端到端与AI共振，智驾平权开启新时代 ——汽车智能驾驶行业深度报告 证券研究报告 发布时间：2025年3月31日 分析师：刘乐 执业证书编号：S0020524070001 邮箱：liule@gyzq.com.cn 分析师：陈烨尧 执业证书编号：S0020524080001 邮箱：chenyeyao@gyzq.com.cn 智能驾驶行业研究 请务必阅读正文之后的免责条款部分 目录 2 2 1.端到端发展进入加速期，基于规则长期护航 1.1 端到端的定义、发展历程、实现方法及挑战 1.2 自动驾驶产业支持充足，标志性政策落地 1.3 车企抢滩DeepSeek，AI行业与智能驾驶共振 1.4 10万级别智驾落地推动行业进入智驾平权 1.5 汽车行业加速迈向智能驾驶全面普及时代 2.关注自研核心算法的整车企业 2.1 特斯拉：纯视觉方案+一体化端到端先驱 2.2 华为鸿蒙智行：模块化端到端，聚焦生态整合与全域协同 城市。全国共开放自 动驾驶示范道路3.2万多公里，测试里程超过1.2亿公里，各地智能化路测单元部署超过8700套。 请务必阅读正文之后的免责条款部分 车企抢滩DeepSeek，AI行业与智能驾驶共振 13 表4：主要企业接入DeepSeek情况 企业 合作内容 比亚迪 整车智能“璇玑架构”将接入Deepseek R1大模型的能力，以快速提升车端和云端的AI能力。在座舱端，其车型可借助R1大模

DeepSeek 大模型之后，都在积极探索企业内部的流程 重构与效率提升场景。 企业探索流程智能化，一方面是为了在疲弱的宏观经济形势下取得成本优势，另一方面也是为了在 存量市场竞争中寻求创新点。技术与商业的共振，昭示着流程智能化已从成为企业重塑竞争壁垒的 核心引擎。 1. 技术拐点爆发，AI 大模型开启流程智能化新时代 AI 大模型在认知层级的突破，使得传统流程自动化执行场景范畴得以扩充。

Science，为基础科学带来革命性变化 2024诺贝尔化学奖颁发给研发AlphaFold的两位AI专家 未来所有科学研究都将以AI为中心 过去如何做蛋白质研究 AlphaFold 1. X射线晶体衍射 2. 核磁共振 3. 冷冻电子显微镜 1. 利用Transformer的预测能力， 2. 直接从蛋白质的氨基酸序列 3. 中预测蛋白质的3D结构 靠肉眼观察，几年才能发现一个复杂蛋 白质结构，半个世纪预测了20多万种

www.iresearch.com.cn AI Agent的进阶 模型能力、工具生态、市场需求协同共振，持续推动Agent的通用性演进 随着人工智能技术的不断发展，大模型推理能力与工具调用生态的迭代升级，叠加市场对可自主决策、规划并执行多步骤任务的智 能体（Agent）的迫切需求，AI Agent 准化连接的MCP等工具协议的生态加速扩容，自2024年11 月Anthropic发布MCP（模型上下文协议）以来，已超1100个社区服务器与官方集成落地。未来，在模型能力、工具生态、市场需 求的协同共振下，AI Agent将向复杂任务持续演进，加速走向“决策-执行-反思”的自主闭环能力顶点。 来源：艾瑞咨询研究院自主研究绘制。 AI Agent进阶：向着通用场景升级 感知力 高阶智能体雏形示例：

www.iresearch.com.cn AI Agent的进阶 模型能力、工具生态、市场需求协同共振，持续推动Agent的通用性演进 随着人工智能技术的不断发展，大模型推理能力与工具调用生态的迭代升级，叠加市场对可自主决策、规划并执行多步骤任务的智 能体（Agent）的迫切需求，AI Agent 准化连接的MCP等工具协议的生态加速扩容，自2024年11 月Anthropic发布MCP（模型上下文协议）以来，已超1100个社区服务器与官方集成落地。未来，在模型能力、工具生态、市场需 求的协同共振下，AI Agent将向复杂任务持续演进，加速走向“决策-执行-反思”的自主闭环能力顶点。 来源：艾瑞咨询研究院自主研究绘制。 AI Agent进阶：向着通用场景升级 感知力 高阶智能体雏形示例：

监管收紧和公众信任危机。 极致降本与性能保障的平衡: 硬件成本的快速下降给图商和Tier 1带来了巨大压力，如何在保证地图 精度、鲜度和功能的前提下，配合主机厂实现降本增效，是一大考验。 技术、需求与商业创新共振，舱驾一体、数据闭 环、出海将加速智驾地图释放多元价值潜力。 新一代AI与大模型驱动: 世界模型、端到端方案打开地图向“智能知识库”转型新空间， 为自动驾驶决策与仿真赋能。 数据闭环护城河:

作为统计数据的一部分，我国 2020 年约有 42 万乳腺癌确诊患者，且这一数字正随年 份的推进而持续上升。 乳腺癌筛查方法多样，包括乳腺 X 线摄影、乳腺超声、乳腺磁共振等。然而，由于中国 女性乳房组织较为致密，乳腺 X 线摄影的应用受到限制，而乳腺超声和乳腺磁共振则因 为基层医疗机构设备缺失、基层医生经验缺失，容易导致漏诊或误诊。 将超声与 AI 结合，能够准确识别乳腺病变并进行分类，快速提升医生诊断能力，为更

OLED加工中需要的激光设备 资料来源：中华液晶网，国泰君安证券研究 资料来源：中华液晶网，国泰君安证券研究 OLED模组组装端使用的主要设备 1.5 60 电子行业2019年春季投资策略 激光：三重逻辑共振，短期因素不改长期增长趋势 短期激光设备受贸易战、宏观经济走弱、下游加工企业扩产意愿减弱等因素影响，增长放缓。从中长期看，我们认为激光设备 将以其高加工效率，出色的加工效果，不断增长。主要增长来源为： 设备初期投入成本低， 刀具磨损等维护成本 较高，材料利用率低 适用性 较广，适用高硬度、质脆、 柔性等各种材料 较窄 资料来源：国泰君安证券研究 1.5 61 电子行业2019年春季投资策略 激光：三重逻辑共振，短期因素不改长期增长趋势 受经济压力，激光器市场增长放缓：根据Strategies Unlimited的数据，2017年全球激光器的销售额达到130.7亿美元，比 2016年增长了21.6%，进

的初心, 伊利不 断探索数字技术以提升产品和服务质量, 持续满足消费者的品质需求。 2023 年, 伊利推出业内首款 GPT 应用产品——YILI-GPT, 率先将 AIGC “ ” 群体实现同频共振、破圈沟通; 构建行业首个元宇宙数字孪生工厂, 让消费者 “ ” 此外, 伊利通过开展“数字 N+伊”生态创享计划, 连续举办两届生态创 新大赛, 不断加速构建乳业数字生态圈, 探索数字未来无限可能。