人脑结构与机器人大脑对应关系 01 7 资料来源：浙商证券产业研究院 依照低层次感知到高层次感知逐个来看，人脑的间脑与脑干在机器人中对应的主要是（1）各类传感器及执行器自身部署的嵌入式驱动及算法。 各类传感器及执行器包括旋转执行器、直线执行器、力传感器、温度传感器、姿态传感器等，此类部件一般内部配有MCU，其内部的嵌入式 驱动及算法监控部件的各类状态，保证机器人部件的基本运作能力。（2）传递信息 反射控制：管理咳嗽、吞咽、瞳孔反射灯原始反应 电源管理、通信网关控制、执 行器控制器状态管理等 机器人各传感器，执行器，线束，网 关 间脑 丘脑：感觉信息的中转，将视觉、听觉传递至大脑皮层 下丘脑：调节体温、饥渴、睡眠周期，并控制内分泌系统 电源管理、通信网关控制、执 行器控制器状态管理等 机器人各传感器，执行器，线束，网 关 人脑结构与机器人大脑对应关系 01 8 资料来源：浙商证券产业研究院 人 器人行业中，目前通常被称为机器人“大脑”，这主要 是因为相对于工业机器人，具有“大脑”的人形机器人对复杂运动的学习掌握能力明显增强，比如近期宇树、众擎、波士顿动力等公司在视 频中展示的人形机器人执行舞蹈，空翻高难度动作。至于对应人脑中的大脑的角色的硬件，目前人形机器人厂商多用中央控制器担任此角色， 但对于高级认知，信息处理能力尚未建立。展望未来，机器人大小脑有望实现分离，大脑算力进一步加强，小脑专注运动控制。

......................................................................................41 2.2.6 移动操作执行与人机交互.............................................................................................. 界的混淆甚至混乱。因 此，对标准化工作而言，明确人形机器人概念的内涵与外延，已然成 为一项极为紧迫且重要的任务。 首先，人形机器人属于机器人范畴。机器人是具有一定程度自主 5 能力的，可以执行移动、操控或定位任务，可编程的机械致动机构 （programmed actuated mechanism with a degree of autonomy to perform locomotion 具备一定程度的自主能力，但是具有一定程度的自主能力并不等同于 具备智能性。虽然自主性和智能性在某些方面有重叠，但它们仍然是 两个不同的概念。自主性是指物体或系统具有独立决策和行动的能力， 能够在没有外部干预的情况下执行任务，这种能力通常基于预设的规 则和指令，虽然可以在一定程度上应对环境变化，但并不一定具备真 正的理解和适应能力。智能性是指物体或系统具有类似人类的智慧、 学习和适应能力，智能体能够感知环境、进行决策并采取行动，同时

年中国工业机器人产业规模 将增长至 1052.6 亿元。  服务机器人将针对更深层的需求精准开发产品服务。近年来 中国服务机器人产品品类和实用性不断提升，但目前更多为 一种人类的“辅助工具”执行简单任务，2023 年中国服务机 器人产业规模为 253.2 亿元。“十五五”时期，中国服务机器 人将针对用户更深层的需求精准开发产品和服务，持续提升 智能化水平、着力开发生态集成、持续提升自主品牌影响力， 更复杂的任务，提 升整体任务执行效率、提高容错性。目前该技术中的协调控制、 动态任务分配和协调路径规划已经较为成熟，已经在仓储物流系 统、无人机群等领域开展应用。“十五五”时期，该技术将进一 步升级，从“由一个大脑统一指挥”逐步向群体智能发展，即形 成一种去中心化、自组织、群策群力的统一行动的能力，该技术 的发展将使机器人能够进一步深入复杂多变的场景，执行应急救 7 援、野外勘探等任务。 智能化水平持续提升，仿生机器人将充分发挥其环境适应力强、 执行任务通用性突出等优势，有望在应急救援、抢险救灾、资源 勘探、航空航天等领域规模化应用。特别值得一提的是，人形机 器人有望进入工厂和家庭环境，承担起更多的工作角色，这无疑 是行业发展中的一大亮点。 机器人灵巧手将替代部分传统末端执行器，“十五五”时期 有望推广应用。当前机器人装配的夹爪、吸盘、焊枪等末端执行 器可应对的工作场景有限，其通用性不如与人类手掌类似的灵巧

存量市场竞争中寻求创新点。技术与商业的共振，昭示着流程智能化已从成为企业重塑竞争壁垒的 核心引擎。 1. 技术拐点爆发，AI 大模型开启流程智能化新时代 AI 大模型在认知层级的突破，使得传统流程自动化执行场景范畴得以扩充。 首先，大模型在非结构化数据的处理与分析能力层面实现了跃迁。过去的 RPA 在合同关键条款自 动提取任务上表现不佳，而 AI 大模型在此任务上准确率接近 100%。其次，多模态交互的升级进 由业务专家定夺。业务专家组成评审团，定量打分与定性讨论相结合，评定场景价值度。 实践方法论 2，技术选择与整合 技术路径的选择需兼顾适配性与前瞻性。企业应当基于流程智能四层架构理论，在感知层、认知层、 决策层和执行层找到合适的技术路线。同时，流程智能化必须突破数据孤岛与流程割裂。 企业可以通过构建穿透式数据治理体系，突破数据孤岛。物理穿透层面，企业通过多模态数据中枢 整合异构数据源，形成全域数据资产池。 为破除流程割裂建立统一流程，企业需遵循闭环原则。一方面是端到端流程闭环的建立，企业通过 流程挖掘技术识别跨系统断点。另一方面是决策闭环的建立，企业通过引入实时数据驱动的分析引 擎，实现“感知-认知-决策-执行”的闭环。 | 2025 爱分析 · 流程智能化实践报告 10 关键成功要素 1，战略对齐 流程智能化必须纳入企业战略级议程。高层需通过战略解码机制，将流程智能目标拆解为可量化的

3.3.5 智驾域控芯片市场的竞争格局呈现多极化，SoC高性能更 适应未来趋势 3.3.6 地平线：软硬结合是必由之路 3.3.7 黑芝麻智能：依托技术创新，构建自动驾驶芯片产品矩阵 3.4 执行层 3.4.1 线控底盘结构及优势 3.4.2 智驾渗透加速线控底盘国产放量，行业格局集中，主机厂 粘性高 3.4.3 线控底盘技术在自动驾驶领域的应用正逐渐普及 3.4.4 拓普集团：业务体系多元化，已形成XYZ三大系列产品线 一的深度学习神经网络，经过处理后直接输出驾驶命令。深度神经网络赋予端到端模型强大的学习能力，使其能 从大量驾驶数据中自动学习复杂的驾驶模式和场景特征。 传统智驾系统的感知层、决策规划层和控制执行层之间 相互独立，信息传递容易积累误差，且智驾方案依赖于 工程师通过代码制定的规则，难以处理所有复杂场景， 边际效应随着智驾能力的提升呈现几何式骤减。与基于 规则的传统自动驾驶算法结构相比，端到端算法基于数 eek的技术路径，甚至可以 在单Orin-X上部署L3的功能。（5）语义分割、目标识别等赋能智能座舱。DeepSeek应用于座舱交互，能够实现更精准、流畅的语音 交互，理解驾驶员的模糊指令，快速准确执行操作，将传统“指令式交互”转变为“场景化服务”。 请务必阅读正文之后的免责条款部分 10万级别智驾落地推动行业进入智驾平权 16 随比亚迪引领的10万级别智驾落地，视觉感知方案与端到端大模型共同推动

简 单 任务单一 任务复杂 商业服务 单一动作执行 ✓ 商业演出 ✓ 迎宾引导 ✓ 导览讲解 ✓ … 多动作组合 ✓ 餐盘收集 ✓ 递送物品 ✓ … 长链条复杂机械任务 ✓ 平面清洁 ✓ 零售结账 ✓ … 长链条复杂灵活任务 ✓ 零售导购 ✓ … 工业服务 单一工序、单一动作执行 ✓ 质检 ✓ 分拣 ✓ … 单一工序、多动作组合执行 ✓ 搬运 ✓ 螺栓预拧紧 ✓ … 单一工序、长链条任务衔接 单一工序、长链条任务衔接 ✓ 组装 ✓ 接线 ✓ … 多工序、多任务衔接 ✓ 配合产线节拍 ✓ 与工业机器人/AGV协同 ✓ 与人协同 ✓ … 家庭服务 单一动作执行 ✓ 语音交互 ✓ 社区娱乐 ✓ … 多动作组合+单形式交互 ✓ 递送物品 ✓ 搬运物品 ✓ … 长链条任务+多形式交互 ✓ 平面清洁 ✓ 衣物餐品洗涤 ✓ … 复杂任务、多形式交互 ✓ 餐饮制作 ✓ 照料护理 ✓ 维修 ✓ … 工业场景 灵活的运动能力、物体与环境感知、 语音交互和视觉交互、可实现搭建、 维护、装配、实验等多种能力 灵活的移动能力、视觉/触觉/力 感知能力、远程控制、人机交互 语音、视觉识别，触摸感知能力，支持 多语言编程、执行复杂动作（如走路、 跑步、舞蹈等） 应用场景 家庭服务、工业生产、商业服务 家庭服务、工业生产、特种应用 工业生产、家庭服务、商业服务、 仓储物流、特种应用 家庭服务、商业服务、仓储物流 合作企业

经实现了通用人工智能解决方案的规模化，仅有13 %的人报告称实现了显著的企事业级影响。随着我 们将2025年视为规模化人工智能的年份，我们正在 积极为他们提供更快、更安全地实现这一目标的工 具。 我们的研究发现，77%的执行官认为，只有在建立在信 任基础之上时，才能解锁AI的真实益处。领导者必须通 过确保AI的准确性、可预测性、一致性和可追溯性，以 及负责任地使用AI，在客户和员工中建立对数字系统和 AI模型的信任。人们相信AI能够如预期和公正地运行— 要的 。 人工智能：自主宣 言 信任是否是人工智能无 限可能性的极限？ 今年《技术愿景》探讨了人工智能从自动化向转 型发展的未来。 使人们能够自主行动的推动者——为他们提供执行新任 务和比以往任何时候都更好地执行其他任务的能力。考 虑一下，随着人工智能进入新的和陌生的领域，重新构 想的可能性与机遇。为了真正理解和利用这种潜力，企 业将创建他们自己的、独特的AI认知数字大脑，这将彻 底改变技 方式； 充当品牌大使；并通过为机器人身体提供动力而在物理 世界中存在。当人工智能在组织中普及时，它使人们和 人工智能能够彼此发挥最佳状态。 卡吉克·纳赖恩 集团首席 执行官兼首席技术官 Julie Sweet 董事长兼 首席执行官 内容 3 第47-58页 第22-33页 页面 09-21 目录 第34-46页 第4-8页 01 双星大爆炸 02

我国发布的国家标准《机器人分类》（GB/T 39405-2020）将机器人定义为：具有两个或两个以上可编程的轴，以及一定程度的自主能力，可在其环境内运动以执 行预定任务的执行机构。以此为基础，极光月狐研究院将智能机器人定义为：加入智能技术，能够实现自主感知、交互、决策、执行等操作的机器人。 定义及分类：从机械化、单一化向高度智能化、泛在化迈进， 智能机器人历经数十年技术革新与应用探索，仍在持续突破 资料与数据来源：公开资料，月狐研究院整理 思岚科技、速腾聚创、禾赛科技、北醒光子、 玩智商、镭神智能、北科天绘、杉川机器人、 星秒光电、科力光电、珐石、力策科技 弓望电子、奥普光电、禾川 科技、昊志机电、伟创电气、 鸣志电器、汇川技术 末端执行器 优傲机器人、苏州淳栋触控 控制系统 埃斯顿、新松机器人、华中数控、新时达、广州数控、汇川技术、固高 科技、英威腾、卡诺普、万讯自控、海得控制 大脑 芯片 英伟达、高通、安霸、英特尔、Mobileye、 ROBOMIND、AgiBot World 12 产业链发展现状 上游：传感器、关节执行器成为新增探索高地 • 从人形机器人的制造成本上看，“感官”因涉及部位多、总体数量多，成为其最具价值的一部分。电机、减速器、丝杠、编码器、力矩传感器等组成的关节执行 器关乎机器人的自由度，影响动作的精准度与灵活性。各类型传感器与关节执行器内的组件成为拟人化、可互动、灵活可靠的机器人的重要支撑。 资料与数据来源：特

............................ 24 1、拓斯达新一代 X5 机器人控制平台 ..................... 24 2、钧舵高稳定性的 LRA 系列直线旋转执行器 .............. 24 3、灵猴螺纹完整性检测机器人 .......................... 25 4、博众精工 MasterpieceAI 系统 ........ 1）。第一阶段是无智 4 能阶段，机器人只能执行简单的预设任务，缺乏自主性和适应性；第 二阶段是基础智能阶段，机器人开始具备基本的感知能力，能够对外 界环境做出简单的反应；第三阶段是中等智能阶段，机器人能够进行 更复杂的感知和处理任务，如图像识别和语音识别；第四阶段是高度 智能阶段，机器人展现出较高的自主性和适应性，能够进行自我学习 和优化，执行复杂的任务；第五阶段是超级智能阶段，机器人理论上 适应行动 1。 强化学习方法使得机器人的泛化操作能力大大提升。强化学习为 具身智能的突破性发展提供了理论基础，让机器人在与环境的交互 中，不断试错、学习和优化策略，并依据奖励策略不断优化动作执行 结果。然而，强化学习在面对新场景时存在迁移困境，对高质量训练 数据的要求较高，目前主流的改进方法有两种，一是通过模仿人类的 行为快速掌握新技能，比如丰田研究所开发的“大型行为模型”，机 器

来源：艾瑞咨询研究院自主研究绘制。 AI Agent是一种能够自主感知环境、作出决策并执行行动的智能体产品。受益于强化学习、后训练等技术突破，大模型已展现出优秀的逻 辑推理及规划能力，然而，其与应用需求侧之间仍存在一定 “Gap”。Agent 作为“桥梁” 角色，可支撑大模型落地到各类具体应用之 中，补足其精准对接业务需求、上下文记忆、主动规划执行以及多任务协作等多方面能力。 当前，Agent市场呈现出厂商生态分化 推出不同模式的Agent产品，如一站式Agent服务、Agent搭建平台及 Agent应用：2024年10月，智谱华章推出自主智能体AutoGLM，覆盖手机、浏览器、电脑等不同场景，可理解超长指令，执行超长任务； 2025年3月，蝴蝶效应推出通用型AI助手Manus，可实现企业研究、旅行规划、课程设计等多场景的任务规划与流程操作。 中国AI Agent厂商生态分化现状与当下发展困境 互联网科技大厂 私有数据 联网数据 阿里云 灵骏集群 百炼平台 人：人力资源 财：财务资金 物：物资存货 产：生产环节 供：采购供应 销：销售市场 企业信息系统 电子邮件 邮箱AI AI工作流 业务执行 内容生成 数据库 • Windows • macOS/iOS • Android • Harmony • 面试助手 • 账款小管家 • AI法律查询 • 宜搭工作流 • 网页邮箱+主流浏览器