机器人上的智 能体。其工业应用包括两个层次，一是嵌入各类智能软硬件的机器人 产品在生产操作、物流配送等典型工业场景中的应用，二是智能化的 工业控制平台通过集成人工智能技术与工业机器人等设备，在产线优 化和试验验证等群体智能场景中的应用。 本报告分为研究背景、技术趋势分析、应用现状分析和前景展望 四个部分。首先，从技术突破、大国竞争和市场前景三个角度，分析 “机器人+人工智能”工业应用的发展背景；其次，从技术趋势的角 封闭生产场景 . 12 3、质量管理：机器视觉检测大量取代人工检测 ............ 12 4、安全管理：在部分重化工业存在一定需求 .............. 13 5、试验验证和产线优化：仅在部分龙头企业开展探索 ...... 13 （二）应用行业：重点用于汽车、电子、金属三大行业 ..... 14 1、汽车：关注精细生产、高效物流和外观检测 ............ 15 支撑。 2 （二）“机器人+人工智能”是新一轮大国竞争的关键 全球各国纷纷出台相关政策，抢滩布局“机器人+人工智能”产 业。美国、欧盟国家、日本、韩国等国家和地区都在积极制定国家层 面的“机器人+人工智能”战略。2024 年 2 月以来，欧盟启动新一轮 “地平线”计划，持续加大对人工智能和机器人技术的投资：2024 年 4 月，美国发布第五版《美国机器人路线图：机器人让明天更美好》，

目前仅有苹果大规模导入LCP，其他终端厂商也在积极跟进，我们预计5G到来后，LCP将成为终端天线和传输线主流，市场有望迎来爆发。 数据来源：国泰君安证券研究 LCP材料 LCP-FCCL LCP软板 LCP模组 Murata 可乐丽 松下电工 东丽 Murata 松下电工 宇部兴产 新日铁 旗胜 Murata 嘉联益 住友电工 臻鼎 东山精密 立讯精密 安费诺 信维通信 ：封装天线（AiP）是通过半导体封装技术将天线与芯片集成在 一起的技术，目前AiP技术已成为60GHz无线通信和手势雷达系统的主流天线技术，AiP技术在79GHz汽车雷达、 94GHz相控阵天 线、122GHz/145GHz和160GHz传感器以及300GHz无线链接芯片中广泛应用；5G毫米波频率达到26GHz以上，意味着天线尺寸 急剧缩小到毫米级，AiP天线也成为众多厂商研发的热点，目前高 诺基亚、爱立信5G、4G基站天 线、滤波器重要ODM供应商， 华为射频产品OEM供应商 连接端 高速传输线/连接器、高速 DAC&ACC、光模块等 互联产品以连接器为主，同时 也在布局光模块 终端 手机天线 LCP天线有望成为5G终端天线 主流，立讯已成为LCP天线模 组最大供应商 上市公司：营收10+亿，主要布局 汽车电子、汽车线束、汽车电器、 新能源相关产品线 BCS：TRW旗下全球车身控制系

屋顶照片5-10张 视频1段 屋顶拍摄耗时 15-20分钟 2-5分钟 拍摄质量 容易造假 无死角，难造假 场景、节点 当前方案 未来改善 施工警示牌、安全防护，组件 铭牌、逆变器、并网箱、线缆 线径，接地电阻、组串方案及 电流电压 照片约20张 VS 不变 审核时长 20分钟-1小时 秒级自动审核 整改提示 文字+图片编辑 自动返回带整改说明 标识的图片 针对分布式光伏的现场勘 1朵云 数据治理平台 N个场景 4 材料仿真(料） 8 人工智能平台 组织协同平台 5 6 区块链平台 设备运维(机） 5 组织人才(人） 1 0 先进 制造 智能制造(产） 供应链追溯(供) 数字营销(销） 智慧服务(服） 7 创新 科技 音视频平台 云原生体系 + + 敏捷 弹性 数据 智能 端到端价值链 客户需求 竞争环境 产业政策 台 点：产线 AI 质检 基于数字底座的智能物流调度确保新能源企业高效不间断生产 业务挑战 AGV、物流设备与载具缺乏有效管理，频繁出现问题。调度系统不具备追溯功能； MES非实时性致使AGV无法及时切换，临时工单需要人工参与清料处理。 方案效果 数白天AGV设备与载具进行统一物联与管理，大幅降低故障率，避免产线因AGV调度 停产造成的百万损失。支撑电池片生产追溯与产线工艺流程的优化改进。

单一工序、单一动作执行 ✓ 质检 ✓ 分拣 ✓ … 单一工序、多动作组合执行 ✓ 搬运 ✓ 螺栓预拧紧 ✓ … 单一工序、长链条任务衔接 ✓ 组装 ✓ 接线 ✓ … 多工序、多任务衔接 ✓ 配合产线节拍 ✓ 与工业机器人/AGV协同 ✓ 与人协同 ✓ … 家庭服务 单一动作执行 ✓ 语音交互 ✓ 社区娱乐 ✓ … 多动作组合+单形式交互 ✓ 递送物品 ✓ 搬运物品 ✓ … 长链条任务+多形式交互 类如与AGV小车协同完成“最后10m”搬运工作；质检类如来料检验，焊接质量检查；基础组装类螺丝预拧紧。 2. 从试制线学习到进场打工：优先试制线，在无生产节拍任务要求的场景下收集数据，完善精准度，达到连续千次工作完成度>95%后，则可进厂打工。 3. 从次级生产空间向SOP产线演进：如从仓储空间开始，包括搬运，来料检验，抽检等. Source: M2研究 & 分析；全球人形机器人企业专家访谈 搬运存储 焊接前预处理 工装夹具定位 焊接 焊接质量检查 焊后处理 前处理 电泳涂装 电泳烘干 打磨擦式 底漆喷涂烘干 面漆喷涂烘干 检验修补 底盘合装 内饰装配 管路连接 线束安装 车门安装 轮胎安装 液冷板铺设 电芯拣选 模组成型 模组安装至底板 气密性检测 高压线束安装 上盖安装 电池生产 汽车总装 整车调试 人形机器人主要以替代人工参与的工序

竞争愈 发激烈，已然成为各国角逐未来产业制高点的关键领域。然而，当前 人形机器人产业仍处于快速发展的初期阶段，面临着诸多挑战与机遇。 在这一个新兴而充满潜力的领域，标准化建设成为推动人形机器人产 业稳健前行的关键动力。建立系统完善的标准体系，不仅能够及时跟 踪行业快速发展的步伐，引领产业迈向更高层次，更能在维护市场秩 序、促进技术创新交流、加速成果转化、降低企业研发成本与技术门 槛等 持续发展具有深远意义。 本白皮书的编撰工作紧密围绕《人形机器人创新发展指导意见》 《关于推动未来产业创新发展的实施意见》等一系列国家政策对人形 机器人产业的战略规划与具体要求，旨在深入贯彻《十四五机器人产 2 业发展规划》中关于机器人标准化工作的重要部署。其核心目标在于 充分发挥标准化在支撑产业发展中的关键作用，着重强化产业链上下 游的协同创新能力，推动科技成果向实际应用的高效转化，构建完备 持 方面，集中资源推动核心技术的突破，包括人工智能、机器学习、机 器人技术和人机交互等领域的研发，并为相关技术研究提供资金和政 策支持；在市场拓展与应用推广方面，重点关注人形机器人在提升生 产力、改善产品质量及缓解劳动力短缺等领域的实际应用，特别是在 工业自动化、医疗与老龄化护理、商业服务等行业；在标准化方面， 各国强调本国产业标准的制定与国际合作，以促进全球产业体系的兼 容性和互操作性。

2 经济-机器⼈可以解决劳动⼒短缺问题。随着⼈⼝⽼龄化和更为严格的移⺠政策加剧，短 缺问题变得更加棘⼿ 此外，对于功能强⼤的机器⼈来说，投资回报周期相对于⼈类的吸引⼒越来越⼤。劳动 ⼒在全球国内⽣产总值中占⽐超过50%。因此，市场机会可能是巨⼤的 3 改善-技术进步使⼈们摆脱了单调的任务，增加了休闲时间。继续这⼀趋势，⼈⼯智能机 器⼈将为⼈们提供机器⼈清洁⼯、管家、司机、助⼿和护理⼈员等服务 全球视⻆与解决⽅案 2024年12⽉ 要使⾃动充电系统有效，机器⼈必须能够⾃主导航到充电站。通过给机器⼈配备GP S接收器和近距离传感器，它们可以轻松地从远处找到充电基地，并准确对接，以 最⼤限度地提⾼⽆线充电效率。 8. 机器人即服务（RaaS） "作为服务"模式的概念已经彻底改变了许多⾏业，为企业提供可扩展、灵活和具有成 本效益的解决⽅案。其中，软件即服务（SaaS）的影响尤为深远。最初被视为⼀种 此外，根据需求租⽤机器⼈的能⼒使企业能够更好地调整其劳动⼒与⽣产需求之间 的关系。在需求⾼峰期，公司可以增加机器⼈的使⽤以提⾼⽣产率，⽽在⽣产需求 减缓期间则可以减少成本。 9. 升级性和自我维护 ⼈⼯智能（AI）领域的快速发展将⼤⼤重塑包括机器⼈在内的许多⾏业。快速的发 展带来了令⼈难以置信的机遇，但也引发了购买AI-enabled机器⼈的潜在买家的担 忧。 ⽽⽆线更新和⾃我维护的概念提供了有希望的解决⽅案。

的风起云涌恰逢波澜壮阔的企业智能化浪潮,体现在《中 国企业智能化成熟度报告 (2024) 》 (以下简称《报告》) 中,便是千行百业如 雨后春第般地开始探索与迈进各自的智能化发展旅程,从智能制造领域的智能生 产线优化,到医疗行业的辅助诊断与疾病预测,再到交通领域的智能调度与拥堵 缓解, AI 技术如同流水 悄无声息又快速地填满了企业运营的各个环节 静水流 深地改变了企业的运营模式和人们的生活方式。 在今年的调研中 (2024 年) 》认为, 当前人工智能应用持续走深向 实,行业大模型已在金融、 医疗、教育、零售、能源等多个行业领域实现了 初步应用,并产生了明显的经济效益和社会效益。 如今, AI 成为发展新质生 产力的核心要素, 企业智能化转型也成为新质生产力的关键价值呈现。 企业作为科技创新的主力军,积极投身于人工智能的应用浪潮中 人工 智能创新发展和融合应用取得积极进展, 行业应用活力涌现。从企业管理、 首先要提到的是运营价值,这是企业最为显而易见、最为关注的价值主张, 包含企业运营过程中的降本提效、驱动主营业务增长以及持续提升用户体验。其 中,降本提效指的是通过数字化运营及智能技术应用,优化研/产/供等业务流程、 提升运营和决策质量、降低资源浪费、提高人员、设备等的产出率,持续改善全 价值链运营成本、提升运营效率;驱动主营业务增长,指的是通过智能化营销& 销售手段, 实时洞察客户需求、精准触达客户、持续经营客户价值

机硅；最后是知识产权保护的提升，比如：天赐材料前员工侵犯商业秘密案的判决。回顾基础化工板块表现，本周申 万化工指数上涨 1.45%，跑赢沪深 300 指数 0.26%。标的表现方面，涨价、AI 及机器人方向表现较佳，业绩不佳、产 品价格下行的标的有所承压。估值方面，本周基础化工 PB 历史分位数为 18%，PE 历史分位数为 65%。AI 行业边际变 化，一是市场担心 AI 行业拼算力逻辑有所变化，但本周欧盟追加 500 亿欧元投资缓解了市场担忧；另外一个重要事 业及 中间商都倾向于区间小幅整理，主流报盘价格在 3.5-3.7 万元/吨。由于处于淡季行情加 之美国增加关税，持货商出货不太顺畅，有小幅让利空间存在，但市场并无明显回落迹象。 供应面安徽大厂正常排产，江苏主力厂家开工欠佳，行业开工率在 65%左右，不过整体供 应量偏充裕。需求面买盘归市缓慢加之节前备货充裕，市场询盘气氛清淡，仅个别小单补 货需求支撑。 ③ 甲乙基麦芽酚：企业库存可控，价格持坚 厂家恢复出厂报价至 160 元/公斤、170 元/公斤，下游对此价格 目前多持观望态度。2 月 12 日有二线厂家维生素 A 110 元/公斤有对外接单。上半周，受 厂家恢复报价提振，经销商市场行情偏强运行，主流成交价上涨至 115 元/公斤附近。但 价格上涨之后，市场需求跟进不佳，加之有二线厂家低价接单，叠加业内交投信心不足， 促使行情由强转弱，目前 2024 年 10 月份以后货源参考签单价在 115-120

与百度地图合作为了获取更适合FSD 的‘AP友好型’路线规划和对中国复 杂路况的理解 • 即使是纯视觉方案，在复杂路况和数 据合规压力下仍需本地化地图数据支 持，验证了“轻地图+重感知”混合路 线的现实需求 FSD入华的鲶鱼效应 • 英伟达、蔚来（NWM）、理想 （MindVLA）等布局‘世界模型’ • 进一步弱化静态地图依赖，但对地图作为 “先验知识库”与仿真训练数据需求提升 端到端大模型普及、世界模型兴起 用，实现“全国都能开”的目标，这对地图的覆盖广度和更新 速度提出极高要求。 优质路线规划与驾驶 体验 █████████████ 72% 用户期望智驾系统能规划出合理、高效且符合驾驶习惯的路 线（AP friendly），避免驶入过于复杂或危险的场景，驾驶 过程平顺、舒适、类人化。 无感与信任 █████████ 65% 绝大多数用户不关心底层使用的是何种地图技术。理想状态 是座舱导 是座舱导航与智驾功能无缝融合，系统表现可靠，信息呈现 清晰，从而建立用户信任。 用户痛点 地图数据覆盖不足或更新不及时，导致智驾功能在某些区域无法激活或频繁退出。 地图信息错误（如限速、车道线、规则错误）导致系统决策失误或驾驶行为不当。 地图规划的路线不合理，频繁选择难走或体验差的路径。 版权声明：本报告版权归泰伯智库所有，未经授权许可，不得擅自引用或将报告内容外泄。Copyright@2025，Beijing

6 地平线：软硬结合是必由之路 3.3.7 黑芝麻智能：依托技术创新，构建自动驾驶芯片产品矩阵 3.4 执行层 3.4.1 线控底盘结构及优势 3.4.2 智驾渗透加速线控底盘国产放量，行业格局集中，主机厂 粘性高 3.4.3 线控底盘技术在自动驾驶领域的应用正逐渐普及 3.4.4 拓普集团：业务体系多元化，已形成XYZ三大系列产品线 3.4.5 线控制动发展历程 3.4.6 线控制动：EHB 线控制动：EHB One-Box当前是主流方案 3.4.7 伯特利：线控制动持续攀升，全面打造XYZ三轴汽车底盘 控制系统供应商 3.4.8 线控转向：L4级及以上自动驾驶必备，尚处市场导入期 4.投资建议 5.风险提示 请务必阅读正文之后的免责条款部分 3 端到端发展进入加速期，基于 规则长期护航 1 请务必阅读正文之后的免责条款部分 图1：端到端与模块化自动驾驶 资料来源：电动车公社，国元证券研究所 上一代，减去双目摄像头、两个激光雷达、三个毫米波，减去一块昇 腾610算力为200TOPs算力的MDC，减去高精地图； ADS 3.0 相比上一代，将一个激光雷达从128线换到了192线，其中一 个毫米波雷达换成了4D毫米波雷达。192线雷达采样频率已经达到20hz。 请务必阅读正文之后的免责条款部分 图23：算法从ADS 2.0升级至ADS 3.0 资料来源：华为乾崑智能汽车解决方案，国元证券研究所