S1进入一汽奥迪、吉利汽车等工厂测试 公司名称 优必选 乐聚机器人 小鹏 产品名称 Walker S1 KUAVO4 Iron 功能 全身运动控制、多模态智能感知、任务规划（融 合训练面向通用任务的多模态大模型）等 运动能力、感知能力、交互能力等 自主行走、货物搬运等 应用场景 工业生产、家庭服务、商业服务、仓储物流 工业生产、家庭服务、商业服务 工业生产、家庭服务 工作地点 一汽奥迪（长春）、东风柳汽、北汽新能源、 2022年8月发布样机 暂无 × 现代 收购（波士顿动力） Atlas 预计2025年发布样机 零部件搬运分类 × 长安汽车 自研 未公布 预计2027年发布样机 暂无 × 优必选 进厂合作（比亚迪、蔚来、一汽 奥迪、东风、吉利等） Walker S1 2025年第二季度量产 物料箱搬运、质检、 logo安装等 √ 傅利叶 进厂合作（上汽通用） GR-1 2024年7月进厂 高压零部件安装 √ Apptronik

（1）部分主机厂分拆旗下零部件板块独立发展，比如上 汽旗下联创汽车电子、长城旗下诺博科技和毫末智行、吉 利旗下亿咖通； （2）部分主机厂则寻求与Tier1成立合资公司，比如宏景 智驾与江淮汽车合资成立域驰智能，德赛西威与富奥股份、 一汽集团合资成立富赛汽车电子； （3）部分芯片厂商转型成为Tier0.5，在缺芯背景下，芯 片厂话语权不断加大，甚至主机厂不得不绕过Tier1向芯 片厂直采，芯片厂已不满足于Tier2的角色，正寻求与主 占有率达到 43.58%，较2023年提升19个百分点；同时，在自主品牌乘用车智驾计算 方案市场占有率达到33.97%，两大细分市场均位列赛道第一，主要得益 于去年地平线在比亚迪、吉利、奇瑞、一汽、上汽、北汽、广汽等多家 自主品牌头部车企实现规模化量产上车。自2021年起，按解决方案总装 机量计算，地平线是首家且每年均为最大的提供前装量产的高级辅助驾 驶和高阶自动驾驶解决方案的中国公司，中国十大OEM均已选择地平线 黑芝麻智能成立于2016年，2024年8月在港交所主板上市，期间先后完成10轮融资，受到具有汽车相关背景的众多资 本追逐，包含2018年的蔚来资本、2019年的上汽集团、2021年的小米长江产业基金及富赛汽车(一汽集团、富奥汽车 和德赛西威成立的合资公司)、2022年的博世集团及东风汽车集团等。公司业务覆盖自动驾驶芯片及解决方案、智能 影像解决方案两大领域，其中，自动驾驶芯片及解决方案业务占比达88.5%。公司自行研发IP核、算法和支持软件驱

养提供商。 公司核心业务是面向大中型企业开展企业 IT 培训与咨询业务。服务行业主要涉及金融业、 车企、通信业、制造业、IT 互联网、能源等。 借助于优质的专家资源，中培伟业已经为人民银行、工商银行、一汽、东风、中国移动、 中国联通、华为、阿里、金蝶、奇安信、三一重工、格力、中石油、中石化等在内的，共计 10000 余家企业，提供高质量的培训课程 14000 余门，累计服务 129.7 万余人次，累计服务  ...... 第 45 页 2.优势特色  品牌优势 1.市场知名度高 中培伟业在企业 IT 培训领域有较高知名度，和国内外知名企业保持长期良好的合作 关系，如人民银行、工商银行、一汽、东风、中国移动、中国联通、华为、阿里、金蝶、 奇安信、三一重工、格力、中石油、中石化等。 2.客户满意度好 累计服务企业 10000 余家，累计服务 129.7 万余人次，累计服务时长达 405

成车门锁扣强 度、安全带强度等力学检测。 18 表 2 主要人形机器人产品在汽车产线中的应用情况 序号 人形机器人产品 汽车厂商 应用场景 人工智能技术 1 优必选 WalkerS 蔚来、一汽大 众等 质量安全-综合质检 生产操作-拧螺丝、分拣物料 物流配送-搬运 “视觉+语言” 多模态大模型 2 特斯拉的 Optimus 特斯拉 生产操作-分拣电池 物流配送-搬运 端到端大模型+