中国 中国 中国 SE01 Iron 里掂F1 GoMate Adam 闪电匣Arm 人形 人形 人形 人形 人形 类人形 工业生产 商业服务 市场化落地——应用场景 特种应用 家庭服务 仓储物流 6 M2 2025 Proprietary and Confidential All Rights Reserved. 人形机器人细分场景落地顺序评估逻辑 …聚焦工业/家庭/商业领域细 预拧紧。 2. 从试制线学习到进场打工：优先试制线，在无生产节拍任务要求的场景下收集数据，完善精准度，达到连续千次工作完成度>95%后，则可进厂打工。 3. 从次级生产空间向SOP产线演进：如从仓储空间开始，包括搬运，来料检验，抽检等. Source: M2研究 & 分析；全球人形机器人企业专家访谈；图片内容涉及特斯拉，优必选等品牌机器人产品。转载引用内容请标明来源 人形机器人优先适配工序画像 中国以工业为主，欧洲日韩关注家庭服务，日韩同时注重商业，尤其以康养为主 18 18 北美： • 北美人形机器人优先应用于仓储物流、 工业生产和特种应用覆盖率达到23%， 因其能有效缓解劳动力短缺和成本压 力 23% 23% 23% 19% 13% 仓储物流 工业生产 特种应用 商业服务 家庭服务 中国： • 中国人形机器人以工业生产为主要 应用场景占比达到82%，因其能满

1、生产操作：从操作精度提升到自适应学习 .............. 11 2、物流配送：“识别+导航”模型组合适用于封闭生产场景 . 12 3、质量管理：机器视觉检测大量取代人工检测 ............ 12 4、安全管理：在部分重化工业存在一定需求 .............. 13 5、试验验证和产线优化：仅在部分龙头企业开展探索 ...... 13 （二）应用行业：重点用于汽车、电子、金属三大行业 （二）应用行业：重点用于汽车、电子、金属三大行业 ..... 14 1、汽车：关注精细生产、高效物流和外观检测 ............ 15 2、半导体：重点在质量管理和柔性操作 .................. 18 3、钢铁：聚焦质量管理和安全管理 ...................... 20 四、“机器人+人工智能”工业应用展望 ..................... 22 （一）具身智能机器人将进一步变革工业生产形态 算力供给， 为处理复杂、不规则的计算任务（如自然语言处理的长序列数据、计 算机视觉的多尺度图像特征）创造了条件；在软件方面，分布式训练 框架、预训练大模型、多模态数据处理等技术也通过精细化算力管理 提升了大模型的训练和推理速度，为机器人的大规模应用提供了基础 支撑。 2 （二）“机器人+人工智能”是新一轮大国竞争的关键 全球各国纷纷出台相关政策，抢滩布局“机器人+人工智能”产 业

北京：立足全球视野，“十五五”时期有望在人形机器人等领 域实现跃升。近年来，北京以打造国内领先、国际先进的机 器人产业集群为目标，加紧布局人形机器人产业，着力提升 医疗康复机器人、协作机器人、特种机器人和仓储物流机器 人等产业发展水平。“十五五”时期，北京凭借其卓越的创新 实力和政策支持，有望在人形机器人领域实现跨越式发展， 产业规模增长潜力巨大。 5 企业：抢抓新机遇，布局新赛道 应用。近年来机器人应用模式逐步从单一应用向集群部署转变， 这使多台机器人之间能够协同作业，共同完成更复杂的任务，提 升整体任务执行效率、提高容错性。目前该技术中的协调控制、 动态任务分配和协调路径规划已经较为成熟，已经在仓储物流系 统、无人机群等领域开展应用。“十五五”时期，该技术将进一 步升级，从“由一个大脑统一指挥”逐步向群体智能发展，即形 成一种去中心化、自组织、群策群力的统一行动的能力，该技术 的发展将 标志性机器人技术产品，提升产业核心竞争力。二是培育产业生 态，加强企业梯队培育，统筹建设机器人新型研发机构、算力中 心、检验检测中心等公共服务平台。三是优化产业组织，在产业 发展过程中重视加强组织管理能力，引导产业协会等行业组织向 集群促进机构转型升级，促进区域交流合作，着力打造世界级机 器人先进制造业集群。 9 第二梯队地区：补强产业基础，打牢特色优势 一是强化顶层设计与政策支持，制定有针对性且可操作的机

智能机器人应用场景分析矩阵 应用场景 需求程度 应用场景渗透率 PS：气泡大小代表未来市场空间 工业 制造 仓储 运输 电力 巡检 金融 服务 医 疗 文 旅 教 育 养老 服务、 陪护 建 筑 探测 救援 楼宇 办公 采 矿 农林牧渔产业 餐饮、酒店 • 生产活动中，制造、仓储等场景因技术成熟度高、切入时间早具有较高应用渗透率；酒店、餐饮等封闭的商业场景的机器人应用较广泛，但因市场规模大，覆盖 。 群体智能 数字孪生 群体智能 22 发展趋势 应用趋势：核电站巡检、太空作业等新场景层出不穷，积极 开拓中国机器人落地场景与全球版图 核电站场景面临辐射暴露的风险。在 核电站的运维管理中，传统的巡检机 器人大多功能单一，存在地形适应性 弱、复用性差等问题。目前针对核电 站场景的人形机器人可实现运动灵活、 自主避障、跟踪追踪等通用功能，也 可实现读取温箱设备等场景化的功能。 人形机器人可应用于化学、物理、医

未来智能移动机器人动力系统将呈现“更高效、更聪明、更绿色”的特征，通过材料革新、 AI 融合、能源突破，实现从“功能执行”到“自主进化”的跨越。其发展不仅依赖单一技术进步， 更需跨学科协同，最终推动移动机器人在工业制造、仓储物流、商用服务等场景的泛在化应用。 其中，作为动力系统核心的电机与减速机，其发展也将围绕效率革命、智能重构、生态协同三 大核心方向展开，技术创新与产业变革将深度融合，推动机器人从 “工具” 向 “智能体”

头 角，成为连接未来理想与现实生活的关键桥梁。它有望继计算机、智 能手机和新能源汽车之后，成为重塑全球经济产业格局、改变人类生 活与生产方式的又一强大驱动力，其在智能制造、家庭及商业服务、 仓储物流、特种作业等诸多领域的广泛应用潜力，彰显了作为未来科 技变革核心驱动力的巨大价值，人形机器人无疑是开启人类未来无限 可能的一把关键钥匙。 随着人形机器人技术的迅猛发展，其在国际科技舞台上的竞争愈 与未来发展方向。其内容涵盖了人形机器人的定义、分类、发展历程、 产业与技术现状、标准化现状与需求、产业/技术/标准图谱、标准体 系建设以及标准全生命周期管理与标准化生态构建等多个关键维度， 致力于为企业、研究机构、投资者以及政府管理部门提供坚实的技术 支撑与决策依据，助力各方深入洞察人形机器人产业发展趋势，加速 技术创新与应用场景的深度融合。 本白皮书凝聚了众多科研人员、企业精英以及行业专家的心血与 2）家庭服务场景 26 家庭场景是人形机器人最具应用潜力的市场应用。从功能看，人 形机器人走入家庭可分为陪伴和服务两个路线， 陪伴是针对老幼的情 感陪护、安全看护、教育/娱乐等，服务是整理家务、家居管理等活动。 已有部分厂商尝试将人形机器人应用于家庭场景，完成简单家务、互 动交流等。 3）医疗康养场景 在人形机器人医疗康养领域，人形机器人正成为应对老龄化和提 供高质量医疗服务的重要工具。它们可替代危险、高强度、精准操作

市场、跨 领域综合应用夯实多维度数据基础，建立面向用户、面向场 景的大数据知识图谱和综合分析能力的业务要求。 2024 年，中共北京市委金融委员会办公室联合人民银行 北京市分行、国家金融监督管理总局北京监管局、北京证监 局、市科委中关村管委会、市经济和信息化局印发实施了《北 京市推动数字金融高质量发展的意见》 2，提出搭建数据开放 共享机制，通过数字孪生、联合建模、图计算等技术手段， 物理空间等价的虚拟实现表达，并在全生命周期内支撑物理 空间的运营与决策。从架构的视角来看，从上至下分为四层 （见图 1）。 应用层：包含数字孪生技术应用的各类业务应用，对内 外部客户提供服务。金融行业内常有数字孪生财富管理类应 用，数字孪生风险控制类应用，数字孪生零售应用类业务， 数字孪生支付清算类应用等。 1 《金融科技发展规划(2022-2025)》由中国人民银行于 2021 年 12 月 29 日发布，旨在推动金融 数 据 。 RFID （ Radio-Frequency Identification，射频识别）是一种利用无线电波进行自动 8 识别和跟踪标签附着物体的技术，对物品更主动、更精准地 感知和管理。计算机视觉，以摄像机为常见载体，能感知物 理世界并能获取丰富的信息，在日常生活中已得到普遍地使 用，即使恶劣环境，已有基于太阳能发电、无线网络回传、 自动补光的高端摄像机。声波雷达又是一种高效且普遍的感

研院所、高校和企业在技术攻关、成果转化中的创新主体作用， 形成技术产业发展合力。 绿色低碳，安全可靠。坚持绿色低碳发展，全面提升算力 设施能源利用效率和算力碳效（CEPS）水平。统筹发展与安全， 进一步强化网络、应用、产业链安全管理和能力建设，构建完 善的安全保障体系。 （三）主要目标 到 2025 年，计算力方面，算力规模超过 300 EFLOPS，智 能算力占比达到 35%，东西部算力平衡协调发展。 运载力方面，国家枢纽节点数据中心集群间基本实现不高 围绕工业生产种类特性多、生产时间长、质量要求高等特点， 以及安全污染隐患大、智能化水平低等难点，瞄准高端化智能 化绿色化方向，逐步构建工业基础算力资源和应用能力融合体 系，满足不同类型工业企业在研发设计、生产制造、仓储物流、 营销服务等方面的算网存用需求，推动工业企业技术改造、降 本增效和绿色化转型，加快推进算力赋能新型工业化建设应用。 3.“算力+教育”。鼓励科研院所根据需求适度建设算力资 源，有效支撑 多节点并行的分布式算力资源架构，提供跨地域资源高效管理、 核心业务多地多活部署能力。围绕金融市场高频交易等低时延 业务场景开发部署智能边缘算力节点，实现金融业务边缘侧数 据的筛选、整合与处理，为金融业务发展提供更为精准、高效 的算力支持。 5.“算力+交通”。面向智慧交通需求，加快“中心-区域- 边缘”多层级算力设施部署，支持感知、通信、控制相关设备 的标准化接入与数据汇聚，为道路交通精细化管理、场站枢纽 智能运

50年将有12亿台家庭和2500 万台商业清洁机器⼈。 最新的机器⼈类别是⼈形机器⼈。这些机器⼈旨在适应⼈造环境，并在许多任务中提供多样性。在评估⼈形机器⼈的机会时， 我们⾸先在⼯业领域（即制造和仓储）看到最⼤潜⼒，然后是在家庭中。我们在家庭中看到的主要功能是清洁和照料。虽然这 个新领域需要时间建设，但我们预计到2050年将有6.48亿台单位和⼀个价值7万亿美元的⼈形机器⼈市场。 制造和仓库） 种形状和⼤⼩的物体⽅⾯迈出的重⼤进步。 近年来最具代表性的机器⼈灵巧⽰例之⼀是达芬奇⼿术机器⼈。这个系统在2019年 获得了⼴泛认可，当时展⽰它在缝合葡萄时表现出的精准控制和细致触感。 随后，达芬奇机器⼈获得了美国⻝品和药物管理局（FDA）的批准，可⽤于各种⼴泛的⼿ 术程序。 到2023年，全球已有超过700万次⼿术使⽤机器⼈辅助进⾏，显著缩短了患者康 复时间，提⾼了⼿术成果。 进⾏精细运动的能⼒意味着外科医⽣现在可以以⼈类⼿部只能达到的⼗分之⼀的 ⼤ 型模型到⼩型模型的转变，⽽是从单⼀模型类别到模型组合的转变，客⼾将能够就 什么是最适合他们场景的模型进⾏决策”。 7. 自主充电 AI机器⼈的实⽤性将受到其需要时运⾏的影响。 这需要改进功率管理，包括稳健可靠的充电解决⽅案。⽬前，重新为机器⼈充电 的主要⽅法包括⼈⼯⼿动充电或⼈⼯更换电池。尽管有效，但这些⽅法需要⼤量 ⼈⼯操作，并可能导致停机时间。 考虑到电动⻋辆（EVs）更⼴泛的应⽤，需要更⾃主的解决⽅案是显⽽易⻅的。⼀项

迫使我们不断深入思考科技与社会的关系, 探索如何在享受科技便利的同时, 构建一个更加公平、安全、和谐的社会环境 。 此外, 算力的场景化应用虽催生了对通用算力、超级计算、智能计算等多样 化需 求, 但混合架构衍生出的多云管理、多芯片协同等问题, 如同前行路上 的暗礁, 横亘在智能化的航道之上。 《中国企业智能化成熟度报告 (2024) 》承载着对过往中国企业智能化发 展 的复盘总结,更寄托着对未来前路的展望期许。 .................................................................................... 3 更多干货请关注公众号“管理技术化平台” 1 —、企业加速迈进智能化转型 2.0 时代 1.1 人工智能技术持续突破, 引领数字底座重构升级 随着新一轮科技革命和产业变革深入发展,全球科技创新空前密集活跃, 特别是以人工智能为代表的新技术快速发展 正在深刻改变经济社会运行模 式, 创造新的生产方式、生活方式, 成为推动经济发展的重要方向和关键动 力源。 《数字中国发展报告 (2023 年) 》指出, 我国基础数字技术创新能 力持续增强, 在信息技术管理方法、计算机技术和基础通信程序领域, 国内 有效发明专利同比分别增长 59.4%、39.3%和 30.8%,科技创新动能强劲, 先进计算、人工智能、5G/6G 等关键技术创新能力不断突破。 2024