Reserved. 研究背景  智能驾驶技术正加速从早期“功能验证”向“全域场景”突破，头部整车厂与科技公司大规模投入车规 级大模型、“世界模型”等自动驾驶方案，智驾地图作为支撑自动驾驶决策与感知的关键底层能力，如 何成为实现自动驾驶落地和差异化体验的基础保障？  随着舱驾一体化架构成为主流，智驾地图成为连接座舱体验与驾驶功能的关键枢纽，如何实现从导航指 引到更优的出行体验的全面升级？ 智驾地图的定义、核心特征与要素 高精地图主导 高精几何+语义 - 依赖高精度传感器 - L3/L4 早期探索 - 成本高/更新难 轻地图兴起 Light Map / SD Pro - 平衡成本与功能 - 支撑城市NOA落地 - 众源更新探索 轻地图成为主流 重语义/拓扑/规划 - 与端到端算法深度 融合 - 地图成为在线先验 与离线训练数据源 - 兼顾AP友好性 驱动: (数据闭环, 众源成熟) • 精度按需: 对绝对几何精度要求动态调整，部分场景下拓扑关系与 语义准确性优先度更高。 • 要素按需: 地图包含要素集根据智驾系统能力与应用场景动态调整， 旨在实现成本与功能的最佳平衡。 • 高新鲜度: 对影响驾驶决策的道路变化要求近乎实时的更新能力， 依赖高效的自动化（含众源）更新机制。对于城市NOA，关键要 素的“天级/周级”更新成为普遍预期。 核心特征（动态演变中）

在智能网联汽车道路测试与示范应用工作基础上，工业和信息化部、公安部、住房和城乡建设部、交通运输部遴 选具备量产条件的搭载自动驾驶功能的智能网联汽车产品，开展准入试点；对取得准入的智能网联汽车产品，在 限定区域内开展上路通行试点，车辆用于运输经营的需满足交通运输主管部门运营资质和运营管理要求。本通知 针对智能网联汽车搭载的3级和4级驾驶自动化功能。 2024.1.15 工信部等五部 门 关于开展智能网联汽 车“车路云一体化”应用 全、软件升级安 全、数据安全等方面的技术要求和试验方法。《汽车软件升级通用技术要求》规定了汽车软件升级的管理体系要 求，以及用户告知、版本号读取、安全保护、先决条件、电量保障、失败处理等车辆软件升级功能方面的技术要 求和试验方法。《智能网联汽车 自动驾驶数据记录系统》规定了智能网联汽车自动驾驶数据记录系统的数据记录、 数据存储和读取、信息安全、耐撞性能、环境评价性等方面的技术要求和试验方法，将为事故责任认定及原因分 力。 东风系（岚图、猛士、奕派、 风神、纳米） 主要应用在智能座舱场景。岚图汽车表示已完成与DeepSeek模型的深度融合，在2月14日将推出一个OTA来更新部分AI功能。 融合后岚图知音的“逍遥座舱”将能够实现多种功能，包括AI多语义指令识别、AI作诗、AI作画、AI对联、AI闲聊和AI信息 实时检索等。此举预计将提升岚图车机AI的反应速度、准确度和扩展性（此前，岚图合作百度文心一言和智谱AI大模型）。

件优势，加速了大模型的训练与部署，有效支撑了产业侧大模型的应用建设。 4）商业化以项目制与订阅制为主流：政企侧客户以项目制为主，C端产品多采用“免费+订阅 制”的模式。新兴商业模式为按应用效果或功能点收费，创新的模式可在降低客户采购决策成 本的同时，倒逼供应商持续优化产品技术与服务。 5）全球化战略：面对国内激烈竞争，众多企业积极出海，布局海外市场，在图像、视频和社交 等领域有较多突破。 指令并生成流畅自然文本 的强大功能，极大突破了以往人们对AI通常进行简单任务处理的认知。AI、AIGC、大模型快速成为近两年科技产业发展的高频关键词，政 府侧、企业侧纷纷加大对AI技术投资以释放大模型生产力，消费者对生成式AI工具产品的兴趣也在增加，其中，文本写作类应用（豆包、 Kimi、文心一言等）、图片生成类应用（文心一格、通义万相等）是大家主要尝试的两大AI功能方向。 中国民众认为“AI到来的标志事件” 信息检索类 视频处理类 图片生成类 文本写作类 2016年3月 2022年11月 2024年2月 2022年上半年 2023年4月 2023年7月 过去一年大家主要尝试过的AI功能 10 ©2025.3 iResearch Inc. www.iresearch.com.cn ©2025.3 iResearch Inc. www.iresearch.com.cn 来源：

件优势，加速了大模型的训练与部署，有效支撑了产业侧大模型的应用建设。 4）商业化以项目制与订阅制为主流：政企侧客户以项目制为主，C端产品多采用“免费+订阅 制”的模式。新兴商业模式为按应用效果或功能点收费，创新的模式可在降低客户采购决策成 本的同时，倒逼供应商持续优化产品技术与服务。 5）全球化战略：面对国内激烈竞争，众多企业积极出海，布局海外市场，在图像、视频和社交 等领域有较多突破。 指令并生成流畅自然文本 的强大功能，极大突破了以往人们对AI通常进行简单任务处理的认知。AI、AIGC、大模型快速成为近两年科技产业发展的高频关键词，政 府侧、企业侧纷纷加大对AI技术投资以释放大模型生产力，消费者对生成式AI工具产品的兴趣也在增加，其中，文本写作类应用（豆包、 Kimi、文心一言等）、图片生成类应用（文心一格、通义万相等）是大家主要尝试的两大AI功能方向。 中国民众认为“AI到来的标志事件” 信息检索类 视频处理类 图片生成类 文本写作类 2016年3月 2022年11月 2024年2月 2022年上半年 2023年4月 2023年7月 过去一年大家主要尝试过的AI功能 10 ©2025.3 iResearch Inc. www.iresearch.com.cn ©2025.3 iResearch Inc. www.iresearch.com.cn 来源：

过去，评估一个联网设备的价值往往基于其功能的内在价值，比如恒温器能够测量温度并控 制HVAC系统。但如今，AI拓展了设备的价值主张，使其价值还包括对能源管理等更高级别 系统的贡献。 设备总价值 = 功能价值 + AI贡献价值 - 设备成本 基于AI的生态系统能从互联的传感器和控制器中提取更多信息，有可能使每个参与设备的价 值大幅超越其基本功能。然而，每个设备的AI贡献价值会因使用案例和解决方案规模而异， 使用案例和解决方案规模而异， 所以AI并不能成为随意提高设备价格的理由。功能价值仍然设定了客户对成本的基本预期， 因此，开发盈利的AIoT设备的关键在于尽可能高效地添加AI功能和生态系统连接——而具有 成本效益的连接正是本文的重点。 1最纯粹的AIoT形式是指在设备上（即在边缘）执行AI，无需外部连接。维基百科，人工智能物联网， 2024年1月7日 第2页 商业模式。起初，网络的快速创新让嵌入式设 备制造商能够基于能效、覆盖范围、mesh网络技术、安全性、易用性、设备功能、成本和 产品兼容性等方面来打造差异化产品，而无需等待繁琐复杂的全行业标准化流程。然而等待 是值得的。如今，少数几个行业标准网络涵盖了所有相关的设备联网特性和功能。设备连接 第3页 人工智能物联网（AIoT）：将人工智能与现实世界相连 版权所有 ©2024

特别是在政务热线中，DeepSeek 发挥了重要作用。以 12345 政务服务热线为例， 通过接入 DeepSeek，热线系统拓展了智能文本机器人应答、智能辅助填单、智 能工单分类和智能工单转派等功能，充分展现了人工智能大模型在提升政府服务 效能方面的巨大潜力。 就目前而言，对 DeepSeek 的探索和应用仍处于起步阶段，未来需要深入探 索大模型工具在更多政务场景中的创新应用。同时，利用大模型工具开发更多智 一是信息化孕育阶段。这一阶段政务热线具有离散式和平行化的特征，其背 景是私人电话、公用电话以及移动电话的迅速普及和互联网用户的剧增，使得拨 打热线电话极其简捷方便。此时政务热线表现为多条线路沟通、多个中心受理、 处置单一事项。从功能看，此时政务热线以“倾听民生、汇聚民意”为主要目的， Schwester R W, Carrizales T, Holzer M. An Examination of the Municipal 311 二、大模型驱动政务热线的创新趋势 自 2021 年以来，在中央政府的大力推动和各地政府的积极实践下，政务热 线数智化发展进入快车道。一方面，国务院颁布了政务热线的专项指导文件，对 新时期政务热线的定位功能、发展方向、实施方案提出了具体要求，驱动政务热 线提升为企便民服务水平。另一方面，各地政府积极响应中央指示精神，从政务 热线的归并优化工作入手，主动引入数字化和智能化技术，驱动政务热线的升级 优化，涌现出一批优秀实践案例。

特别是在政务热线中，DeepSeek 发挥了重要作用。以 12345 政务服务热线为例， 通过接入 DeepSeek，热线系统拓展了智能文本机器人应答、智能辅助填单、智 能工单分类和智能工单转派等功能，充分展现了人工智能大模型在提升政府服务 效能方面的巨大潜力。 就目前而言，对 DeepSeek 的探索和应用仍处于起步阶段，未来需要深入探 索大模型工具在更多政务场景中的创新应用。同时，利用大模型工具开发更多智 一是信息化孕育阶段。这一阶段政务热线具有离散式和平行化的特征，其背 景是私人电话、公用电话以及移动电话的迅速普及和互联网用户的剧增，使得拨 打热线电话极其简捷方便。此时政务热线表现为多条线路沟通、多个中心受理、 处置单一事项。从功能看，此时政务热线以“倾听民生、汇聚民意”为主要目的， Schwester R W, Carrizales T, Holzer M. An Examination of the Municipal 311 二、大模型驱动政务热线的创新趋势 自 2021 年以来，在中央政府的大力推动和各地政府的积极实践下，政务热 线数智化发展进入快车道。一方面，国务院颁布了政务热线的专项指导文件，对 新时期政务热线的定位功能、发展方向、实施方案提出了具体要求，驱动政务热 线提升为企便民服务水平。另一方面，各地政府积极响应中央指示精神，从政务 热线的归并优化工作入手，主动引入数字化和智能化技术，驱动政务热线的升级 优化，涌现出一批优秀实践案例。

........................................................................................64 5.2.3.2 功能模块................................................................................................. 某种程 度上讲，人们对人形机器人的定义和理解，不仅会对学术研究、专业 探索以及产业发展产生影响，还与政策走向息息相关。 从标准的角度来看，纵观国内外相关资料，机器人的分类大多依 据应用场景、功能特性、控制模式以及移动方式来进行，截至目前， 尚未发现按照机器人形状进行划分的标准或文献。因此，当 “人形机 器人” 这一以模仿生物体形状为主要特征的全新概念首次出现时，引 发热烈讨论与争论也就不足为奇了。 所以，人形机器人在不同的应用背景下，具有不同的概念和含义。 目前，国内主流科技咨询公司对人形机器人概念的观点主要如下： 1）人形机器人是具备人类外形特征和行动能力的智能机器人，以 双腿行走的方式，通过手臂和身体的协调完成功能，基于通用型算法 和生成式 AI，具备语义理解、人机交互、自主决策等能力，并利用人 机交互实现任务理解与反馈，需要强大的感知计算与运动控制能力 （《创业邦》）； 2）人形机器人是一种仿生机器人，指形状与尺寸与人体相似，能

，并展示了前所未有的自主性—在他们如何学习、如何 处理任务以及最终能够做什么方面。他们将这种自主性 带到了工作中，75%的知识工作者报告使用生成人工智 能；在如何与技术互动方面，作为编码助手并通过扩展 语音助手功能；以及几乎在一切事物上，从机器人到汽 车，到医疗保健。 4,5,6,7,8,9,10 高度能效的高级人工智能 但是这是一个烟幕弹——大多数商业领袖都无法承受的 干扰。总有一天，通用人工智能将会产生巨大的影响， 认知数字大脑的构成要素是什么？ 引言 5 领导者必须充分理解的是，人工智能最重要的特征是其 学习能力。当人工智能变得通用，并且企业将其扩散到 业务中，人们将其融入他们的生活中时，它有可能成为 比它提供的新功能和能力多得多的东西。企业并不仅仅 是赋予员工力量，创造新的客户服务渠道，或自动化部 分业务运营。他们正在采用一种带有广泛通用知识的技 术，这种技术本质上是由于其学习能力而定义的，并且 他们正在 教学 级解决方案的关键。它将智能扩展到整个组织以及 现有的工作流程中，并实现可重复性，因此解决方案可以一次性制作并重复使用。 模型： 大型生成式AI模型以及经典机器学习和深度学习模型执行批判性思考和推理功能，以将数 据转化为可行的成果。 代理商： 设计为问题解决者，以最小的人为干预处理任务，并在时间推移中学习和成长，人工智 能代理将规划、反思和适应性融入其中。 一个人可以利用这种力量做什么？一家企业如何在

建立，整机产品实现批量生产，在特种、 制造、民生服务等场景得到示范应用。 国家发改委 2024年6月24日 关于打造消费新场景培育消费新增长点的措施 拓展智能机器人在清洁、娱乐休闲、养老助残护理、教 育培训等方面功能，探索开发基于人工智能大模型的人 形机器人。 7 驱动因素 技术驱动：关键硬件实现国产化自研或大幅降价，大模型的 爆发降低开发成本，共同促进机器人落地通用场景 资料与数据来源：公开资料 数据收集与预处理 产业典型案例 商业服务：多元化应用场景带来的丰富需求，商业服务成为 新技术落地试验场 资料与数据来源：普渡机器人 • 商用机器人应用场景繁多，需求分散。目前成熟的应用场景主要为商业配送、清洗场景，所需的功能集中于精准导航、路线规划、人机交互等。正在发展的场景 如教育应用、商业协作等场景注重于更有启发性的交互引导和更精准的机械操作。商业服务领域凭借其广泛的受众、活跃的市场以及对创新的高度接纳性，能使 新 过8万台，专利数（含申请中）超1600个， 覆盖60多个国家和地区、600多个城市。 集扫地、洗地、吸尘、尘推多功能于一 体， 一台机器轻松满足所有清洁需求 覆盖酒店、饭店等室内外场景，具备配送仓、托盘、显示屏等多种硬 件配置的解决方案，集导航定位、自动回充、安全开舱验证等功能。 清洁机器人 配送机器人 效率提升2-5倍，人工工作 减少80%以上，精准率 99.99%，无人值守工作 7*24小时，覆盖端到端配