随着数字经济的蓬勃兴起，AI 技术正加速从虚拟空间向实体经 济领域拓展，机器人作为 AI 技术的理想载体，凭借其高度的灵活性 和强大的适应性，正在迅速发展并广泛应用于各个行业，成为推动产 业升级和变革的重要力量。工业领域自动化基础良好、环境结构化程 度高且市场需求大，成为近期“机器人+人工智能”应用落地的首要 方向。凭借其在提高生产效率、降低人力成本、提升产品质量等方面 的显著优势，“机器人+人工智能”正在汽车制造、电子信息、金属 智 能体。其工业应用包括两个层次，一是嵌入各类智能软硬件的机器人 产品在生产操作、物流配送等典型工业场景中的应用，二是智能化的 工业控制平台通过集成人工智能技术与工业机器人等设备，在产线优 化和试验验证等群体智能场景中的应用。 本报告分为研究背景、技术趋势分析、应用现状分析和前景展望 四个部分。首先，从技术突破、大国竞争和市场前景三个角度，分析 “机器人+人工智能”工业应用的发展背景；其次，从技术趋势的角 模型推动下，以人形机器人为代表的具身智能技术的前沿进展；接着， 从应用场景的角度，通过全球 88 个案例分析“机器人+人工智能”在 典型场景、行业中应用情况；最后，从技术、产品和应用三个方面， 展望“机器人+人工智能”在工业场景中的应用前景。 牵头编写单位： 信通院（江苏）科技创新研究院有限公司 参与编写单位： 苏州市机器人产业协会 苏州拓斯达智能装备有限公司 苏州钧舵机器人有限公司 苏州灵猴机器人有限公司

omissions however caused. The information herein should not be regarded as a substitute for legal advice. 工业场景篇 图片由AI生成 2025人形机器人应用场景洞察白皮书 M2觅途咨询 · 人形机器人研究小组 By Lynn Liu, Miao Wang, Ivan Wu 2025.4 M2 2025 Confidential All Rights Reserved. 目录 2 1. 背景 2. 洞察：人形机器人落地场景顺序与评估模型 3. 聚焦：工业场景落地（新能源汽车制造） 4. 纵览：国内外人形机器人落地场景顺序 5. 展望：人形机器人产业关键节点识别（工业、家庭） M2 2025 Proprietary and Confidential All Rights Reserved. 背景与结论 白皮书-工业场景篇》持续贯穿至下游应用，聚焦汽车制造 • Next Step，计划发布人形机器人家用场景落地相关调研，从场景画像、用户画像等角度进一步打开 ◆ 本次《人形机器人落地场景洞察白皮书》4大核心亮点： • 创新逻辑：提出“人形机器人场景落地评价模型”，依托服务头部企业的实战经验，以及对机器人产业逻辑>10年 的洞见，识别落地场景顺序——工业、家庭、商业服务 • 聚焦工业：洞见新能源汽车制造——5大工序

研究范围 智能机 器人 按应 用场 景分 类 工业机器人 个人/家用服务机器人 公共服务机器人 特种机器人 其他领域机器人 按机 械结 构分 类 垂直关节型机器人 平面关节型机器人 直角坐标型机器人 并联机器人 其他机械结构型机器人 工业机器人 1959 年，戴沃尔与美国发明家英格 伯格联手制造出第一台工业机器人。 1970年，斯坦福研究所制造第一个 能够推理周围环境的移动机器人 1972年，早稻田大学发布全球第一 台全尺寸类人智能机器人WABOT-1。 1973年，德国库卡推出全球首台电 动驱动工业机器人Famulus。 1979 年，美国 Unimation 公司推 出通用工业机器人PUMA标志着工业 机器人技术已经成熟。 智能与消费类机器人 80年代，专家系统在医疗、化学领 域大显身手，工业机器人逐渐普及。 1997年，运行在IBM的Deep Blue深 蓝国际象棋专家系统，击败了人类 机器人应用场景 机器人密度达500台/ 万人 广东省培育智能机器人战略性新兴 产业集群行动计划（2023-2025年） 2024年1月24日 广东省工业和信 息化厅等五部委 2025年，营收达800亿元：服务机器人营收达200 亿元，无人机（船）营收达500亿元，工业机器人 年产量超18万台（套） 培育一批专精特新企 业，打造一批“机器 人+”应用标杆企业 核心技术和关键零部件自主可控水平大 幅提升，主要技术指标达到国际先进水

免责声明和披露以及分析师声明是报告的一部分，请务必一起阅读。 1 证券研究报告 工业/能源 DeepSeek 冲击下，AI 产业对国内电 力行业的变与不变 华泰研究 工业 增持 (首评) 能源 增持 (维持) 研究员 刘俊 SAC No. S0570523110003 SFC No 23 35 Feb-24 Jun-24 Oct-24 Feb-25 (%) 工业 能源 沪深300 免责声明和披露以及分析师声明是报告的一部分，请务必一起阅读。 2 工业/能源 正文目录 AI 数据中心或持续拉动电力需求增长并促进新能源消纳 免责声明和披露以及分析师声明是报告的一部分，请务必一起阅读。 3 工业/能源 图表 22： 固态变压器 (SST) 基础设施概述 ...................................................................

.....................................................................................73 案例一：人形机器人在工业场景的应用..............................................................................................73 locomotion , manipulation or positioning ， ISO 8373:2021）。 人形机器人既可以是工业机器人，其定义为：自动控制的、可重 复编程、多用途的操作机，可对三个或三个以上轴进行编程，它可以 是固定式或移动式，用于工业自动化；也可以是服务机器人，其定义 为：个人使用或专业用途下，可为人类或设备完成有用任务的机器人。 所以，人形机器人在不同的应用背景下，具有不同的概念和含义。 部 位 上身 运动 型 多强调表情与上半身 肢体动作情感表达，多 与用户（人类）有交互， 机器人脖子、胳膊或手 部等上半身部位可移 动，下半身无法移动 全身 运动 型 多在工业或公共服务 场景中应用，强调单个 实用任务的执行。不过 目前并没有广泛应用， 多见于高校、小学的机 器人教育或企业、科研 机构的研发训练阶段 2 应用 领域 个人 /家 用服

持续优化算力资源地域布局，加强集约化建设，强化算网存用 协调发展，推动新一代信息技术与算力设施融合应用，引导算 力运营智能化升级。 需求牵引，强化赋能。坚持市场需求导向，发挥区域比较 优势，进一步释放工业、金融等重点行业对算力应用的需求潜 力，激发智能算力、边缘算力等全场景应用创新活力，推动算 力与实体经济融合发展。 创新驱动，汇聚合力。坚持创新驱动，遵循技术、标准、 产业和应用渐次导入的规律，推动核心技术攻关。充分发挥科 40%。 存储力方面，存储总量超过 1800EB，先进存储容量占比达 到 30%以上，重点行业核心数据、重要数据灾备覆盖率达到 100%。 应用赋能方面，打造一批算力新业务、新模式、新业态， 工业、金融等领域算力渗透率显著提升，医疗、交通等领域应 用实现规模化复制推广，能源、教育等领域应用范围进一步扩 大。每个重点领域打造 30 个以上应用标杆。 二、重点任务 （一）完善算力综合供给体系 计算架构的智能算力与通用算力协同发展，满足均衡型、计算 4 和存储密集型等各类业务算力需求。 3. 促进边缘算力协同部署。加快边缘算力建设，支撑工业 制造、金融交易、智能电网、云游戏等低时延业务应用，推动 “云边端”算力泛在分布、协同发展。加强行业算力建设布局， 满足工业互联网、教育、交通、医疗、金融、能源等行业应用 需求，支撑传统行业数字化转型。 4. 推动算力标准体系建设。加快制定面向业务需求的算力

大模型对汽车专业词汇精准理解回复 传统机器人不智能， 应答效果差 客户诉求 产品示例 人工校验入库 在售前/售后服务领域：腾讯乐享帮助打造一站式智慧售前/服务社区 乐享讲好品牌故事，传播好企业文化，让工业企业和零售户感受到有规则，有公平，有信心 Deepseek 大模型引擎 结合物联网和人工智能打造的勘探/安装/巡检一体化平台， 节约人力成本，降低安全风险，提高工作效率 当前拍摄 未来拍摄 战 略 组 织 技 术 业 务 腾讯工业1+7+N的产品架构和核心能力不仅能够支撑营销服领域的各类应用 也是是助力工业制造行业数智转型升级的核心引擎 在制造领域，云边端协同智能平台助力极限制造创新 私有云 • 场景：密封钉、极耳翻折、电池外观 • 方案：质检设备+算法模型+平台工具 • 效果：质检指标比人工提升10倍；联 合发布《工业AI质检标准白皮书》。 面：云边端协同智能云平台 优化改进。 智化创新平台帮助企业打造灯塔工厂和行业云 12 Z市 集团工业互联网平台 B工厂-边缘云 企业骨干网 企业骨干网 企业骨干网 腾讯公有云 3 朵中心云-TCE 4 朵边缘云-TCS 1 朵腾讯公有云 边缘云-TCS AI平台 数据平台 安全平台 容器平台 智能产线设计与开发 工业物联网 数字化产线应用 泛在网络连接与智能终端 控制台 & 运营门户 企业级应用

界相连 版权所有 ©2024 Moor Insights & Strategy 2024年5月 这三种无线网络的组合几乎能满足所有家用IoT产品的技术连接需求，许多商用和工业IoT产 品也会使用Wi-Fi。尽管Thread在商业应用场景中的效果还有待验证，但Thread Group的 路线图中包含了可实现更大规模部署的增强功能。在对高效的基于IP的mesh网络连接的强 坏情况下也能有可接受的性能。这在大多数消费和工业场景中可行，但对于关键基 础设施或安全相关应用来说还不够好。 • 高安全性——自20世纪90年代初以来，SIM卡就为移动设备提供了安全保障。如今， 超过70亿台设备使用基于SIM卡的安全机制。对于AIoT设备，同样的安全元件和支 持智能手机的可扩展基础设施能在关键领域提供高级别的链路安全，如临床医疗设 备、重工业和关键基础设施等。不过，所有应用都应在每个网络链路（蜂窝网络、 其他产品领域。但对于一些具有类似住宅特征的商业应用场景，Matter产品已然适用。例 如，对于使用住宅类设备的中小型企业来说，Matter非常适合用于照明和HVAC控制。不过， 至少就目前而言，大型商业和工业应用超出了Matter的适用范围。 第10页 人工智能物联网（AIoT）：将人工智能与现实世界相连 版权所有 ©2024 Moor Insights & Strategy

到优”的跨越、向世界第一梯队迈进。  工业机器人渗透率有望大幅提升。近年来中国工业机器人应 用范围不断拓展，但由于其操作和部署存在一定门槛，目前 适用场景仍相对有限，2023 年中国工业机器人产业规模为 510.7 亿元。“十五五”时期，在关键技术持续突破、质量标 准持续优化、应用创新不断推进的支持下，中国工业机器人 渗透率有望大幅提升，预计到 2025 年中国工业机器人产业规 模将增长至 682 682.6 亿元，到 2030 年中国工业机器人产业规模 将增长至 1052.6 亿元。  服务机器人将针对更深层的需求精准开发产品服务。近年来 中国服务机器人产品品类和实用性不断提升，但目前更多为 一种人类的“辅助工具”执行简单任务，2023 年中国服务机 器人产业规模为 253.2 亿元。“十五五”时期，中国服务机器 人将针对用户更深层的需求精准开发产品和服务，持续提升 智能化 力育强龙头企业，进一步扩大机器人产业规模优势，加快打 造具有国际竞争力的机器人产业集群。  江苏：领军企业汇聚，“十五五”时期有望在多个领域达到全 球领先水平。近年来江苏机器人产业发展势头迅猛，在机器 人零部件元器件、工业机器人、服务机器人等多个细分领域 拥有龙头企业。“十五五”时期，江苏机器人产业预计将在技 术创新和市场消费需求的双重驱动下，进一步巩固并扩大其 在细分领域的领先优势，在构建产业链、培育产业生态、开

人脑结构与机器人大脑对应关系 01 8 资料来源：浙商证券产业研究院 人脑的小脑在机器人中对应的主要是动作学习模仿训练以及复杂动作的控制。而在机器人行业中，目前通常被称为机器人“大脑”，这主要 是因为相对于工业机器人，具有“大脑”的人形机器人对复杂运动的学习掌握能力明显增强，比如近期宇树、众擎、波士顿动力等公司在视 频中展示的人形机器人执行舞蹈，空翻高难度动作。至于对应人脑中的大脑的角色的硬件，目前人形机器人厂商多用中央控制器担任此角色， 结合何小鹏对于机器人分级以及我们对于机器人能力程度的拆解，我们将具身机器人分级进一步细化。 L1 L2 L3 L4 L5 等级分类 完全由人控制 基础辅助智能 具身智能和训练监督 自成长智能 完全自主智能 代表产品 传统机械产品 工业机器人、AGV、扫地机 器人 现有人形机器人 尚未出现 尚未出现 拥有的能力 被人类完全操控的能力 基于人类制定规则进行执行 的能力，需要人类监督 基于人类指定的规则及训 练的成果进行一定的自主 遥控器，指令集，文本，摄 像头，雷达，麦克风等各类 传感器 遥控器，指令集，文本，摄 像头，雷达，麦克风等各类 传感器 应用场景 工业制造、科研机构 工业制造、家庭清扫、特种 应用 工业制造、科研机构、特 种应用 工业制造、科研机构、公共 服务、特种应用 工业制造、科研机构、公共 服务、特种应用、大众生活 对L4及L5级具身机器人的判断及市场展望 05 27 资料来源：浙商证券产业研究院