资深独立投资者股权占比情况................................................... 44 图表 37 2022 年“一带一路”高贡献医疗设备出口结果..................................................47 图表 38 医疗领域判别式 AI 与生成式 AI 对维度对比.... 如今 FDA 鼓励药企采用数字健康技术（DHT）进行临床试验申办，间接引导着药企的 进一步开展转型。以 eCOA 为例，美国约 80%的临床研究都以 eCOA 的形式进行，欧 洲也有 60%依照这一路径，而中国只有不到 5%的申办方使用了 eCOA。当出海“欧美” 成为大势所趋，FDA 的政策也将传导至中国的药企。目前，Medidata、Veeva 等企业 已将 AI 融入数字化转型解决方案中 在三维重建与模拟方面也展现出了强大的能力。它能够对冠状动脉及其周围结 构进行精细的三维重建，并模拟手术过程，帮助医生评估手术难度和风险，从而制定出 更为个性化的手术方案。基于三维重建模型，AI 还能够规划出最佳的支架或球囊输送路 径，确保手术过程的安全和有效。 术中辅助方面，AI 的作用同样不可或缺。它能够实时分析 X 光透视等影像数据，提供 精确的血管位置和病变信息，辅助医生进行精准的支架或球囊定位。同时，根据术中实

自动驾驶产业支持充足，标志性政策落地 1.3 车企抢滩DeepSeek，AI行业与智能驾驶共振 1.4 10万级别智驾落地推动行业进入智驾平权 1.5 汽车行业加速迈向智能驾驶全面普及时代 2.关注自研核心算法的整车企业 2.1 特斯拉：纯视觉方案+一体化端到端先驱 2.2 华为鸿蒙智行：模块化端到端，聚焦生态整合与全域协同 2.3 小鹏：云端蒸馏模型+纯视觉方案，大幅提升车端上限 2.4 理想：双系统并行，VLM规范端到端模型下限 理想：双系统并行，VLM规范端到端模型下限 2.5 比亚迪：智驾平权加速，边际变化可期 3.智能驾驶产业链 3.1 车端：电子电气架构向中央计算迈进 3.2 感知层 3.2.1 传感器数量减配、性能提升 3.2.2 激光雷达市场快速增长，格局集中 3.2.3 高阶智驾需要激光雷达提供安全冗余 3.2.4 前视摄像头市场分散 3.2.5 从全量感知到按需感知的算法演进 3.3 决策层 3.3.1 域控制器构成 投资建议 5.风险提示 请务必阅读正文之后的免责条款部分 3 端到端发展进入加速期，基于 规则长期护航 1 请务必阅读正文之后的免责条款部分 图1：端到端与模块化自动驾驶 资料来源：电动车公社，国元证券研究所 4 端到端的定义：基于数据驱动的深度学习 在广义语境中，端到端是一种研发范式，指在一个任务中，从输入端到输出端，中间不经过任何其他处理环节，由 一个模型完整实现输入到输出

5，Beijing Taibo Co.， Ltd. All Rights Reserved. 研究背景  智能驾驶技术正加速从早期“功能验证”向“全域场景”突破，头部整车厂与科技公司大规模投入车规 级大模型、“世界模型”等自动驾驶方案，智驾地图作为支撑自动驾驶决策与感知的关键底层能力，如 何成为实现自动驾驶落地和差异化体验的基础保障？  随着舱驾一体化架构成为主流，智驾地图成为连接座 厂商如何赋能国内智驾企业实现"出海"并在国际竞争中建 立技术与商业优势？  报告将探讨这些关键问题，剖析智能驾驶地图的技术演进路径与商业价值新机遇。本报告聚焦中国智驾 地图市场，重点分析面向车端智能驾驶系统的地图，不涉及手机导航地图。 4 资料来源：公开资料、专家调研、泰伯智库 市场概述 智驾地图的研究背景与定义内涵 版权声明：本报告版权归泰伯智库所有，未经授权许可，不得擅自引用或 与百度地图合作为了获取更适合FSD 的‘AP友好型’路线规划和对中国复 杂路况的理解 • 即使是纯视觉方案，在复杂路况和数 据合规压力下仍需本地化地图数据支 持，验证了“轻地图+重感知”混合路 线的现实需求 FSD入华的鲶鱼效应 • 英伟达、蔚来（NWM）、理想 （MindVLA）等布局‘世界模型’ • 进一步弱化静态地图依赖，但对地图作为 “先验知识库”与仿真训练数据需求提升

（2）摄像头会用的越来越多，拍照摄像头和3D摄 像头不是替代关系而是叠加关系，二者相互协调才 能完成更好的人机交互； （3）产品路线上，我们判断会按照：后置双摄、前 置双摄、前置3D、后置3D的路演演进；无论电子 产品形态发生怎样的变化，摄像头的核心传感器地 位会得到不断强化。 数据来源：国泰君安证券研究 1.3 33 电子行业2019年春季投资策略 摄像头竞争格局：强者恒强，龙头厂商前景更佳 7%。VCM平均售价在1美元左右，也 就是全球VCM的市场规模在接近20亿美元的水平。 VCM市场主要的厂商包括ALPS、TDK、Mitsumi、新思考、中蓝电子、比路电子、金龙机电等。中国VCM企业用于 13 MP的产品正在增加，如浩泽电子、比路、中蓝电子，这三家公司2018年的出货目标为1亿以上。 2017年全球VCM消费量 2017年全球VCM市场份额 Alps, 17.4% TDK , 11 BILLU, 3.9% JCT, 1.8% Kotl, 2.2% Others, 26.6% 2017年中国VCM马达最具竞争力企业 排名 企业名称 1 中蓝电子 2 三美达 3 比路 4 新思考 5 皓泽 6 贵鑫 7 金诚泰 8 美拓斯 9 新鸿洲 10 精毅 数据来源：TSR，国泰君安证券研究 数据来源：TSR，国泰君安证券研究 数据来源：TSR，国泰君安证券研究

⋯ ⋯ ⋯ 如针对终端客户：基于大模型和用户手册的智能问答助手 大幅提高客户体验 难点：文档庞大，图文混排复杂 价值：问答准确率：35%->84% • 材料数量庞大：有近50款车型，每款 车涉及「使用说明书」「驾驶指南」 「保养手册」，合计几百份材料。 • 手册混排复杂：每份手册一百页至几 百页，涉及大量图文组合。 • C端问答要求严谨：客户也担心幻觉 率影响客服对话体验。 • 量，知识构建效率提升83.3% • 已有多款车型接入使用，覆盖车主用户 数百万 1 一键导入汽车使用手册 2 大模型自动提取FAQ对 3 4 大模型问答API调用 汽车功能使用问答和自助排障 车企知识维护成本低 通过文档解析和切片，减轻客户的知识整理成本 汽车手册复杂，知识 冷启动慢 需要跟传统机器人结合大模型增强，传统机器人无法回答时， 大模型对汽车专业词汇精准理解回复 传统机器人不智能， 自动化运维 操作审计 运维报表 链路跟踪 日志分析 监控告警 故障演练 滚动升级 自动部署 Kubernetes ZK Kafka RabbitMQ etcd MariaDB Redis ES Docker/Containerd CBS CSP 提供多集群能力，通过Web控制台动态管理多 集群及节点，提供节点自动扩展能力 全链路的自动化运维能力，实现容器化/非 容器化应用的自动更新和升级

3 使用多种不同工具 一级指标 二级指标 能力等级 指标定义 动作 复杂程度 上肢：精细度 1 允许误差范围较大 2 允许厘米/牛米级误差 3 毫米/毫牛米级动作，柔性操作 下肢：寻路移动 1 固定线路 2 固定区域 3 全场景避障 交互理解 复杂程度 大小脑配合：任务拆解 1 单一重复任务 2 同类型任务 3 全场景长链条任务 交互深度 1 语音交互，与动作无关 (安装质检、来料检验…） (“最后10m”柔性物流…） (螺丝紧固、组装…） M2 2025 Proprietary and Confidential All Rights Reserved. 新能源车制造工序 VS 人形机器人适配工种（1/2） …人形机器人预计优先匹配电池组装、总装工序。焊接、涂装等高自动化工艺段仍将以工业机器人应用为主。 13 车身制造 冲压 焊接 涂装 总装 电池组装 M2研究 & 分析；全球人形机器人企业专家访谈；转载引用内容请标明来源 M2 2025 Proprietary and Confidential All Rights Reserved. 新能源车制造工序 VS 人形机器人适配工种（2/2） …在各工艺段人形机器人可适配的工种中，质检、搬运类优先落地，部分基础组装测试中（车门安装螺丝预拧紧、高压线束装配等） 14 基本实现功能 任务单一

能力、开放合规的全 球服务体系等。IDC调研显示，目前，超过一半的中国企业处于复杂多云阶 段，而处于有序复杂和战略价值实现阶段的企业不到�/�，从整体上看，企业 在提高多云成熟度方面还有很长的路需要探索。 面向通用人工智能技术高速发展的新时代，企业有必要重点围绕AI应用需求 构建多云能力。即以应用为导向，以创造业务价值为目标，确保所选技术和 策略能够直接支持业务创新发展，发挥大模型优势，提升业务价值，并通过 监控策略，及时进行告警并收敛潜攻击面。 多云间的风险管理：具备云上异常行为的检测能力，并建立完善的风险评估 和管理流程，共同识别多云环境中的关键资产、潜在威胁和风险敞口，及时 发现已泄露云账号的异常行为，补齐基于云上环境的入侵链路还原能力，并 具备有效止损的手段。此外，还应定期开展风险评估和审计，并根据风险变 化动态调整安全策略。 图�� 企业多云环境中安全合规方面遇到的挑战 来源：IDC，���� 数据的可见性、安全性和可恢复 伴随“下一朵云”的整合，成为企业多云架构中的关键组成部分。 �.� 围绕AI构建多云能力的三大步骤 以应用为导向，以创造业务价值为目标 多云策略不仅是一个技术决策，更是企业优化资源配置、增强业务韧性的关键路 径。企业在规划多云架构时，应优先以应用需求为导向，确保所选技术和策略能 够直接支持业务目标，包括但不限于应用的智能化融合、数据的高效合规处理、 成本效益的优化以及提升复杂环境下的应对能力等。企业以应用需求为导向的建

蒙古、甘肃、宁夏等节点推进数据中心集群建设同时，着力提 升算力设施利用效率，促进东西部高效互补和协同联动。加强 数据中心上架率等指标监测，整体上架率低于 50%的地区规划 新建项目应加强论证。支持我国企业“走出去”，以“一带一 路”沿线国家为重点布局海外算力设施，提升全球化服务能力。 2. 推动算力结构多元配置。结合人工智能产业发展和业务 需求，重点在西部算力枢纽及人工智能发展基础较好地区集约 化开展智算中心建设，逐步合理提升智能算力占比。推动不同 高于 1ms。提升 边缘节点灵活高效入算能力，满足企业快速、就近、灵活、高 效联接算力需求。 3. 提升枢纽网络传输效率。推动算力网络国家枢纽节点直 连网络骨干节点，逐步建成集群间一跳直达链路，国家枢纽节 点内重要算力基础设施间时延不高于 5ms。推动超低损光纤部 署，优化光缆路由。加快 400G/800G 高速光传输网络研发部署 和全光交叉、SRv6、网络切片、灵活以太网、光业务单元等技 “算力+交通”。面向智慧交通需求，加快“中心-区域- 边缘”多层级算力设施部署，支持感知、通信、控制相关设备 的标准化接入与数据汇聚，为道路交通精细化管理、场站枢纽 智能运营等跨域综合信息应用以及车路协同自动驾驶、港口矿 山自动化生产等低时延高可靠应用提供灵活高效的算力支撑。 6.“算力+医疗”。统筹建设国家和省级医疗大数据中心， 完善区域全民健康算力平台，支撑“互联网+医疗健康”应用体

现自适应，人与机器人之间的交互也从单向指令变成双向甚至多向。 交互技术包括遥操作、多模态交互、脑机交互等。遥操作是指通过远 程控制系统，使操作者能够在一定距离外对人形机器人进行操控的技 术，主要由感知系统、控制系统和通信链路三部分组成，依托于高速 通信网络，通过各种传感设备，测量人肢体的运动信息，并作为控制 指令去控制机器人的运动与操作，同时再将机器人的视觉、力觉、触 觉等各种感觉反馈给人，实现人与机器人的深度耦合。多模态人机交 中争取到更强的竞争优势。随着技术的不断成熟，企业将能以更低的 成本、更高的质量满足日益增长的个性化和复杂化需求。 案例二：人形机器人在物流场景的应用 案例名称：行业首个人形机器人与无人物流车、工业移动机器人和智 能制造管理系统（MES）协同作业的应用案例 案例提供：深圳市优必选科技股份有限公司 （一）案例背景 一个典型的生产物流场景贯穿了原材料卸货、入库、仓储、分拣、 出库并配 （二）案例介绍（创新点） 1. 案例实施方案 优必选人形机器人 Walker S1 与 Wali 瓦力工业移动机器人 T3000、 L4 级无人物流车 Chitu 赤兔无缝协作，实现从分拣、搬运到配送的室 内外一体化的全自动流程，这也是行业首个人形机器人与无人物流车、 工业移动机器人和智能制造管理系统（MES）协同作业的应用案例。 工业人形机器人 Walker S1 接收物料转运任务，依托多模态大模

硅晶圆在操作过程中的的污染和损耗；钧舵电动夹爪引入先进的阻抗 和导纳控制算法，实现精准的力控。 图 7 RM 增广®精密力控型微型夹爪夹持细微易损的芯片 “移动机器人+识别类模型+自主导航模型”的精细化物流取代天 车系统成为半导体物流配送主流，在全部应用种占比接近 17%。2016 年以后，AMR 移动机器人开始作为天车系统的补充逐渐进入半导体物 流场景中。比如优艾智合开发的 FusionSLAM（融合激光导航）算法， 月，配备了 Gyrobot 机器人的新加坡客户的生产车间， 开启了全新的模式，实现了关灯生产。团队成功地在这个工厂中部署 了 10 台 Gyrobot 机器人以及晶圆库和自动换电站等，实现了生产车 间的全自动化。Gyrobot 机器人能与多样的半导体生产设备准确对接， 精准上下料，可针对多种尺寸及多种物料抓取。更有捷螺的自动换电 站，2 分钟高效完成机器人电池自动更换，全程机器人不断电、不离 能够精准定 位，自主导航，并高效进行全局路径规划，从容应对各种动态场景。 其智能动态避障功能精度可达厘米级，即使在狭窄通道中也能顺畅通 行。此外，D1 支持多机协同作业，可根据任务需求实时规划最优路 线，高效、安全地将物料准确送达指定位置。D1 不仅搭载了卓越的 智能技术，还具备高达 40 公斤的强大载重能力，并支持多种承载方 式，可灵活适应工厂库房拣选、产线物料运输及成品配送等多样化生