年中国服务机器人产业规模将增长至 388.0 亿元， 到 2030 年中国服务机器人产业规模将增长至 1413.8 亿元。  特种机器人将从试点示范阶段转入规模化应用阶段。近年来 中国特种机器人作业边界不断扩展，被更多用户单位熟知和 认可，2023 年中国特种机器人产业规模为 94.4 亿元。“十五 五”时期，中国特种机器人将向硬件载体模块化、控制算法 智能化方向发展，并从试点示范阶段转入规模化应用阶段， 形机器人产业进入爆发期，在学术界、产业界、政府、资本 等多方通力协作下，产业发展势能快速释放，2023 年中国人 形机器人产业规模为 39.1 亿元。“十五五”时期，中国人形 机器人将力争强化作业能力、开启规模生产、打通商业逻辑， 产业发展将由资源拉动逐步转为市场驱动，预计到 2025 年中 国人形器人产业规模将增长至 166.3 亿元，到 2030 年中国人 形机器人产业规模将增长至 数据来源：赛迪顾问，2024 年 10 月 多机器人自主协同技术逐步升级，“十五五”时期有望扩大 应用。近年来机器人应用模式逐步从单一应用向集群部署转变， 这使多台机器人之间能够协同作业，共同完成更复杂的任务，提 升整体任务执行效率、提高容错性。目前该技术中的协调控制、 动态任务分配和协调路径规划已经较为成熟，已经在仓储物流系 统、无人机群等领域开展应用。“十五五”时期，该技术将进一

角，成为连接未来理想与现实生活的关键桥梁。它有望继计算机、智 能手机和新能源汽车之后，成为重塑全球经济产业格局、改变人类生 活与生产方式的又一强大驱动力，其在智能制造、家庭及商业服务、 仓储物流、特种作业等诸多领域的广泛应用潜力，彰显了作为未来科 技变革核心驱动力的巨大价值，人形机器人无疑是开启人类未来无限 可能的一把关键钥匙。 随着人形机器人技术的迅猛发展，其在国际科技舞台上的竞争愈 发激 减速器、传感器、控制器、芯片，以及基础软件等核心技术支持；中 游主要由整机系统制造商构成，负责机器人本体的研发设计、组装、 测试和系统集成；下游聚焦于终端应用场景，覆盖工业制造、家庭服 务、医疗康养、高危作业、教育培训等多个领域。 图 6 人形机器人产业链图 21 2.1.3.2 上游 1)核心零部件（硬件） 人形机器人本体的核心零部件包括感知器件、运动器件、灵巧手、 芯片和动力模块，这些部件构成了机器人实现环境感知、精确控制和 将成为商业服务领域最先落地的场景。当前，商业服务人形机器人产 品应用在展览展厅、商超酒店、网点大厅等场合，主要用于迎宾接待、 导览讲解、需求解答、舞蹈表演等。 5）高危作业场景 人形机器人在核、危、化、害等高危环境下的应用实现对人力替 代、能力互补，降低作业人员危险性，在应急救援场景的应用是与人 协作共融，提高救援效率，两类场景下的地形复杂、环境极端，人形 机器人在高危/救援下的应用成为最有价值的场景，也对机器人的性能

检、工 站衔接、基础组装）。逐步胜任家庭、商业场景中部分工种（健康监测、娱乐演出、巡场等） 8 各类生产力优劣势对比 VS VS 人工 机械臂 人形机器人 负重能力 连续作业 作业效率 柔性作业 作业精度 人形机器人匹配度较高工种 优势 中等 劣势 商业 搬运类 强交互类 餐饮制作 巡场类 演出类 工业 搬运类 质检类 工站衔接类 基础组装类 喷涂类 焊接类 内容展示等 物体抓取与搬运、远程操作、自主 导航/移动、环境感知等 自主移动、语音识别、导航、信息 查询和客户服务等 远程控制、自主导航、多工具接口 （根据任务更换不同工具）、高精度 作业等 应用场景 家庭服务、商业服务 家庭服务 商业服务 家庭服务 工作地点 友利银行大厅、深圳宝安机场、 东风日产4S店等 康复服务中心（日本横滨康复服务 基金会） 服务大厅（日本银行）、地铁站 升人机交互、 灵巧抓取、分拣搬运、智能配送等作业能力 商业服务 拓展智能机器人在清洁、娱乐休闲、养老助残护理等方 面功能，探索开发基于人工智能大模型的人形机器人… 工业生产 聚焦3C、汽车等制造业重点领域，提升人形机器人工具操 作与任务执行能力，打造人形机器人示范产线和工厂，在 典型制造场景实现深度应用。 重点推进智能制造、家庭服务、特殊环境作业等领 域产品的研制及应用。 家庭服务 拓展人

及汽车企业对国产替代的重视和国货国用的支持，国产工业机器人逐 步渗透到汽车整车的生产制造中。如埃夫特实现了国产喷涂机器人在 汽车整车领域“零的突破”。华数机器人在长安汽车整机厂中实现了 批量应用，进行焊点检测、侧围涂胶、车身弧焊等作业，标志着国产 机器人在整车领域的新突破。 “移动机器人+协同优化模型”在汽车行业仓储物流环节应用广 泛，占比约 23%。汽车总装车间生产节奏快，零部件种类繁多，精细 化操作要求高。为保障生产连续性，对物流配送的高效性与精准性要 机器人能与多样的半导体生产设备准确对接， 精准上下料，可针对多种尺寸及多种物料抓取。更有捷螺的自动换电 站，2 分钟高效完成机器人电池自动更换，全程机器人不断电、不离 线。保障捷螺智能机器人 7*24 小时不间断作业，提高在线续航能力 和工作效率,期间无需人员操作。 图 12 捷螺智能 AMR 自主移动机器人用于半导体封装智慧制造产线 29 2、珞石机器人在消费电子行业的应用 珞石机器人（ROKAE）是一家成立于 5N，配合先进力控搜索规 划技术，可实现人手般精准、柔顺的装配过程。 30 图 13 珞石柔性装配产线 手机主板检测。电子产品要经过一系列严格的检测环节，传统人 工作业成本高、效率低，且会出现误检，影响良品率。高精度机器人 与视觉系统协同作业，有效保证取放手机主板的准确性。1 台机器人 轻松应对 6 台检测工位的上下料需求，同时采用双夹爪设计，将产能 提升至每小时 480 件，大幅提升生产效率。

支持具身智能机器人领域企业创建高新技术企业、 专精特新“小巨人”企业、制造业单项冠军企业。 培育一批的瞪羚企业和独角兽企业并给予支持。 支持具身智能机器人研发制造企业加强与医疗、教 育、家政、建筑、养老、市政、特种作业等相关领 域合作，开发推广适用性强、规模效益好的具身智 能机器人产品 浙江省人形机器人产业创新发展实 施方案（2024—2027年） 2024年9月5日 浙江省制造业高 质量发展领导小 组办公室 清洁机器人 多场景不同清洗需求、群体协同、 开放场景 商用机器人 运输物流机器人 动态路径优化、与人协同交互、 集群调度等 服务机器人 开放场景、陪伴化与拟人化、自 主决策 农业机器人 群体协同、精准作业、不同地形 移动与导航 医疗机器人 手术机器人 专科化场景下手术的稳定性与可 靠性 康复机器人 人机协作与融合、稳定性与可靠 性 15 场景应用成熟度 资料与数据来源：月狐研究院整理 高 技术实现与落地上难度较高，渗透率较低。 • 针对探测救援、采矿、建筑等危险作业场景，智能机器人的用户需求程度较高，但因其技术实现难，应用案例仍在开发中。对于养老、医疗等劳动力稀缺的精细 化、人性化工作场景，如人形机器人等高新技术正在逐步落地。 各场景应用成熟度：工商农业等生产场景渗透率较高，医疗、 教育、陪护、危险作业等场景受技术与伦理影响渗透率较低 16 工业：从汽车与3C电子走向全环节多领域，从单点智能到多

身高：173cm 体重：85kg 臂展：190cm 续航：10小时 单臂负载：5kg 垂向作业空间：0-2.4m 身高：144cm 臂展：160cm 显示屏幕：10.1寸触屏 续航：8h（空载） 舱体载重：15kg 单臂自由度：7 建图方式：VSLAM+激光SLAM 身高：170cm 单臂负载：3.5kg 单臂自由度：6 垂向作业空间：0-2m 传感器：7*相机+1激光雷达 产品特点 丰富工具链，可视化开发界面，

20分钟-1小时 秒级自动审核 整改提示 文字+图片编辑 自动返回带整改说明 标识的图片 针对分布式光伏的现场勘查、安装、巡检，如何利用数字化手段，解决控制人力成本与确保安装质量之间的矛盾？ 分布式光伏 作业APP 腾讯临境 360 全景 报装审核 腾讯Ti平台 AI图像识别 安装巡检管理 • 整体安装质量不达预期 • 人力成本控制刚需 安全和质量检查 • 报装审核等待时间长 • 审核细致度低

例：课堂提问 快问快答  长思维链强大的推理能力是真正人类智力的体现  预训练大模型是人记忆和学习的能力，推理模型是对复杂问题 进行规划、分解、预测的能力，实现了真正的慢思考 28 例：课后作业 仔细思考 政企、创业者必读 DeepSeek-R1是AI发展史上的重要里程碑 R1形成了新的AGI定律，加速了AGI发展 Alpha Zero时刻 • Alpha Go采用监督学习， 使用人类棋谱训练

io等 Crushon.AI-Crush on 作业帮-Question AI 西湖心辰-Joyland 零一万物-PopAI LibAI Lab-Cutout Pro 蝴蝶效应-Monica AI 恒图科技-Fotor 字节跳动-Cici AI 网旭科技-Picwish 昆仑万维-Linky 逐鹿行-Museland 作业帮-Poly.AI 个人开发者-FlowGPT 字节跳动-AnyDoor

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