数据带宽需求降低，处理效率提升 众包更新机制 Mobileye 以REM路径，通过1亿+车载摄像头实时更新覆盖全球 采集成本降低，鲜度达分钟级 传感器精简 Momenta 4D毫米波雷达替代部分激光雷达，自研80TOPS中端芯片 传感器成本降低，算力/价格比提升 众源数据机制创 新 TomTom 共建开源地图生态，参与Overture开放地图联盟 开发者调用API成本降低 智驾地图与智能座舱的融合：舱驾共用一张图 10 资料来源：公开资料、泰伯智库 “一张图”的内涵 “舱驾一体”架构下，理想状态是座舱的导航显示、HMI交互（如AR导航、3D环境渲染）与 智驾系统的环境感知、定位决策（如车道级导航、路径规划）能够基于统一的地图数据源和动 态信息层。例如，腾讯地图的“智驾地图8.0”提出实现“人驾-车驾”无缝切换，共用一张图以 降低算力需求。 现状与实践 现状与实践 目前，多数宣称“舱驾一体”的方案，尤其是在量产初期，更多是实现了“舱泊一体”或在同 一块高性能SoC上集成座舱和部分智驾功能。真正的“一张图”在数据层面实现跨域实时、高效、 安全共享，并满足不同功能对地图精度、鲜度、渲染效果的差异化需求，仍面临技术挑战（如 数据隔离、功能安全、算力分配）。 图商的机遇 在‘舱驾一体’的演进中，不仅是数据的趋同和架构的整合，更重要的是实现‘感知反哺座

DeepSeek原理与落地应用 AI肖睿团队 （孙萍、吴寒、周嵘、李娜、张惠军、刘誉） 2025年03月01日 厦门大学大数据百家讲坛 • 北大青鸟人工智能研究院 • 北大计算机学院元宇宙技术研究所 • 北大教育学院学习科学实验室 7 人工智能概念辨析 DeepSeek R1 大模型原理 落地应用 目 录 C O N T E N T S 人工智能概念辨析 PART 01 期望效果 担心的问题 “内心戏” 3.DeepSeek提示词技巧-说人话 适合场景：科研，了解新事物 40 了避免DeepSeek的回答过于官方、专业，可以尝试这三个字“说人话” 你问：什么是“波粒二象性”，DeepSeek大概率会给出专业且看不懂的回答，和百度百科差不多。但如 果给ta一句“说人话”，ta就会生动形象的做一些举例 说人话 4.DeepSeek提示词技巧-反向PUA 41

与非研究院 资深行业分析师 张慧娟 2024中国智算产业全景调研： 技术重构与演进 SupplyFrame Media + E-Commerce 2 Supplyframe, Inc. Confidential & Proprietary. Do not reproduce or distribute. 智算产业现状总览 , 智算产业运行状况 , 智算中心核心驱动力 , 智算产业关键技术 distribute. 2. 算力基础设施架构和国产化情况 智算算力卡供应稳定性表现 来源：与非研究院 算力卡供应主要受供应链和国际市场政策的影响，大多数情况下供应较为稳定，但仍有相当比例存在波 动。 14 Supplyframe, Inc. Confidential & Proprietary. Do not reproduce or distribute. 2. 算力基础设施架构和国产化情况

el X/S/3/Y车型上。 表8：从HW3.0到HW4.0的硬件迭代 指标 HW3.0 HW4.0 成像 2D 3D 摄像头数量/像素 9个/120万 12个/500万 毫米波雷达 无 4D毫米波雷达 最大探测距离 250米 424米 芯片算力 双FSD一代芯片， 144TOPS 双FSD二代芯片，算力 提升5倍(约720TOPS) 芯片工艺 14nm制程 7nm制程 CPU内核 、六 个毫米波，400TOPs算力的MDC，采用高精地图的方案； ADS 2.0 基于11个摄像头、一个激光雷达，200TOPs算力的MDC。相比 上一代，减去双目摄像头、两个激光雷达、三个毫米波，减去一块昇 腾610算力为200TOPs算力的MDC，减去高精地图； ADS 3.0 相比上一代，将一个激光雷达从128线换到了192线，其中一 个毫米波雷达换成了4D毫米波雷达。192线雷达采样频率已经达到20hz。 迪发布整车智能战略。2024年12月底，天神之眼在全国开通无图城市领航。 2025年2月，比亚迪发布“天神之眼”高阶智驾系统，包含三套技术方案。其中，天神之眼C（DiPilot 100）配置5个毫米波 雷达+12个摄像头+12个超声波雷达，兼顾感知精度与成本控制，推动智驾平权。车型市场方面，10万级以上车型全系标配、 10万级以下车型多数搭载天神之眼。其中，搭载天神之眼C的车型最低价7.88万元（

4）天线调谐器：市场规模将从2017年的4.7亿美元， 增加到2023年的10亿美元，复合增速15%； 5）LNA：市场规模将从2017年的2.5亿美元，增 加到2023年的6亿美元，复合增速16%； 6）毫米波射频前端：2023年市场规模将达到4亿 美元； 数据来源：Yole，国泰君安证券研究 1.2 15 射频器件价值量：5G手机射频前端ASP将大幅提升 射频前端价值量/美元 入门3G手机 中端4G手机 PI软板 天线 MPI天线 LCP天线 ASP （美元） 2 3 4~5 1.2 21 电子行业2019年春季投资策略 5G终端天线变革：毫米波频段，AiP天线将成为主流 封装天线（AiP，Antenna in Package）将成为5G毫米波频段主流：封装天线（AiP）是通过半导体封装技术将天线与芯片集成在 一起的技术，目前AiP技术已成为60GHz无线通信和手势雷达系统的主流天线技术，AiP技术在79GHz汽车雷达、 用；5G毫米波频率达到26GHz以上，意味着天线尺寸 急剧缩小到毫米级，AiP天线也成为众多厂商研发的热点，目前高通已推出基于AiP技术的5G毫米波终端天线模组。 数据来源：高通，国泰君安证券研究 高通5G AiP天线示意图：包含8根天线+2颗射频芯片 AiP已成为毫米波频段主流天线技术 1.2 22 电子行业2019年春季投资策略 5G终端天线变革：高通已推出5G毫米波天线模组 Qualcomm发布的QTM052

头部企业宇树科技、星动纪元、松延动力）。 生态链上「以投代研」，围绕场景落地布局 以互联网大厂（百度、美团、蚂蚁、京东、小米、 阿里巴巴）、机器人企业（智元机器人、银河通用、 越 疆 科 技 、 绿 的 谐 波 、 杉 川 机 器 人 ） 与 车 企 巨 头 （祥鑫科技、地平线、吉利、北汽、比亚迪）为代 表的产业资本，在具身智能赛道的表现已演变为高 频扫货式生态布局，核心逻辑是「以投代研」在最 短的时间窗口内完成战略布点。 中科院基金 国开金融 国科投资 央视融媒体 产业资本基金 苏创投 石景山产业基金 深投控 上海生物医药基金 前海基础投资 津西集团 江西星恒长天 北京市人工智能产业资本基金 张科垚坤 绿色基金 华建函数投资 张江科技创投 首程控股 北京机器人产业发展投资基金 深创投 2025年具身智能赛道国资投资总金额TOP20 国资级别分类 地方 中央 中信金石 基金

⼈的发展，将它们 转变为智能、⾃主的系统，以彻底改变各个领域。 我们在哪些领域看到了人工智能机器人的技术进步？ 近年来，机器⼈技术在稳健和坚固平台的可⽤性⽅⾯以及在能⼒⽅⾯都取得了快 速进展。像波⼠顿动⼒的Spot和ANYbotics的ANYmal这样的机器⼈已经发展成 为可靠、多功能的⼯具，现在⼴泛⽤于在具有挑战性的环境中进⾏检查、监视和 搜救。⽀持这种转变的控制、规划和机器学习⽅法的技术进步现在越来越多地被 例如，源政的Agibot声称已经可以穿针。 我们发现全球开发了50多种类型的仿⼈机器⼈。它们拥有越来越多的能⼒。 Unitre e H1可以以3.3m/s的速度移动并能跳舞；如果您想要⼀个能够做空翻和跑酷的机器 ⼈，波⼠顿动⼒公司的Atlas可以；凤凰公司的Gen 7可以在不到24⼩时内学会复杂 任务；Unitree的G1仿⼈机器⼈可以折叠⾃⼰以适应柜⼦43中。 图30. Optimus Gen 2 – 特斯拉 图31 ：⼴泛应⽤于餐饮、零售和酒 店⾏业，⽤于⻝品配送、客⼾迎接和营销互动。 商⽤清洁机器⼈：多功能机器⼈，可⽤于扫地、擦洗、吸尘和拖地。 ⼯业配送机器⼈：适⽤于⼯⼚和仓库，优化物料运输和物流操作。 张玮 创始人兼首席 执行官 浦都机器人 通过利⽤先进的⼈⼯智能技术——如⼤型语⾔模型（LLM）、计算机视觉、机器学习、传 感器融合、深度学习和拓扑 导航-我们使我们的机器⼈直观、精确和⾼效。这些创新推动了我们机器⼈的商业

and distribution systems 主要针对应用于电力系统的无人机集群；IEC/TC47 Semiconductor devices 发布与在研标准涉及自动陆地车辆的检测模块，其毫米波雷 达、超声波模块、视觉成像模块、激光雷达的性能试验方法标准同样 适用于机器人传感器；IEC/TC 59 Performance of household and similar electrical 等对抓握型末端执行器物体下滑力进行了规定。环 境感知方面，IEC/TC47目前多项在研标准如PNW 47-2843、PNW 47-2844、 PNW 47-2845，以及已经发布的 IEC 63551-1:2023 对毫米波雷达、超 声波模块、视觉成像模块、激光雷达等可应用于人形机器人的环境感 知模块针对检测方法做出规定；决策规划方面，IEEE 发布的 IEEE 1872.1—2024 对机器人任务表示方面的本体论做出定义，有助于任务 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. I EEE, 2010: 2200–2205. [58]胡小春, 张召, 葛鹏. 仿生人体足部行走特性的两足机器人足部设计[J]. 机械设计与制 造, 2018(2): 202–205. [59]赵帅,朱荣.多感知集成的柔性电子皮肤[J].化学学报,Acta Chim

2.10 冲击回波法 Impact echo 通过冲击方式产生瞬态冲击弹性波并接收冲击弹性波信号通过分析冲击弹性波及其回 波的波速、波形和主频频率等参数的变化，判断混凝土结构的厚度或内部缺陷的方法。 2.11 探地雷达 Ground penetrating radar 向被探测目标体发射高频电磁波束，通过观测反射电磁波的时间滞后及强弱特征研究 目标体特性的电磁勘探装置。 第 3 页 第三章 陷检测。同时，检测的数据与测点信息应存储到控制系统或指定的存储设备。机器人遍历 完测试任务后， 自动停止作业。 （6）分析数据、完成任务：通过检测装置的分析软件，进行数据分析。典型分析方 式：单道反射波时域分析，卓越周期偏差。检测精度：缺陷深度误差≤5%厚度，平面定位 ≤±10cm。 注意事项： 在进行机器维护、调整或清洗时，应先切断电源，以防止机器在维修过程中突然启动 或运行对人员造成伤害。