AI应用对数据传输、计算 资源等维度的更高要求，以确保推理任务获得更佳的访问性能、资源利用效 率、扩展性、灵活性、安全性和成本优势等。此外，企业在选择新的云服务 商时，应重点考量其对未来多模态、多场景、多技术栈等趋势的综合支撑能 力，确保企业IT技术架构始终具备足够的前瞻性和灵活性。 �� 三大变量驱动 第一章 企业云战略向“创造业务价值”方向演进 �.� 新技术、新环境、新业务， 企业IT架构密切支持业务各阶段的发展 来源：IDC，���� 初步探索期 快速增长期 巩固期+ 新一轮探索期 试点建设，小规模部署和应用 灵活扩展支持业务增长 资源持续整合优化+ 面向未来的布局和规划 �� 在经历初创期的IT系统快速交付后，企业需要不断思考IT系统的灵活扩展、整合 优化以及面向未来的统筹规划问题。大多数企业在业务与数字化的协同发展中， 都普遍经历了以下典型阶段： 初步探索期： 发展的持续进阶，越来越多的企 业都在寻求一种更加灵活多样的云策略和最优组合。为实现新的发展目标、应对 新的业务发展挑战，企业需要不断依托先进的、面向未来的云能力。 �� 因此，企业有必要深入思考上云需求的变化，这些变化可能源自于新业务的拓 展、已有云服务缺陷的改进以及新的云技术、人工智能技术发展需求等；这些因 素将促使企业寻求更加灵活多样的云服务和IT系统组合。事实上，很多企业已经

彻新 发展理念，加快构建新发展格局，着力推动高质量发展。以构 建现代化基础设施体系为目标，面向经济社会发展和国家重大 战略需求，稳步提升算力综合供给能力，着力强化运力高效承 载，不断完善存力灵活保障，持续增强算力赋能成效，全面推 动算力绿色安全发展，为数字经济高质量发展注入新动能。 （二）基本原则 多元供给，优化布局。坚持多元发展路线，调动各类市场 2 主体积极性，构建通用、智能和超级算力协同发展的供给体系， 应用的宣传推广，营造算力发展的良好氛围。三是持续发布《中 国综合算力指数》，对全国算网存能力进行综合评价。 （二）提升算力高效运载能力 1. 优化算力高效运载质量。探索构建布局合理、泛在连接、 灵活高效的算力互联网。增强异构算力与网络的融合能力，通 过网络的应用感知和资源分配机制，及时响应各类应用需求， 实现计算、存储的高效利用。针对智能计算、超级计算和边缘 5 计算等场景，开展数据处理器（DPU）、无损网络等技术升级 1ms。提升 边缘节点灵活高效入算能力，满足企业快速、就近、灵活、高 效联接算力需求。 3. 提升枢纽网络传输效率。推动算力网络国家枢纽节点直 连网络骨干节点，逐步建成集群间一跳直达链路，国家枢纽节 点内重要算力基础设施间时延不高于 5ms。推动超低损光纤部 署，优化光缆路由。加快 400G/800G 高速光传输网络研发部署 和全光交叉、SRv6、网络切片、灵活以太网、光业务单元等技

成⾼级任务规划和 推理分析，并⽣成决策指令。决策模块主要任务包括任务规划和推理分析，决策模块 的具体实现从⼈⼯知识的编程决策、专⽤任务的算法设计发展为以⼤模型为核⼼的机 器智能决策。决策模块的灵活性和适应性直接影响具⾝智能系统的智能化⽔平，⾼度 智能化的具⾝智能系统，能够根据环境和任务的变化实时调整决策。 ⾏动模块作为具⾝智能的“执⾏单元”，负责接收决策模块指令，并执⾏具体动作。 ⾏ 2.3.1 电机与减速器 电机与减速器是构成机器⼈关节驱动系统的核⼼机电组件，包括⽆框⼒矩电机、 RV 减速器和谐波减速器等。该模块通过将电能⾼效转化为⾼精度机械运动，为机器⼈ 关节提供稳定、灵活且⾼响应的动⼒⽀持，⽀撑⾏⾛、抓取等复杂动态⾏为。 中⼤⼒德布局全系列⾼精度传动产品，围绕⼯业⾃动化和⼯业机器⼈，形成了减 速器+电机+驱动⼀体化的产品架构，推出“精密⾏星减速器+伺服电机+驱动”⼀体机、 灵巧⼿是模仿⼈⼿结构与功能的⾼性能末端执⾏器，以⼈类⼿部⻣骼、关节与运 动机理为设计原型，通过多⾃由度驱动、多模态传感与智能控制技术，实现对物体的 抓取、捏取、拧动、装配等精细操作，具备⾼度灵活性和精确控制能⼒，已⼴泛应⽤ 于多领域精细操作场景，是机器⼈与物理环境直接交互的核⼼功能部件。 宇树科技发布的 Unitree Dex5 灵巧⼿，单⼿集成 20 个⾃由度，搭载 94 个⾼密度

前言 随着数字经济的蓬勃兴起，AI 技术正加速从虚拟空间向实体经 济领域拓展，机器人作为 AI 技术的理想载体，凭借其高度的灵活性 和强大的适应性，正在迅速发展并广泛应用于各个行业，成为推动产 业升级和变革的重要力量。工业领域自动化基础良好、环境结构化程 度高且市场需求大，成为近期“机器人+人工智能”应用落地的首要 方向。凭借其在提高生产效率、降低人力成本、提升产品质量等方面 的显著 精细化程 度和灵活性显著提高，原本无法被取代的喷涂、焊接场景也逐步开始 应用机器人。 此类场景主要包括两种“机器人+人工智能”融合应用模式。一 是“机械臂+操作优化模型”模式，AI 应用的主要目标是提高操作精 度，如珞石机器人基于关节多传感器融合的全局振动抑制算法技术， 抖动幅值降低 80%以上。二是“机械臂+操作学习模型”模式，AI 应 用的目标是提升机器人的灵活性和适应性，形成智能焊接、喷涂、组 作、物流配送、质量管理三大场景，与其他的智能机械臂、移动机器 人形成配合，完成部分对灵活性和精确性要求较高的工作（表 2）。 在生产操作场景中，“视觉+压力”协同动作需要借助多关节的灵巧 手来完成，如小鹏人形机器人 Iron 能够完成拧螺丝等精细操作；在 物流配送场景中，移动机器人在精准对接和灵活调整方面较为困难， 而特斯拉人形机器人通过多关节设计和传感融合打通了工业物流的 “最后

了 人形机器人的驱动器的革新，以北工大研发的气动人工肌肉驱动器、 中国计量大学设计的一种拮抗气动肌肉驱动的人形机器人为例，实现 了膝关节角度与刚度的精确控制，将为复杂任务和交互场景提供更加 灵活和仿生的解决方案。 1.2.2 国际人形机器人发展历程 国际上对人形机器人的研究起步较早，得益于 20 世纪领先的科研 水平与先进的技术基础设施，人形机器人早期发展主要集中在美国和 日本。 人形机器人机械本体的技术特点在于其高度模拟人类形态，具备 灵活的“肢体”，包括一体化关节、灵巧手、仿人机械臂、仿人腿、 骨架躯干、柔性电子皮肤，需要高强度紧凑的机械结构，也需要实现 灵活性和轻量化。 人形机器人一体化关节是一种高度集成化的机器人关节组件，它 将伺服驱动器、无框力矩电机、减速器（谐波、行星、滚柱丝杠）、 编码器等关键部件集成在一个模块中，可以提高人形机器人的运动精 度、灵活性和负载能力，是实现高效、稳定操作的核心部件。通过采 和操作对象的状态。当前灵巧手的技术方案尚未完全收敛，在传动方 式和传感器方案上尚未有统一意见，连杆具有大负载、高精度和低成 本的优势，但在灵活性上不及腱绳，齿轮方式受限于加工精度和空间 尺寸也一直未能推广。如何收敛灵巧手技术路线，在保证灵巧手可靠 32 性、负载能力、精度和成本的条件下，进一步提升灵巧手的自由度和 灵活性，提高灵巧手的操作精细度，使其在更多领域得到广泛应用， 是未来技术发展和突破的关键。 仿人机械臂的设

商业服务 单一动作执行 ✓ 商业演出 ✓ 迎宾引导 ✓ 导览讲解 ✓ … 多动作组合 ✓ 餐盘收集 ✓ 递送物品 ✓ … 长链条复杂机械任务 ✓ 平面清洁 ✓ 零售结账 ✓ … 长链条复杂灵活任务 ✓ 零售导购 ✓ … 工业服务 单一工序、单一动作执行 ✓ 质检 ✓ 分拣 ✓ … 单一工序、多动作组合执行 ✓ 搬运 ✓ 螺栓预拧紧 ✓ … 单一工序、长链条任务衔接 ✓ 组装 ✓ 接线 物料搬运，部分狭小空间AGV体 积大难以进入，人形机器人完成 物料搬运，测试中 M2 2025 Proprietary and Confidential All Rights Reserved. ✓ 灵巧手灵活度DOF ✓ 力控位控精度 要求安装精准度与速度 新能源车场景适配工种 vs 人形机器人能力需求 …不同工种对人形机器人关键能力提出不同要求。其中，关键指标涉及感知（图像识别等）运控（响应速度、精度、静态载荷等） Aldebaran Robotics 产品名称 4NE-1 Rollin'Justin Reachy Nao 功能 多模态交互、环境感知、灵活运 动、精细操作、自主学习等 灵活的运动能力、物体与环境感知、 语音交互和视觉交互、可实现搭建、 维护、装配、实验等多种能力 灵活的移动能力、视觉/触觉/力 感知能力、远程控制、人机交互 语音、视觉识别，触摸感知能力，支持 多语言编程、执行复杂动作（如走路、

平作业。整平机器人集成了激 光基准控制系统和振动整平机构，工作时通过激光发射接收器实时调整标高，确保地坪标 高和平整度满足设计要求。 （2）关键性能指标：机器人具备通用性与综合性能。其设计能够灵活适配多种不同规 格的刮板组件，应对各类作业场景。在运行效率上，机器人可持续保持高水平输出，确保 单位时间内可完成大面积的作业任务，并对工作区域实现极高程度的覆盖，无遗漏死角。 移动方面，拥有强 作，足以满足高强度作业下的续航要求，保障工作任务的无间断完成。 5.3.2 混凝土整平机器人应用场景 混凝土整平机器人通常更适用于大面积、高平整度要求的混凝土楼板或地坪施工，与 此同时，其高度的灵活性与智能化特点，同样能高效适配于中小户型和复杂分区项目，确 保不同规模的项目均能享有远超传统工艺的平整度与整体性。例如工业厂房、大型商场地 面、大跨度地下车库等场景，采用激光整平可有效保证标高一致性和表面平整度。此外， 混凝土抹平机器人用于在混凝土整平后，初凝结束前，进一步微观处理，用于提升混 凝土表面观感、闭合裂缝并减少泌水的现象。通常更适用于大面积、高平整度要求的混凝 土楼板或地坪施工，与此同时，其高度的灵活性与智能化特点，同样能高效适配于中小户 型和复杂分区项目。例如，地下停车场、大型商场楼板等一次性浇筑面积较大的工程，在 混凝土初凝后立即投入抹平机器人进行提浆收面，可避免因人手不足或进度较慢导致局部

智驾系统结合交通状况和经验 数据/路线推理，提升通行效率  智驾云图支持灵活可配置的地 图要素方案  基于图层的数据管理，可扩展 的客户自定义图层 舒适  功能安全：超视距弥补感知不 足；车道级引导&实时动态数据  体验安全：辅助提前、智能驾 驶意图播报；人驾经验数据  驾驶连续：少人工接管，持续 提升MPI里程 安全连续 高效 灵活可扩展 版权声明：本报告版权归泰伯智库所有，未经授权 资料来源：TOMTOM调研资料，泰伯智库 • 深入研究欧盟ISA、EuroNCAP、美国FMVSS等海外监管要求，为中国品牌应对法 律合规与数据安全痛点提供解决方案。 • 标准化NDS.Live协议支持快速 OTA 更新和灵活车型配置 版权声明：本报告版权归泰伯智库所有，未经授权许可，不得擅自引用或将报告内容外泄。Copyright@2023，Beijing Taibo Co.， Ltd. All Rights Reserved Rights Reserved. 27  UniMap致力于打造人机共用的统一地图平台，融合人类导航与机器感知需求，由AI技术深度赋能地图 生产与更新全流程。鼓励生态伙伴基于此进行创新，这对于构建灵活、可扩展的智驾地图解决方案具 有重要意义。 创新者研究 HERE：AI驱动位置智能，赋能软件定义汽车，支持中国车企全球化 地 图 产 品 与 服 务 高 精 地 图 HERE是全球少数已向获得认证的

从人形机器人的制造成本上看，“感官”因涉及部位多、总体数量多，成为其最具价值的一部分。电机、减速器、丝杠、编码器、力矩传感器等组成的关节执行 器关乎机器人的自由度，影响动作的精准度与灵活性。各类型传感器与关节执行器内的组件成为拟人化、可互动、灵活可靠的机器人的重要支撑。 资料与数据来源：特斯拉，高工机器人产业研究所，MIR睿工业公开资料 以40自由度的机器人为例 传感器 电机 丝杠 减速器 编码器 • 手术全程2min 内即可完成患 者配准，手术更高效 • 手术全程动态跟踪，环境感知 更灵敏，主动安全更高阶 • 手术全程实时导航 全自由度机械臂，大臂展>1000mm，旋转 关节突破灵活极限，自动实现立体定 向，任意精度≤0.5mm 可搭载多种微创手术器械,实现DBS、 SEEG、内镜等高精度手术 自动融合及分割CT、MRI、 PET、DTI和BOLD等影像， 构建血管、功能区、神 开拓中国机器人落地场景与全球版图 核电站场景面临辐射暴露的风险。在 核电站的运维管理中，传统的巡检机 器人大多功能单一，存在地形适应性 弱、复用性差等问题。目前针对核电 站场景的人形机器人可实现运动灵活、 自主避障、跟踪追踪等通用功能，也 可实现读取温箱设备等场景化的功能。 人形机器人可应用于化学、物理、医 药、生物等多种实验室场景，实现自 动化操作、精准实验、数据记录与分 析等功能，能够帮助科研人员规避风

关键流程并增强客户体验。他们已摸索出数百个人工智能用例，涵盖了从简化运营到提供 超个性化的产品和服务的多个目标。然而，我们的研究表明，其他银行正面临着诸多限制 因素： 基础设施仍有待完善 银行在为能灵活扩展的人工智能解决方案建设关键基础设施方面存在困难：只有25%的受 访银行具备了能为数据驱动的服务提供战略支持的整体云或混合云平台，这使得许多银行 难以为有效应用人工智能奠定基础。 管理层和员工刚刚开始了解人工智能的潜力 成功之路。 智慧银行的发展之道 有效的人工智能转型不仅限于实施相应的技术。通过对领先实践进行研究，我们发现银行可以通过三个人工智能转型阶 段增强人工智能能力并挖掘价值。 这三个阶段形成了一个灵活的结构化框架，以应对人工智能应用的复杂性。它有助于在提高短期效率的同时，为未来的 增长和创新做好准备。能够帮助银行对工作进行优次排序，有效分配资源，打造能力，并使其人工智能举措与短期目标 和长期战略目标保持一致。 出结果进行有效评估和利用。 展望 管理层在挖掘人工智能潜力方面 秉持更加灵活和开放的态度 该行的人工智能应用历程很好地反映 出行业的发展趋势，以及在利用人工 智能潜力与监管和职场挑战之间保持 平衡所存在的困难。尽管受访者提 到，预计到2025年年中将制定统一 的人工智能战略，但他强调，管理层 应更加灵活应对并勇于尝试，以推动 人工智能创新，并以负责任的态度指 导人工智能的使用。