2025年2月 [由Firstname Lastname准备] 人工智能机遇 在汽车领域 2 几个关键点 © 2025 PwC. All rights reserved. PwC refers to the PwC network and/or one or more of its member firms, each of which is a separate leg al 团队、普华永道（PwC）全球战略智库以及我们的 PwC 行业和职能专家共同开发。我们携手合作，通过制定可 执行的战略来推动组织变革，实现可持续的结果。 人工智能在汽车领域的机遇 Strategy& 4 5 3 关于汽车领域的AI假设 人工智能的能力正从生成式AI发展到代理式AI，然而实现盈利效果的进程比乐观者所希望的更长。 最高短期影响体现在客户支持/体验、软件开发和选定的企业职能上。 来源：Strategy& 分析 人工智能让汽车制造商在动荡时期加强收入和利润—— 如果认真对待的话。 3 人工智能应用案例在价值链的各个阶段出现，但时间跨度不同。 人工智能如果能够有效地在整个公司范围内协调，将带来显著的成本效益机会。 我们的分析表明，全面的人工智能转型战略可以实现40-60%的潜在利润提升。 人工智能在汽车领域的机遇 Strategy& 2 人工智能将推动汽车和移动领域的关键转型领域。

端到端与AI共振，智驾平权开启新时代 ——汽车智能驾驶行业深度报告 证券研究报告 发布时间：2025年3月31日 分析师：刘乐 执业证书编号：S0020524070001 邮箱：liule@gyzq.com.cn 分析师：陈烨尧 执业证书编号：S0020524080001 邮箱：chenyeyao@gyzq.com.cn 智能驾驶行业研究 请务必阅读正文之后的免责条款部分 目录 2 端到端的定义、发展历程、实现方法及挑战 1.2 自动驾驶产业支持充足，标志性政策落地 1.3 车企抢滩DeepSeek，AI行业与智能驾驶共振 1.4 10万级别智驾落地推动行业进入智驾平权 1.5 汽车行业加速迈向智能驾驶全面普及时代 2.关注自研核心算法的整车企业 2.1 特斯拉：纯视觉方案+一体化端到端先驱 2.2 华为鸿蒙智行：模块化端到端，聚焦生态整合与全域协同 2.3 小鹏：云端蒸馏模型+纯视觉方案，大幅提升车端上限 拓普集团：业务体系多元化，已形成XYZ三大系列产品线 3.4.5 线控制动发展历程 3.4.6 线控制动：EHB One-Box当前是主流方案 3.4.7 伯特利：线控制动持续攀升，全面打造XYZ三轴汽车底盘 控制系统供应商 3.4.8 线控转向：L4级及以上自动驾驶必备，尚处市场导入期 4.投资建议 5.风险提示 请务必阅读正文之后的免责条款部分 3 端到端发展进入加速期，基于 规则长期护航

Proprietary and Confidential All Rights Reserved. 目录 2 1. 背景 2. 洞察：人形机器人落地场景顺序与评估模型 3. 聚焦：工业场景落地（新能源汽车制造） 4. 纵览：国内外人形机器人落地场景顺序 5. 展望：人形机器人产业关键节点识别（工业、家庭） M2 2025 Proprietary and Confidential All Rights 穿至下游应用，聚焦汽车制造 • Next Step，计划发布人形机器人家用场景落地相关调研，从场景画像、用户画像等角度进一步打开 ◆ 本次《人形机器人落地场景洞察白皮书》4大核心亮点： • 创新逻辑：提出“人形机器人场景落地评价模型”，依托服务头部企业的实战经验，以及对机器人产业逻辑>10年 的洞见，识别落地场景顺序——工业、家庭、商业服务 • 聚焦工业：洞见新能源汽车制造——5大工序 VS Proprietary and Confidential All Rights Reserved. 目录 4 1. 背景 2. 洞察：人形机器人落地场景顺序与评估模型 3. 聚焦：工业场景落地（新能源汽车制造） 4. 纵览：国内外人形机器人落地场景顺序 5. 展望：人形机器人产业关键节点识别 M2 2025 Proprietary and Confidential All Rights Reserved

业升级和变革的重要力量。工业领域自动化基础良好、环境结构化程 度高且市场需求大，成为近期“机器人+人工智能”应用落地的首要 方向。凭借其在提高生产效率、降低人力成本、提升产品质量等方面 的显著优势，“机器人+人工智能”正在汽车制造、电子信息、金属 材料等关键行业加速落地，展现出广阔的应用前景。 本报告中的“机器人+人工智能”指的是建模优化、机器视觉、 语音交互、机器学习、深度学习等人工智能技术应用于机器人上的智 4、安全管理：在部分重化工业存在一定需求 .............. 13 5、试验验证和产线优化：仅在部分龙头企业开展探索 ...... 13 （二）应用行业：重点用于汽车、电子、金属三大行业 ..... 14 1、汽车：关注精细生产、高效物流和外观检测 ............ 15 2、半导体：重点在质量管理和柔性操作 .................. 18 3、钢铁：聚焦质量管理和安全管理 .............. 22 （一）具身智能机器人将进一步变革工业生产形态 ......... 22 （二）工业人形机器人规模化应用仍需经历长期技术迭代 ... 22 （三）行业应用将从汽车电子向其他制造业领域渗透 ....... 23 附：苏州市“机器人+人工智能”工业应用案例 ............... 24 （一）智能产品案例 ......................

摄像头：5G智能化时代最核心传感器，持续升级 1.3 面板：柔性OLED趋势不改，大尺寸LCD静待行业价格拐点 1.4 设备和材料：国产替代加速进行 1.5 AI：安防、汽车和IoT将是率先爆发的三个场景 2 安防行业：需求逐渐回暖、AI加速、海外拓展 2.1 智能汽车：5G+AI促进无人驾驶加速落地 2.2 IoT：技术逐渐突破，巨头加速布局 2.3 目录 CONTENTS 半导体：新需求拉动叠加进口替代，行业迎来黄金机遇 基础设施 • 应用终端 URLLC 高可靠低延时 通信 • 基础设施 • 应用终端 手机 AR/VR 射频端 传感器 智能家居 智能穿戴 AR/VR 智慧城市 智能安防 无人驾驶汽车 智能交通网络 工业物联网 5G将开启手机新一轮换机周期 1.1 1.1 显示器 6 1.1 5G将开启手机新一轮换机周期 1 5G：终端发布在即，射频、光学、面板行业迎新机遇 Package）将成为5G毫米波频段主流：封装天线（AiP）是通过半导体封装技术将天线与芯片集成在 一起的技术，目前AiP技术已成为60GHz无线通信和手势雷达系统的主流天线技术，AiP技术在79GHz汽车雷达、 94GHz相控阵天 线、122GHz/145GHz和160GHz传感器以及300GHz无线链接芯片中广泛应用；5G毫米波频率达到26GHz以上，意味着天线尺寸 急剧缩小到毫米级，AiP天

智能网联汽车准入和上路通行试点工作的 通知》，在道路测试与示范应用基础上，开展L3和L4级别智能网联汽车试点工作。  短期内受安全事件舆论影响，政策似乎有从严监管趋势。但从长期来看，有助于行业积累实际运营经验， 从而逐步完善政策法规，划定安全边界与产业规范。 产品准入 遴选具备量产条件的搭载自动驾驶功能 的智能网联汽车产品，开展准入试点 上路通行 对取得准入的智能网联汽车产品在限定 积累经验 • 支撑相关法律法规、 技术标准制修订 • 加快健全完善智能 网联汽车生产准入 管理和道路交通安 全管理体系 工信部《关于术 语规范与责任绑 定的公告》 2025年 4月16 日 禁用“自动驾 驶”表述，统 一为“辅助驾 驶”；车企对 L2级功能缺陷 承担连带责任。 《关于进一步加 强智能网联汽车 产品准入、召回 及软件在线升级 管理的通知》 （工信部、市场 监管总局） 2025年 竞争格局分析 创新者 领先者 追随者 稳健者 技 术 引 领 应用落地 四维图新 全道科技 高德地图 百度地图 腾讯地图 亿咖通 宽凳 美行科技 注：竞争矩阵主要依据2024年新能源汽车销量（不含未量产车辆） C 创新者研究 版权声明：本报告版权归泰伯智库所有，未经授权许可，不得擅自引用或将报告内容外泄。Copyright@2025，Beijing Taibo Co

知识构建效率大幅提升83.3% 之前人工梳理单个汽车手册形成问 答对至少需要30人天工作量，现在 用大模型只需要5人天，预计每个手 册知识梳理至少节省了25人天工作 量，知识构建效率提升83.3% • 已有多款车型接入使用，覆盖车主用户 数百万 1 一键导入汽车使用手册 2 大模型自动提取FAQ对 3 4 大模型问答API调用 汽车功能使用问答和自助排障 车企知识维护成本低 通过文档解析和切片，减轻客户的知识整理成本 通过文档解析和切片，减轻客户的知识整理成本 汽车手册复杂，知识 冷启动慢 需要跟传统机器人结合大模型增强，传统机器人无法回答时， 大模型对汽车专业词汇精准理解回复 传统机器人不智能， 应答效果差 客户诉求 产品示例 人工校验入库 在售前/售后服务领域：腾讯乐享帮助打造一站式智慧售前/服务社区 乐享讲好品牌故事，传播好企业文化，让工业企业和零售户感受到有规则，有公平，有信心 Deepseek

Comau柯马、埃斯顿、新松机 器人 科沃斯、石头科技、擎朗智 能、猎户星空、普渡科技、 天智航、安翰科技、威高骨 科 众擎机器人、特斯拉、宇树科技、优必选机 器人、乐聚机器人、傅利叶机器人、智元机 器人、小鹏汽车 人形机 器人 极智嘉、海柔创新、快仓智能、海康机器人、 未来机器人、华睿科技、劢微机器人、 syrius炬星、国自机器人、灵动科技 移动机 器人 发那科、KUKA库卡、ABB、安川电机、优傲 资料与数据来源：IFR • 从工业场景看，2021 年中国工业机器人密度为322 台/万人，按照目标2025年达到约500台/万人；目前，工业机器人主要用于搬运环节（超过50%）、焊接与清洁 环节，主要领域集中于电子、汽车等重工业场景。因此，提高工业机器人在轻工业、分配加工等环节的渗透成为未来发展的主要课题。 • 从全球商用机器人的出货量看，运输物流场景是使用智能机器人最多的商业场景，而服务业、农业机器人的出货量实现了翻倍的增长，成为商用机器人中渗透最 与医疗场 景下技术持续革新成为最具潜力场景 0 5 10 15 20 25 30 35 2021 2022 2023 中国各行业工业机器人安装量 （单位：万台） 电气/电子 汽车 金属及机械 塑料及化工 食品 其他 未指定 0 5 10 15 20 25 2021 2022 2023 全球各行业商用机器人安装量 （单位：万台） 运输与物流 服务业 农业

的人能够在车里充电的同时订购披萨怎么办？有多少 电动汽车充电站附近没有便捷的餐饮服务？这可能会 为公司开辟一个全新的市场！但首先，Cal 需要证明 这个市场确实存在——他们打算用公司的AI代理来证 明这一点。 Cal告诉代理商在全国范围内寻找电动汽车充电地点， 并绘制它们与食物的距离。代理商识别了一个地图数 据库，编写查询到地图API，并将数据关联起来，创建 了一个包含数百个电动汽车充电站及其步行距离外的 食物的列表。这是一个开始，但Cal还需要更多。 同意了 这一请求，代理商随后与一家卫星影像公司的代理商合 作，确定每个站点的过去六个月的占用情况。然后，它 记录所有电动汽车数据，并将其与当地披萨销售额数据 相结合，这些数据是通过内部微服务获取的。 从那里，代理商从市场研究转向规划。利用机器学习 ，它为公司在选定电动汽车充电站附近的披萨连锁店 位置创建了一个预测函数。它预测潜在的披萨需求， 以便商店可以交付完美的披萨数量，顾客可以新鲜地 获得披萨而无需长时间等待。 了一份提案并将其提交给负责人审阅。他们迫不及待 地期待着明天——也许他们会打造出全新的东西。 他们要求代理商使用车站的客流量数据以及当地门店的 比萨公司自己的销售数据来估算潜在需求。代理商回应 称，一些电动汽车网络提供 22 02 技术愿景2025 | 人工智能：自主宣言 您的AI的性格是什么？企业在客户互动中赋予自主性， 但在这样做的同时，对经验的微调不容忽视。个性化的 触摸、

在全球智能化浪潮风起云涌的时代背景下，人形机器人作为人工 智能、高端制造与新材料等前沿技术深度融合的结晶，正逐渐崭露头 角，成为连接未来理想与现实生活的关键桥梁。它有望继计算机、智 能手机和新能源汽车之后，成为重塑全球经济产业格局、改变人类生 活与生产方式的又一强大驱动力，其在智能制造、家庭及商业服务、 仓储物流、特种作业等诸多领域的广泛应用潜力，彰显了作为未来科 技变革核心驱动力的巨大价值，人形机器人无疑是开启人类未来无限 目前常用于个人陪伴。 公共 服务 领域 目前主要应用于零售 商超、酒店、餐厅、银 行大厅等场所，为用户 提供问询、递送、导览、 商品分拣、娱乐表演等 服务。 11 工业 领域 目前通常被用于汽车、 电子等生产线上的装 配、操作、维护和检测 等 1.2 人形机器人发展历程 人形机器人的探索始于 20 世纪 70 年代，经历了早期发展阶段 （1970—2000 年）、集成发展阶段（2001—2011 互联互通标准、应用安全标准、交互标准等，形成人形机器人标准化 应用，推动产业链各环节高效协同与资源共享，为商业化普及和产业 规模化发展提供坚实的基础。 1）工业制造场景 人形机器人有望成为工业制造的核心技术，特别是在汽车制造等 标准化场景中已开始推广应用，如底盘装配、外观检测、物料搬运等。 此外，3C 制造和安防巡检领域也在逐步实现“机器替人”的应用。 2）家庭服务场景 26 家庭场景是人形机器人最具应用潜力的市场应用。从功能看，人