领先、应用广阔，拥有一批机器人本体制造和零部件元器件 龙头企业，并积累了雄厚的生态配套资源。预计“十五五” 时期，广东将凭借强大的研发制造积累和生态配套支撑，加 力育强龙头企业，进一步扩大机器人产业规模优势，加快打 造具有国际竞争力的机器人产业集群。  江苏：领军企业汇聚，“十五五”时期有望在多个领域达到全 球领先水平。近年来江苏机器人产业发展势头迅猛，在机器 人零部件元器件、工业机器人、服务机器人等多个细分领域 特色、建立细分环节主导力，紧抓当前长板优势领域，着力强化 技术实力和产品竞争力，支持企业打响自有品牌、在细分市场中 占据主导地位。三是根据产业需求补强零部件元器件及软件，深 入摸排机器人企业的共性配套需求，积极引培零部件、元器件及 软件企业，加强对产业发展的支撑。 第三梯队地区：突出应用引领，发扬资源优势 一是探索应用场景、开拓新业务新模式新业态，结合实体经 济需求深入挖掘应用场景，通过开展示范应用和供需对接促进机

5G对终端射频器件影响：需求增加、技术升级、集成度提升 新频段 • 滤波器需求倍增 • 频谱重新划分增加射频前端复杂性 高频率 • BAW将成为滤波器主流 • 终端天线将发生重大变革 大带宽 • PA设计复杂度提升 • 滤波器、天线开关/调谐设计难度 加大 4x4 MIMO • 射频前端用量翻倍 • 终端天线数量增加 双连接 • 射频器件数量增加 • 器件性能要求提升： 射频前端及终端 5）LNA：市场规模将从2017年的2.5亿美元，增 加到2023年的6亿美元，复合增速16%； 6）毫米波射频前端：2023年市场规模将达到4亿 美元； 数据来源：Yole，国泰君安证券研究 1.2 15 射频器件价值量：5G手机射频前端ASP将大幅提升 射频前端价值量/美元 入门3G手机 中端4G手机 高端4G手机 旗舰4G手机 高端5G手机 功率放大器（PA） 0.9 1.8 3.3 4.8 8.3（+151%） 3（+151%） 射频开关（RF Switch） 0.4 1.5 2.3 4.5 8.3（+260%） 滤波器（Filter） 1 4 6.5 8.8 15.3（+135%） 其他射频器件 0.4 0.4 0.5 1.2 2.5 射频前端总价值量 2.7 7.7 12.6 19.3 34.4 同比增加 185% 64% 53% 173% 5G射频前端价值量将大幅提升，以高端机型为例，5G相对于4G射频前端价值量将从12

Proprietary. Do not reproduce or distribute. 1. 智算产业现状总览 核心点： 驱动力 ｜ AI训练与推理需求激增，驱动算力基础设施快速迭代 技术体系全景 ｜ 覆盖芯片器件层（CPU/GPU/TPU）、硬件设施层（AI服务器/液冷）、平台调度 层（弹性调度/绿色节能）、应用场景层（AI训练/边缘智能） 规模与增长 ｜ 2024年中国智能算力规模达725.3EFLOPS，同比增速74 数据湖仓 • 绿色节能控制 • 安全可信框架 硬件设施层 ｜ • AI服务器 • 存储阵列 • 高速网络 • 边缘节点 • 液冷机柜 芯片器件层 ｜ • CPU/GPU/NPU/TPU • HBM • DPU • 供电/散热模组 算法理论层 ｜ • 深度学习框架 • 分布式训练 • 模型压缩

1)核心零部件（硬件） 人形机器人本体的核心零部件包括感知器件、运动器件、灵巧手、 芯片和动力模块，这些部件构成了机器人实现环境感知、精确控制和 自主运行的关键基础。 感知器件——涵盖视觉、力/触觉和运动感知的多种传感器，例如 视觉传感器、惯性传感器和力矩传感器，用于采集外部环境信息和机 器人的自身状态数据； 运动器件——包括减速器、丝杠、电机及运动控制器等，负责驱 动机器人完成精确、稳定的动作； 是机器人执行复杂算法和智能决策的“大脑”； 动力模块——包括电池、充电装置等，为整机提供可靠的能量支 持。 目前，人形机器人核心零部件的国产化程度整体处于中等水平。 部分关键零部件如无框力矩电机、T 型丝杠、滚珠丝杠和视觉传感器件 有较高的国产化率，性能和性价比具备一定竞争力。然而，空心杯电 机、高算力芯片、RV 减速器等高端核心部件仍高度依赖进口，这些领 域存在明显的技术差距，国产化空间巨大。随着国内产业的快速发展， 在不足，也阻碍了人形机器人应用的进步与发展。 人工肌肉是指能够在外界物理或化学刺激下（机械应力、电、磁、 热、光、生物电、分解反应等）发生伸缩、膨胀、弯曲、扭转等运动 并对外做功的柔性材料或器件。近年来，人工肌肉是仿生机器人驱动 研究的前沿热点之一，其核心目标是模拟生物肌肉的驱动功能。现阶 段，在各种类型的人工肌肉中，气动人工肌肉研发成本低，仿生性突 出，使用最为广泛。气动肌肉的工作原理是通过外部压缩空气驱动，

资料来源：安森美半导体公司，焉知汽车，国元证券研究所 感知层：前视摄像头市场分散 48 车载摄像头主要的硬件结构包括光学镜头（其中包含光学镜片、滤 光片、保护膜等）、图像传感器CIS、图像信号处理器 ISP、串行 器、连接器等器件。前视摄像头是汽车智能驾驶系统中的重要部件， 能够为车辆提供前方道路和物体的视觉信息，对辅助驾驶和自动驾 驶功能的实现起到关键作用。比亚迪最新的前视三目智驾方案摄像 头搭载数量为12颗，此前在低级别辅助驾驶或基础功能车型上，通 决策层：域控制器构成 50 智能驾驶域控制器的结构较为复杂，其功能实现依赖于主控芯片、软件操作系统、中间件及应用算法软件等多层次 软硬件的协同工作。（1）硬件部分主要包括主控芯片、PCB板、无源元器件（如电阻电容）、射频元器件、支架、 散热组件及密封金属外壳等，其中主控芯片是核心。在智能座舱域和自动驾驶域中，由于对算力要求较高，主控芯 片通常由MCU芯片和SoC芯片共同组成。SoC芯片包含中央处理器（CPU） 主要处理功能安全要求较高的数据，负责逻辑运算， 包括处理雷达等对外接口数据、车辆规控、通信等。 存储芯片 负责数据存储，用于保存传感器数据、深度学习模 型、驾驶决策等信息。 其他无源器件 包括电阻、电容等无源器件、散热组件、密封性金 属外壳、PCB板、接口、网关、电源管理芯片等，用 于确保系统的正常运行和稳定性。其中，散热组件 对于常伴随高热量产生的高性能计算芯片尤为重要。 软件部分 底层操作系统

免责声明和披露以及分析师声明是报告的一部分，请务必一起阅读。 16 工业/能源 当前 SST 仍处于试点阶段，存在由电压制式和拓扑器件成熟度问题引起的可靠性、可维护 性和使用规范等方面的问题。目前 SST 在电动汽车充电和可再生能源领域率先试点， Amperesand 将于 2025 年在新加坡港口试用其基于碳化硅 (SiC) 的