地平线：软硬结合是必由之路 3.3.7 黑芝麻智能：依托技术创新，构建自动驾驶芯片产品矩阵 3.4 执行层 3.4.1 线控底盘结构及优势 3.4.2 智驾渗透加速线控底盘国产放量，行业格局集中，主机厂 粘性高 3.4.3 线控底盘技术在自动驾驶领域的应用正逐渐普及 3.4.4 拓普集团：业务体系多元化，已形成XYZ三大系列产品线 3.4.5 线控制动发展历程 3.4.6 线控制动：EHB One-Box当前是主流方案 汽车行业加速迈向智能驾驶全面普及时代。2024年，国内新车L2级及以上辅助驾驶装配量达1098.2万辆，渗透率 为47.9%。新能源车L2及以上渗透率达56.9%，高于燃油车。智能化已成为车企竞争焦点，主机厂加速推动高阶智 驾系统量产，未能跟上智能化步伐的品牌可能逐渐失去竞争力。政策方面，国家和地方积极出台多项政策支持高 阶智驾落地，目前已有50多个城市出台自动驾驶地方性法规，推动技术试点应用。 A 小，且激光雷达收集的数据自带距离向量，无需芯片重复计算；另一方面，激光雷达和视觉同时采集数据需要数据融 合处理，对算力和算法的要求较高。相比特斯拉采取的纯视觉方案，ADS硬件成本较高，不过华为通过与主机厂合作 构建鸿蒙智行生态，有望借助中国市场的规模优势，最终压低成本。 从2021年的ADS 1.0到2024年的ADS 3.0，硬件方案已历经三次迭代： ADS 1.0 基于13个摄像头（前视觉双目+长短距）、三个激光雷达、六

yright@2025，Beijing Taibo Co.， Ltd. All Rights Reserved.  主机厂在“智驾平权”和市场竞争双重压力下的降本增效诉求，是推动智驾地图向轻量化、众包化、服务 化转型，并催生新型商业模式的关键驱动。 9 市场概述 主机厂降本增效的极致追求：驱动地图方案轻量化 降本方向 代表企业 具体实践 预期效果 推出“智驾平权” 比亚迪 将NO 同时，数据安全法规（尤其在中国）是高门槛，任何安全事件都会引发 监管收紧和公众信任危机。 极致降本与性能保障的平衡: 硬件成本的快速下降给图商和Tier 1带来了巨大压力，如何在保证地图 精度、鲜度和功能的前提下，配合主机厂实现降本增效，是一大考验。 技术、需求与商业创新共振，舱驾一体、数据闭 环、出海将加速智驾地图释放多元价值潜力。 新一代AI与大模型驱动: 世界模型、端到端方案打开地图向“智能知识库”转型新空间，

件 CKAFKA ROCKETMQ ES 大 数 据 SPARK/FLINK CLICKHOUSE HBASE/HIVE /HDFS 人 工 智 能 大模型 TI平台 知识引擎 主机安全 堡垒机 DDOS WAF 云监控 微 服 务 Dubbo SpringCloud Prometheus/ Grafana 端侧接入层 负载均衡CLB 域名解析 DNS

Xavier，适用于不同的应用场景。Jetson Nano是最小的设备，配备了 128核心GPU和四核ARM Cortex-A57 CPU。Jetson Xavier系列模组具有高达32 TOPS的AI性能，适用于自主机器的视觉测距、传感器融合、 定位和地图构建等应用。 2024年GTC大会上，英伟达还发布了一款基于 NVIDIA Thor 系统级芯片（SoC）的新型人形 机器人计算机 Jetson Thor。Jetson

拓家庭陪伴、养老服务及危险场景巡检、安防等特殊场景进 行落地应用。主要参与者分为如宇树科技、智元机器人、优必选等拥有技术实力的新兴机器人企业及具备智能驾驶、大模型等重要算法自研能力及整机制造能力 的主机厂。 360°深度感知 3D 激光雷达+深度 相机 单腿自由度：5 单手臂自由度：4 移动速度3.3m/s 潜在运动性能 >5m/s 关节电机超强 动力性能 标配4D超广角 激光雷达，感

模型已经展现出了 Reward Hacking 和 In-Context Scheming 的能力 OpenAI ： OpenAIo1 通过探索漏洞完成任务。 o1-preview 模型通过发现评估主机虚拟机上的 Docker 守护进程 API ，并利用 它重 启了损坏的挑战容器，读取了任务目标（ flag.txt ），从而避开了应当通过 漏洞利 用的安全挑战。 模型利用错误配置的基础设

开放兼容的多云管理框架，提供 更具普适性的适配服务，并通过高效的多云管理平台，实现多云资源的一体化管 理和调度。 一站式多集群管理：既能利用统一的平台连接和管理不同地域、不同基础设 施上的云主机、容器和云原生工具组件等，支持资源统筹管理与调度，亦能 将云服务调 度到不同的物理位置，减少延迟、提高服务质量并提供统一管理 视图。同时，有能力对安全、事件、日志、监控、审计、流量等进行统一运

不断优化模型，力求使其结果尽可能贴近行业实际情况，为深入分析算力中心行业定制批发业务的市场供需状况提供了有力的支撑。 资料来源：灼识咨询 算力中心服务商位于算力产业链的中游，是算力中心基础设施建设方和运营方，提供高可靠性的主机托管、服务 器出租等基础业务，以及高品质的网络安全、数据应用、 运行维护等增值服务。 7 算力中心1产业链分析 上游：软硬件供应商 … … 基础电信运营商 第三方算力中心服务商 中游：算力中心服务商

⽅法。然⽽，这些额外成本必须与使机器⼈保持负担得起的需要取得平衡。 此外，机器⼈能够在不经常维修或更换情况下适应真实环境条件的能⼒是其投资回报率（ ROI）的关键因素。 3. 电池电源 在⾃主机器⼈的开发和部署过程中最重要的挑战之⼀是电池功率的问题。现代机器⼈ 技术，特别是那些融合先进⼈⼯智能功能的机器⼈，越来越依赖可靠且⾼效的能源来 源。 现代电池，特别是锂离⼦电池的能量密度仍然是机器⼈应⽤中的关键限制。⽬前，

的反馈循环正在形成，企业应积极参与，并且人在其 中获得的优势和利益最为显著。如果处理得当，领导 者将解锁生成式人工智能的潜力，并培养一个从底层 开始的创新团队，而不是让人们成为变革的旁观者。 指挥着由自主机器人组成的舰队，它们拥有无限技 能以执行任务。但同样重要的是确保人工智能不会 掩盖工人，使他们感到与工作脱节或失去兴趣。 员工可能对效用与参与度之间的权衡持谨慎态度。他 们可能看到了熟练人工智能的好处，但如果它只是剥