三维测量机器人 5.2.1 三维测量机器人通用要求 （1）功能：三维测量机器人是通过大量激光扫描测试的数据，来进行建筑空间的测量 工作。 该机器人主体部分是高精度三维激光扫描仪，内置空间算法来替代人工靠尺、直尺等测量， 大幅提高测绘工作效率。机器人主要测绘内容为平整度、垂直度、顶板极差等空间数据。 扫描结果可直接对接 BIM/CAD 等建模软件。 （2）关键性指标：三维测量机器人的核心性能在于集成了高精度激光测量与智能自动 用于施工纠偏与设计优化；装饰装修阶段：精装房分户验收。装配式装修排版算量，基于 扫描数据生成材料下单方案；桥梁隧道施工阶段：危险区域替代人工测量。 5.2.3 三维测量机器人导入要点 （1）前置工序要求 在使用三维激光测量机器人之前，需确保混凝土支模立杆拆除，无支模架堆料，现场 具体基本场清条件，无过多的充斥被测房间的遮挡物。 （2）作业环境要求 扫描空间内无障碍物遮挡，作业时沿线不可有人员走动。 （3）人员配备及要求 名经专业操作人员，负责设备管理，现场扫描任务、数据采集与模型导出。 5.2.4 三维测量机器人作业方案 （1）前期准备：登录三维测量机器人管理平台录入项目信息、分配测量任务信息 ;至 测量现场后安装三脚架并检查三脚架是否稳固，安装扫描仪，确保电池与传感器状态正常。 （2）扫描流程：系统中选择需要测量的项目及房间，测量员按照当前的施工状态确定 为混凝土、砌体、抹灰阶段等状态，点击开始测量进行扫描，扫描时间约为 2

陷问题，自 1967 年美国半导体和显示设备制造商应用材料公司推出 新一代光学半导体晶圆检测机以来，晶圆检测设备已经在 AI 赋能下 逐步成熟，该公司最新推出的检测系统已经能够快速、准确地从高端 光学扫描仪产生的数百万信号甚至“噪音”中识别出导致产量下降的 缺陷，柔性机械爪作为检测设备的一部分，主要用于辅助检测过程中 的晶圆移动。 19 “机械臂+操作优化模型”在各类生产操作场景中起到辅助移动 航发叶片扫描与检测应用。航发叶片是一种典型的自由曲面零 件，检测难度大、要求极高，人工检测存在效率低、不精准等弊端。 大族机器人与合作伙伴共同打造的航发叶片扫描与检测应用工作站 有效整合了扫描系统 5 微米扫描精度及大族机械臂达到并优于± 0.02mm 的重复定位精度，实现 1+1＞2。该工作站配备 2 台大族协作 机器人，一台负责执行航发工件上下料工序、一台负责三维扫描仪的 引导 引导工作，协同完成自动化扫描，整个扫描与检测过程不超过 3 分钟。 汽车空调出风口组装及检测应用。汽车空调出风口组装及检测的 工序相对细致、麻烦，采用人工流水线作业方式，每一道工序需要配 备一名工人，且流水线完全铺开所需场地面积较大。终端客户采用 2 台大族 E05 协作机器人对产线进行自动化升级改造，将组装、检测工 32 序合并，与生产工人共同作业，协作完成任务。另外，大族 E05 协作

针对肝脏与肺部 AI 医疗软件多维度对比 资料来源：公开信息整理 相较于肺部，AI 在研发肝脏辅助诊断软件时会遇到一系列独特的困难。首先是成像技术 较为复杂，相对于肺的 CT 扫描而言，肝脏 CT 扫描效果受到很多因素影响，比如多期 扫描的延迟时间会影响 CT 曝光参数，会影响 AI 的应用等。此外，肝脏是功能和结构比 11 较复杂的脏器，肝脏中很多管道结构以及多个管道系统在中间穿行，某些疾病影像上可 非肿瘤类项目平均节省 69.8%人工筛查成本。该平台已在北京大学肿瘤医院、首都医科 大学附属北京友谊医院等临床试验中心展开应用。 在数字化质控场景，医渡科技与北京大学肿瘤医院合作，利用 AI 自动扫描技术针对不 同项目类型、科室、申办方的项目进行风险和质量控制。此外，医渡科技还推出了基于 大模型研发的私人健康顾问——“开心健康科技”，免费向大众提供个性化的专业服务， 并与“惠民保”深度结合，正为

几何建模是最基础的一环，通过 CAD 计算机辅助设计软件创 建物体的几何形状及物体间行为框架，通过一系列可变参数 控制模型。针对复杂场景，可基于点云的建模技术通过 LiDAR （光检测和测距）或其他 3D 扫描设备获取大量空间坐标点， 然后使用表面重建算法如 Delaunay 三角剖分或泊松重建。 此外，动态建模技术，专注于捕捉和表示系统的动态行为， 常见用于表达逻辑流程和状态转换的状态机建模，用来模拟 保所有客户能够得到无差别的金融服务体验。 3.技术实现方案 基于数字孪生的数字人技术方案主要涵盖基础能力、交 互能力、安全能力及应用实现几大部分（见图 3）。 在基础能力方面，通过 3D 建模生成数字分身，数字分 身可基于人体扫描或手工建模的方式获取数字人所需的人 体形状和外观信息，设定文本驱动、视频驱动、语音驱动等 多种驱动方式，结合音视频通讯技术，通过渲染引擎合成显 示数字人。 在交互能力方面，通过语音识别技术，结合大语言模型，

资料来源：各企业官网，QYResearch，国元证券研究所 感知层：激光雷达市场快速增长，格局集中 45 激光雷达是通过发射激光来测量物体与传感器之间精确距离的主动测量装 置，通过激光器和探测器组成的收发阵列，结合光束扫描，借助激光点阵 获取周围物体的精确距离及轮廓信息，实现对周围环境的实时感知和避障 功能。相比毫米波雷达和摄像头，具备强大的空间三维分辨能力。同时， 激光雷达可以结合预先采集的高精地图，达到厘米级的定位精度，以实现 4300元（2023年Q1） 降至2600元（2024 年Q1）。 华为技术 192线激光雷达测距250米（最远），180米 （10%反射率）。96线、192线的激光雷达采 用转镜+电子扫描方式，是目前半固态激光 雷达较为主流的扫描方式。发射激光的激光 器从96线产品采用的EEL激光器，转为192线 产品采用的VCSEL线阵列（线光源）。发射 光路和接收光路均为非同轴。 问界（与赛力斯合作）、智 界（与奇瑞合作）、享界

态、加速度、接触⼒及 表⾯压⼒分布，为平衡控制、柔顺操作和安全避障提供多维度闭环反馈数据。 奥⽐中光发布⾯向机器⼈领域的全新感知产品矩阵。其中，Pulsar ME450 是国内 ⾸款⽀持多种扫描模式的 dToF 3D 激光雷达；Gemini 345Lg 是专为户外机器⼈打造的 双⽬ 3D 相机，拥有超越⾏业的⾼可靠性和超⼴视野。坤维科技最新推出脚踝六维⼒传 感器 HRS65-ET——在

“找能做的工作”->“拓展连续工作任务” 家庭服务 “有意义”->“有价值”->“有收益” 商业服务 胜 任 工 种 落 地 场 景 逻 辑 搬运类 工站衔接类 基础组装类 基础组装类 (如电芯分拣、零 件搬运，扫描质 检等…) (如螺丝预拧紧， 高压线束装配， 座椅装配，中控 仪表盘装配等…) 搬运类 监测类 家务类 娱乐类 (如递送物品， 车辆充电，洗 衣叠衣等…) 搬运类 强交互类 餐饮制作

目标的进展，并持续评估它们，以确定你的最佳代理架构 。 许多平台和软件供应商正在将代理系统集成到他们现有的 产品中，这使得企业能够轻松地利用它们。合作伙伴和服 务提供商将帮助公司从平台中提取已存储的数据，并开始 在平台上设计代理。扫描你们当前数字生态系统中谁正在 转向代理，以及这如何为你造成颠覆或创造机遇。乐于创 建你自己的定制代理。 在明天的技术景观中，代理将对于数字生态系统至关重要 。他们将既是您的数字核心的使用者，也是定义者，不断 Kelliher Naomi Nishih ara David Strachan-Ol son 技术展望2025编辑与研究 团队 关于技术愿景60 地平线扫描研究与数据科学 埃森哲技术 和埃森哲研究 合作完成年度 研究过程，其中 今年包括： 分析 ——利用语义文本分析技术 LLMs 从包括数据集提取见解 学术论文、投资趋势和收益 呼叫记录——揭示关键发展及

时纠正。其次，不同于大多数计件型工作的工作成果可以通过仪器或肉眼快速扫 描完成质量评估，热线服务数据是以语音为主要内容的非结构化数据，在缺少先 进质检技术的情况下需要质检人员依据个人经验进行评估，完全不具备批量扫描 质检的可行性。最后，长期依靠专人进行评估，不仅难以避免人工偏误，同时也 23 无法避免部分质检人员可能对接线员的中低风险违规进行包庇。 第二，难以对热线服务体系进行全量质检评估。一个城市的政务热线每日接

时纠正。其次，不同于大多数计件型工作的工作成果可以通过仪器或肉眼快速扫 描完成质量评估，热线服务数据是以语音为主要内容的非结构化数据，在缺少先 进质检技术的情况下需要质检人员依据个人经验进行评估，完全不具备批量扫描 质检的可行性。最后，长期依靠专人进行评估，不仅难以避免人工偏误，同时也 23 无法避免部分质检人员可能对接线员的中低风险违规进行包庇。 第二，难以对热线服务体系进行全量质检评估。一个城市的政务热线每日接