人形机器人适配4大工种（搬运、质检、工站衔接、基础组装） • 真实案例：采集某全球头部企业场景规划——验证人形机器人落地场景、适配工种逻辑 • 产业展望：工业、家庭场景供需端交叉验证，识别关键节点——2027小批量产，2030商业化起点 敬请期待 M2 2025 Proprietary and Confidential All Rights Reserved. 目录 4 1. 背景 2. 洞察：人形机器人落地场景顺序与评估模型 Proprietary and Confidential All Rights Reserved. 汽车制造场景 -全球人形机器人应用情况 特斯拉和优必选的商业化进度领先，预计最快于2025年实现小批量量产。小鹏、Apptronik和Figure已完成样机发布，并进入工 厂测试阶段。小米、智元机器人和波士顿动力已发布产品样机，展示技术实力。长安汽车则计划于2027年推出人形机器人产品 规划中 样机发布 Reserved. M2观点：工业场景（新能源汽车制造为例）人形机器人产业关键节点预测 结合供需端验证，预计2027行业进入小批量产关键年，2030行业开启商业化关键节点，优先在高人力成本市场实现。产品技术是关键驱动因素。 30 需求端 供给端 2027 行业小批量产元年 2030 行业商业化元年 逻辑：盈亏平衡测算 产品端 逻辑：M2场景落地评估模型 + 采样典型产品功能 逻辑：采样某全球标杆企业量产计划

40%，是应用最为普遍的领域。原因主 要有包括以下两点：一是企业对效率的需求提升，“机器取代人”最 早出现在生产过程中的重复性、封闭性的操作场景中，在多个行业已 经实现了大规模应用，在市场效率竞争和小批量柔性生产趋势下，企 业普遍存在对智能化机器人的升级需求；二是机器人功能的拓展，随 着机器人模块化设计和柔性控制技术的成熟，工业机器人的精细化程 度和灵活性显著提高，原本无法被取代的喷涂、焊接场景也逐步开始 式，AI 应 用的目标是提升机器人的灵活性和适应性，形成智能焊接、喷涂、组 装等典型细分场景，如新松多可焊接工作站，通过示教器即可实现对 12 机器人焊接工艺参数的设定，能够适用于多品种、小批量、较为离散 的焊件结构特点的焊接应用场景。 2、物流配送：“识别+导航”模型组合适用于封闭生产场景 物流配送类应用占比约为四分之一。IFR 数据显示，2023 年，全 球物流机器人销量增速高达 以 及汽车企业对国产替代的重视和国货国用的支持，国产工业机器人逐 步渗透到汽车整车的生产制造中。如埃夫特实现了国产喷涂机器人在 汽车整车领域“零的突破”。华数机器人在长安汽车整机厂中实现了 批量应用，进行焊点检测、侧围涂胶、车身弧焊等作业，标志着国产 机器人在整车领域的新突破。 “移动机器人+协同优化模型”在汽车行业仓储物流环节应用广 泛，占比约 23%。汽车总装车间生产节奏快，零部件种类繁多，精细

量的仿真业务数据，提升系统测试效果，降低系统差错率。 （3） 扩充模型构建样本 金融机构在开展新业务初期，由于业务数据积累较少， 造成 AI 算法模型在构建时缺乏训练和测试样本，通过数字 孪生中的业务仿真数据技术，可以批量模拟生成算法模型构 建所需的样本数据，为冷启动提供更多数据支撑。 3.技术实现方案 基于数字孪生技术的仿真业务数据生成，在技术实现上 主要涵盖数据语料库、算法基础层、工具引擎三部分，为了 过基于数字孪生技术的仿真业务数据对真实业务数据进行 模拟，可以支持机器学习模型无样本或少样本冷启动。 在测试模拟方面，通过基于数字孪生技术的仿真业务数 据可以生成测试数据及案例，辅助大规模批量人工造数，提 升系统开发中数据测试效率。 在数据报表开发方面，在部分或全部业务数据未获取到 的前提下，通过基于数字孪生技术的仿真业务数据生成模拟 数据，支持新业务场景报表敏捷开发及数据验证。 二是通过大语言模型，结合业务场景逻辑规则，对生成 数据进行修正，保证生成的业务数据符合业务场景逻辑，避 免出现数据勾稽关系错误等问题。 数据孪生的应用可以解决开发、测试等数字化转型过程 中对业务敏感数据的大批量需求，在充分满足数据安全的基 43 础上，提供高质量的孪生数据集，在金融机构，数据孪生的 应用场景（见图 11）。 图 11 中电金信数据孪生技术应用场景 （1） 数字孪生模拟环境搭建

起进口替代的重要战略角色。拿森科技是为数不多兼具Onebox、 Twobox完整线控底盘综合解决方案的新势力企业，在2018年便实现 了国内首个电控制动助力系统NBooster的大批量投产，在2023年实 现了Onebox产品的批量投产。总体看，行业格局偏向走马圈地，新 势力厂商与背后车厂的绑定日益稳固。在主流OEM供应链不断收缩、 供应格局趋于头部集中、窗口期即将关闭的大背景下，企业的核心 竞争力体现在快速获取量产资源并实现迭代的能力。 伯特利 汉拿万都 大陆 采埃孚 利氪科技 菲格智能 拿森电子 其他 请务必阅读正文之后的免责条款部分 产业应用方面，部分企业已在低速无人车、无人专用车、科研教研平台等领域实现了小批量应用。例如，济驭科 技推出四大系列通用线控底盘，尚元智行发布了四款滑板底盘产品。2024年，中国市场（不含进出口）乘用车前 装标配电子液压制动系统（EHB）交付新车1172.13万辆，同比增长61.24%，搭载率首次突破50%，达到55 或更高电压来进行驱动。此外，EMB没有机械冗余，当系统线路短 路或电源故障，如何满足失效备份的法规要求也是挑战。 由于面临着上述技术和工程上的诸多难题，目前EMB系统尚未成熟， 预计最快在2026年实现在高端车型上的小批量量产。 请务必阅读正文之后的免责条款部分 图88：电子液压制动系统（EHB) 资料来源：汽车电子电器技术漫谈，希迈汽车底 盘，国元证券研究所 表20：0ne-Box与Two-Box方案对比

数据来源：国泰君安证券研究 1.3 33 电子行业2019年春季投资策略 摄像头竞争格局：强者恒强，龙头厂商前景更佳  模组：多摄大幅提升制造难度，份额向龙头集中 制造难度提升，份额向龙头集 中：可以批量生产双摄像头 CCM的企业数量有限，实力较 差的厂商已逐渐在双摄时代出 局。同时，我们观察到进入三 摄之后，具备研发和量产能力 的厂商更少，在安卓阵营目前 只有欧菲科技、舜宇光学、光 宝； TOP客户集中度提升，CCM厂 ED版iPhone中率先导入前置3D成像模组，这是整个3D成像行业爆发的起点。2018 年苹果在发布的3款新机中全面导入前置3D成像，预计2020年有望导入后置3D成像模组。安卓阵营2018年开始小批量导入， 2019年加速渗透。我们预计，3D成像行业产值将从2017年的6.2亿美元迅速增长到2020年的79.3亿美元，2017-2020年CAGR 高达134%。 3D成像市场空间测算 2016A 中京电子 2018年4月已完成股权变更 珠海元盛电子（76.12%） 进军FPC市场 3.30 广东骏亚 2019年1月发布交易报告书修 订稿，尚未完成股权变更 牧泰莱（100%） 进军PCB样板，小批量板等市场 7.82 博敏电子 2018年8月已完成股权变更 君天恒讯（100%） 开展综合化定制方案解决服务 12.50 行业变局：行业集中度提升，加速向大陆转移 4.1 165 电子行业2019年春季投资策略

入与文本嵌入结合，形成一个丰富的多模态表示。 特征提取：通过对图像和文本的共同编码，模型能够提取出具有高度相关性的特征。在策略训练过程中，任务的文本描述和可能的多张图像 会以对话格式传递给VLM，从而获得形状为（批量大小 × 序列长度 × 隐藏维度）的多模态特征。 英伟达通用机器人大模型 GR00T N1 04 23 资料来源：英伟达官网、CSDN，浙商证券产业研究院 DiT模块负责处理机器人的状态和动

时纠正。其次，不同于大多数计件型工作的工作成果可以通过仪器或肉眼快速扫 描完成质量评估，热线服务数据是以语音为主要内容的非结构化数据，在缺少先 进质检技术的情况下需要质检人员依据个人经验进行评估，完全不具备批量扫描 质检的可行性。最后，长期依靠专人进行评估，不仅难以避免人工偏误，同时也 23 无法避免部分质检人员可能对接线员的中低风险违规进行包庇。 第二，难以对热线服务体系进行全量质检评估。一个城市的政务热线每日接 通过 优化算法，精准解析文本和表格中的政策知识，并利用 OCR 技术增强模型对图 片类型政策知识的摘要总结能力。同时，具备语音转文字和说话人音色识别功能， 以解析热线语音知识。 知识中枢支持批量上传政策文件，快速解析并生成多风格的 QA 问答内容。 通过多级业务场景的逻辑知识树，系统引导用户逐步提供详细诉求，大模型迅速 定位所需知识范围，精准提供答案。大模型问答与知识树的结合，不仅提高了知

时纠正。其次，不同于大多数计件型工作的工作成果可以通过仪器或肉眼快速扫 描完成质量评估，热线服务数据是以语音为主要内容的非结构化数据，在缺少先 进质检技术的情况下需要质检人员依据个人经验进行评估，完全不具备批量扫描 质检的可行性。最后，长期依靠专人进行评估，不仅难以避免人工偏误，同时也 23 无法避免部分质检人员可能对接线员的中低风险违规进行包庇。 第二，难以对热线服务体系进行全量质检评估。一个城市的政务热线每日接 通过 优化算法，精准解析文本和表格中的政策知识，并利用 OCR 技术增强模型对图 片类型政策知识的摘要总结能力。同时，具备语音转文字和说话人音色识别功能， 以解析热线语音知识。 知识中枢支持批量上传政策文件，快速解析并生成多风格的 QA 问答内容。 通过多级业务场景的逻辑知识树，系统引导用户逐步提供详细诉求，大模型迅速 定位所需知识范围，精准提供答案。大模型问答与知识树的结合，不仅提高了知

银河通⽤、逐际动⼒、优必选、智元机器⼈等企业，产品覆盖全尺⼨、轻量化、轮 式、⼈形等种类，适配科研、⼯业、服务、⽂旅等多元场景。早在 2023 年，傅利叶智 能的 GR-1 双⾜⼈形机器⼈实现⼩批量量产交付，被视为业界较早量产的⼈形机器⼈之 ⼀。 3.1.2 四⾜机器⼈ 四⾜机器⼈，是⼀种仿⽣腿⾜式机器⼈，设计思路是模仿动物(如狗、猫、⻢等)四 肢结构和⾏⾛⽅式，通过⾼度复杂的机械结构和精密的控制算法，同时配备多类型的

优势单位，突破一批标志性技术产品，加速新技术、新产品落地应用。 人形机器人创新发展指导意见 工业和信息化部 2023年11月3日 到 2025 年，人形机器人创新体系初步 建立，整机产品实现批量生产，在特种、 制造、民生服务等场景得到示范应用。 国家发改委 2024年6月24日 关于打造消费新场景培育消费新增长点的措施 拓展智能机器人在清洁、娱乐休闲、养老助残护理、教 育培训等方面功能，探索开发基于人工智能大模型的人