驾驶算法需求动态演进，众源更新成为保障鲜度的关键技术。 5 资料来源：公开资料、专家调研、泰伯智库 市场概述 智驾地图的定义、核心特征与要素 高精地图主导 高精几何+语义 - 依赖高精度传感器 - L3/L4 早期探索 - 成本高/更新难 轻地图兴起 Light Map / SD Pro - 平衡成本与功能 - 支撑城市NOA落地 - 众源更新探索 轻地图成为主流 BEV等) 驱动: 成本压力/规模化 (数据闭环, 众源成熟) • 精度按需: 对绝对几何精度要求动态调整，部分场景下拓扑关系与 语义准确性优先度更高。 • 要素按需: 地图包含要素集根据智驾系统能力与应用场景动态调整， 旨在实现成本与功能的最佳平衡。 • 高新鲜度: 对影响驾驶决策的道路变化要求近乎实时的更新能力， 依赖高效的自动化（含众源）更新机制。对于城市NOA，关键要 素的“天级/周级”更新成为普遍预期。 按需提供车道拓扑、关键语义要素、精确道路属性等 精度要求 道路级别 (典型精度5-10米) 按需达到车道级或更高精度 (如信号灯等关键要素位 置，<50cm) 更新频率 相对较低 要求高，强依赖众源数据实现近实时或高频更新 服务对象 人类驾驶员 自动驾驶系统 (机器) 价值体现 导航功能本身 (相对价值有限) 赋能智驾功能实现与体验提升，亦可作训练数据源 车辆系统融合 主要用于基础导航显示与座舱交互

MCU 和 GPU/NPU 模块组成。该平台通过并⾏处理视觉识别、路径规划、运动控制等 多类任务，在毫秒级响应时间内完成感知-决策-执⾏闭环，保障机器⼈在动态环境中 的⾼阶智能⾏为。 瑞芯微以“主控+协处理器”路线为核⼼，RK182X 系列协处理器以 3D 堆叠 DRAM 突破带宽瓶颈，实现百 GB 级带宽；RK MotionCore 核⼼⽅案依托 RK3588 芯⽚的 Hybrid CPU、GPU 和 NPU 的协同算⼒，实现⾼帧率强化学习控制 策略部署。兆易创新聚焦控制核⼼，GD32H7 系列 MCU 以 600MHz 主频⽀撑机器⼈ 0.01 N 精准稳定⼒控和快速动态响应。国讯芯微推出 NSPIC 系列，NSPIC R007NP+为 业界⾸款集成超强算⼒、实时操作系统与多模态控制架构的机器⼈“⼤⼩脑⼀体”控制⽅ 案，NSPIC R006NP+能够将感知、决策、执⾏融合为⼀体，多模态感知技术的加持使 提供强⼤⽽灵活的运动能⼒。GR2 是 GRx 系列 的新⾥程碑，GR-2 ⾝⾼为 175 公分，体重 63 公⽄，优化全⾝⽐例，全串联结构优化 控制策略和性能使得电池续航达到 2 ⼩时。 3.2.10 众擎机器⼈ 众擎机器⼈成⽴于 2023 年，业务涵盖⼈形机器⼈及相关产品的研发、制造与场 景落地，致⼒于推动智能机器⼈在全球范围内的商业化应⽤。团队来⾃中国第⼀批⾜ 式机器⼈研究与产业落地团队，以及清

埃斯顿、新松机器人、华中数控、新时达、广州数控、汇川技术、固高 科技、英威腾、卡诺普、万讯自控、海得控制 大脑 芯片 英伟达、高通、安霸、英特尔、Mobileye、 地平线、全志科技、瑞芯微、星宸科技、国 芯科技、富瀚微、炬芯科技、晶晨股份、寒 武纪、商汤科技、海光信息、云天励飞 机器人本体及模型 应用 服务 机器 人 工 业 机 器 人 发那科、ABB、KUKA库卡、 Yaskawa安川、新松SIASUN、 Yaskawa安川、新松SIASUN、 Staubli史陶比尔、川崎 Kawasaki、EPSON爱普生、 Comau柯马、埃斯顿、新松机 器人 科沃斯、石头科技、擎朗智 能、猎户星空、普渡科技、 天智航、安翰科技、威高骨 科 众擎机器人、特斯拉、宇树科技、优必选机 器人、乐聚机器人、傅利叶机器人、智元机 器人、小鹏汽车 人形机 器人 极智嘉、海柔创新、快仓智能、海康机器人、 未来机器人、华睿科技、劢微机器人、 syrius炬星、国自机器人、灵动科技 哈、新松机器人、上银科技、广州数控、 沃迪智能 多关节 机器人 极智嘉、上海快仓智能科技、 名傲移动机器人、海康机器 人、未来机器人、劢微机器 人、林德叉车、苏州海豚之 星智能 医疗 机器 人 达芬奇、精锋、微创图迈、 思哲睿、术锐、微创鸿鹄、 天智航、佗道、史赛克、美 敦力、键嘉、元化智能、华 瑞博、铸正、捷迈邦美、柳 叶刀、维卓致远 数 据 DROID、 OPEN-X EMBODIMENT、 ROBOMIND、AgiBot

人脑的小脑在机器人中对应的主要是动作学习模仿训练以及复杂动作的控制。而在机器人行业中，目前通常被称为机器人“大脑”，这主要 是因为相对于工业机器人，具有“大脑”的人形机器人对复杂运动的学习掌握能力明显增强，比如近期宇树、众擎、波士顿动力等公司在视 频中展示的人形机器人执行舞蹈，空翻高难度动作。至于对应人脑中的大脑的角色的硬件，目前人形机器人厂商多用中央控制器担任此角色， 但对于高级认知，信息处理能力尚未建立。展望未 国内厂家现有高低配方案 02 10 资料来源：宇树科技官网、众擎科技官网、松延动力官网、浙商证券产业研究院 根据宇树、众擎、松延动力等厂商官网说明，可以发现目前主流机器人厂商都会将算力模组分为高低两个版本提供用户，其中低配的基础算 力模组可以完成一些遥控的走路、跑步、跳跃等基础性动作，二次开发部署潜力较弱，起售价均在10万元以内。宇树、众擎使用英特尔 Core i5及N97作为基础算力模组C 者、院校培训、创业者等需要对机器人进行二次开发，则需使用高算力模组的高配版本，整机价格可能会有数倍的价差。目前，绝大部分厂 商的高算力模组主要还是基于英伟达Jetson Orin平台进行开发。 厂商 宇树 宇树 宇树 众擎 松延动力 型号 GO2 G1 H1-2 PM01/02 N2 外形 基础算力模组 8核CPU 8核CPU 英特尔 Core i5 英特尔 N97 未知 高算力模组 英伟达Jetson Orin

展望“机器人+人工智能”在工业场景中的应用前景。 牵头编写单位： 信通院（江苏）科技创新研究院有限公司 参与编写单位： 苏州市机器人产业协会 苏州拓斯达智能装备有限公司 苏州钧舵机器人有限公司 苏州灵猴机器人有限公司 博众精工科技股份有限公司 苏州艾吉威机器人有限公司 捷螺智能设备（苏州）有限公司 珞石（北京）机器人有限公司 苏州市大族激光科技有限公司 追觅科技（苏州）有限公司 乐聚（苏州）机器人技术有限公司 .. 24 2、钧舵高稳定性的 LRA 系列直线旋转执行器 .............. 24 3、灵猴螺纹完整性检测机器人 .......................... 25 4、博众精工 MasterpieceAI 系统 ........................ 25 5、艾吉威全球首台 AI 语音交互 AGV 小千斤 ............... 26 （二）行业应用案例 强 度、安全带强度等力学检测。 18 表 2 主要人形机器人产品在汽车产线中的应用情况 序号 人形机器人产品 汽车厂商 应用场景 人工智能技术 1 优必选 WalkerS 蔚来、一汽大 众等 质量安全-综合质检 生产操作-拧螺丝、分拣物料 物流配送-搬运 “视觉+语言” 多模态大模型 2 特斯拉的 Optimus 特斯拉 生产操作-分拣电池 物流配送-搬运 端到端大模型+

持也为其提供了强劲 动能。资本市场持续关注AI，投资重点聚焦于语言与多模态模型应用、芯片、算力服务等领域， 基础层与应用层协同发展，不断完善产业生态。社会层面，生成式AI的普及加速了市场教育， 公 众 接 受 度 显 著 提 升 ， 但 就 业 替 代 、 隐 私 安 全 等 问 题 仍 引 发 一 定 焦 虑 。 技 术 方 面 ， Transformer架构依然主导大模型发展，研发侧通过强化学习、思维链优化提升模型推理能力， 抽烟检测、安全帽检测 • 明厨亮灶检测等 • 泛化能力增强，可处理更多图像类 目，且标注工作变少 • 可识别分析图像质量不高、像素较 少的影像，可处理复杂影像，具备 进一步推理分析能力 • 如意图识别、微表情识别、人员追 踪、流量统计分析等 1）政策、技术升级驱动 2）商业驱动：前端摄像头路数及图像体量足 够多以分摊大模型成本，提升项目ROI 小模型在 这些领域 仍具优势 Diffusion 、工作生 活辅助等功能 ➢ 企业级Agent产品方案: 提供Agent平台、或一体化Agent产品方案。 ➢ 手机智能体助手：如智谱AutoGLM、荣耀的YOYO助手。 ➢ 知识管理助手：如微信-IMA知识库，提供个人知识管理功能。 35 ©2025.3 iResearch Inc.

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第一，政务热线是社情民意的“传感器”。政务热线是感知城市、社会和民 情的重要手段，是政府实现有效治理和提升治理能力的重要方式。随着各地实现 多号归并、一号响应、多渠道融合，政府以政务热线为主渠道，整合微信公众号、 官方微博等多渠道诉求以感知民生热点和治理重难点所在。政务热线通过与市民 时刻“即联”，实时捕捉民情动向，及时查堵治理盲点。尤其是在疫情防控期间， 市民诉求往往多变和紧急，政务热线发挥着便捷联通的优势，汇聚最新消息，预 过归并全市 64 条热线电话、建立网络和移动端等多个渠道，全年全天候快速受 理群众来电，以实现对民情民意的全面感知、对全体市民的全面覆盖。自 2019 年以来，“接诉即办”改革建设并整合了政务微信、微博、网站、“北京通” APP、人民网“领导留言板”、国家政务服务投诉与建议等 16 个网络渠道，打 造从耳畔到指尖的全方位服务热线。12345 热线还会同市市场监管局建立消费争 议快速和解绿 市还强化了新词追踪、 热词词云、社情民意感知、事项分析平台等功能的建设，动态调整高频问题的答 复内容，显著提升了“京京”智能问答机器人的服务能力。针对特殊群体，依托 14 北京 12345 微信公众号等渠道，增加了“助残辅助类型”标识，进一步提升了适 老助残服务的精准性。此外，对于复杂多样的民情民意，“接诉即办”改革坚持 贯彻十九大报告要求和北京市委市政府的工作理念，建立了“七有”“五性”的

第一，政务热线是社情民意的“传感器”。政务热线是感知城市、社会和民 情的重要手段，是政府实现有效治理和提升治理能力的重要方式。随着各地实现 多号归并、一号响应、多渠道融合，政府以政务热线为主渠道，整合微信公众号、 官方微博等多渠道诉求以感知民生热点和治理重难点所在。政务热线通过与市民 时刻“即联”，实时捕捉民情动向，及时查堵治理盲点。尤其是在疫情防控期间， 市民诉求往往多变和紧急，政务热线发挥着便捷联通的优势，汇聚最新消息，预 过归并全市 64 条热线电话、建立网络和移动端等多个渠道，全年全天候快速受 理群众来电，以实现对民情民意的全面感知、对全体市民的全面覆盖。自 2019 年以来，“接诉即办”改革建设并整合了政务微信、微博、网站、“北京通” APP、人民网“领导留言板”、国家政务服务投诉与建议等 16 个网络渠道，打 造从耳畔到指尖的全方位服务热线。12345 热线还会同市市场监管局建立消费争 议快速和解绿 市还强化了新词追踪、 热词词云、社情民意感知、事项分析平台等功能的建设，动态调整高频问题的答 复内容，显著提升了“京京”智能问答机器人的服务能力。针对特殊群体，依托 14 北京 12345 微信公众号等渠道，增加了“助残辅助类型”标识，进一步提升了适 老助残服务的精准性。此外，对于复杂多样的民情民意，“接诉即办”改革坚持 贯彻十九大报告要求和北京市委市政府的工作理念，建立了“七有”“五性”的

多数企业内部数字系统的 首要用户。 一家主要的企业资源规划（ ERP）公司推出了一款新的 以代理为主的平台设计，该 设计允许用户使用自然语言 创建自定义数据仪表板。 微软发布微软办公 软件Word 21 太阳微系统公司发布Java 1. 0作为一种“一次编写，到处 运行”的编程语言 22 Ada Lovelace 编写了“笔 记G”，这被认为是第一 个复杂的计算机算法， 并在查尔斯·巴贝奇的分 析引擎草图上进行了描 工间 的隔阂。最重要的是，他们需要为这样一个世界做好准 备：在这个世界中，不仅仅是人们在使用技术并与企业 连接，还有机器在利用技术并与企业互动。 只需看看消费应用领域：上一代消费应用主要是为了大 众吸引而设计的——这意味着它们被广泛传播，用户如 何与他们互动被严格定义。但是，未来技术系统的丰富 性、抽象性和自主性正在颠覆这一切。企业可以开始想 象新的与客户互动的方式，例如生成式用户界面，其中 具 户将能源使用从高峰时段转移到非高峰时段，以获得更 经济或更环保的能源，或避免过载电网。虚拟电厂是由 小型能源来源和灵活的负荷——如电动车、家庭电池或 机器人——组成的网络，可以在能源中断期间缓冲电网 。微电网是旨在为重要区域提供稳定电源的独立系统。 这些技术中的每一种都可以帮助新的机器人操作实现清 洁、持续进行，而不会对电网造成过大的负担。而且， 一些公司已经开始使用它们。谷歌数据中心已经将一些 耗能