Apptronik 达闼机器人 国家 美国 中国 中国 中国 美国 中国 美国 美国 中国 机器人名称 Figure 02 Walker S1 G1 Kuavo夸父 Optimus V2 CyberOne Atlas Apollo Cloud Ginger 2.0 量产 商业化交付 双足 应用测试 小鹏 中国 Iron 量产/商业化进程 双足 轮式 双足 双足 双足 All Rights Reserved. 全球人形机器人企业能力评估模型 – 典型企业 16 产品力 市场力 决策-大脑 操作-上肢 运控-下肢 Tesla 2 3 2 Optimus V2 Figure AI 3 3 2 Figure 02 宇树 2 2 3 G1 Agility 2 1 3 Digit 千寻 3 3 1 Moz1 1X 3 2 1 资金实力 场景落地进展

小时，线性加速比 8.5 倍，显著提升训练效率。 技术细节：采用梯度累积（累积 4 批次更新一次参数） ，优化训练 过程。 硬件配置：昇腾 910B ×8/ 节点， RoCE v2 网络（带宽 200Gbps ）， 构建高效分布式训练环境。 框架优化：自动并行策略（数据并行 + 模型并行混合）， 提升分布 式训练性能。 优化器选择：分布式优化器（ Horovod+ 协同工作，提升平台整体性能。 存储层采用全闪存、分布式与归档存储相结合的方式，满足不同数据类型与访问需求，确保数据存储的高效性与可靠性。 网络层分为参数面、数据面与管理面，参数面采用 RoCE v2 技术，数据面基于 NVMe over Fabrics ，管理面实现集群监控与管理，保障网络通信的高效与稳定。 提供模型训练、服务部署和在线推理的一站式服务 提供资源管理、能力一键发布功能，及 标准化 网络平面：参数面采用 RoCE v2 ，数据面采用 NVMe over Fabrics ，边缘接入采用 5G+ 工业 WiFi 。 设备型号：参数面使用迈络思 SN3700 ，数据面使用曙光 RDMA 网关，边缘接入使用华为 AP7060 。 性能指标：参数面 200G/ ＜ 5μs ，数据面 100GB/s ，边缘接入 1Gbps ，确保高效数据传输。 技术： RoCE v2 。 设备型号：迈络思

发布 ， 目 前仍是开源代码模型标 杆。 资料来源： DeepSeek 官网，国信证券经济研究所整理 DeepSeek-V2.5-1210 发布， V2 系列收官；联网搜索上 线 官网。 DeepSeek Coder V2 发布， 成 为 全 球 最 强 代 码 开 源 模 型。 DeepSeek- V 2 . 5 发 布 ， 融 合 通 用 与 代 码 能 力 的 全 DeepSeek-R1-Lite 预览 版 正式上线 ， 展现了 o1 没有 公开的完整思考过程。 DeepSeek VL 发 布 ， 作 为 自 然语言到多模态初探。 DeepSeek V2 发 布 ， 成 为 全 球最强开源通用 MoE 模 型。 DeepSeek Math 发 布 ， 7 B 模 型逼近 GPT-4 的数学能 力。 DeepSeek- V 3 发 布 资料来源： IDC’s Worldwide AI and Generative AI Spending Guide V2 ， 2024 ，国信证券经济研究所整 理 资料来源： IDC’s Worldwide AI and Generative AI Spending Guide V2 ， 2024 ，国信证券经济研究所整 理 u GenAI service U GenAI software U

5.7: 发布DeepSeek-V2 2024.6.17：发布DeepSeek-Coder-V2 2024.9.5: DeepSeek V2.5（合并 DeepSeek Coder V2 和 DeepSeek V2 Chat ） 2024.12.13: 发布DeepSeek-VL2 2024.12.26: 正式上线DeepSeek-V3首个版本并同步开源 2025.1.31: DeepSeek-R1模型登陆英伟达

DeepSeek 全部训练单次成本： 5,576,000 美 元 单张 H800 GPU 每小时租赁成本： 2 美 元 泛大 模型 / 指标 DeepSeek V1 DeepSeek V2 DeepSeek V3 Llama 3.1 发布时间 2024 年 1 月 2024 年 6 月 2024 年 12 月 2024 年 7 月 训练 Token 2 T 8.1 T 14.8 T

GitHub 搜索： https://github.com/search?q = SSI + Kit •Smart Agents：基于 DID 的 AI Agent 通信协议框架，依赖 DIDComm v2 面向 Web3.0 的数字实体互联白皮书 31 等实体通信协议，使数字实体中的 AI 代理能遵循标准通信协议交互。目前无单 一官方链接，可通过相关技术论坛搜索获取信息。 这些框架降低了标 它们从存储方式、数据结构到寻址机制，保障数字实体数据的安全存储和高 效管理。 6．通信协议标准 保障数字实体之间的有效沟通。 面向 Web3.0 的数字实体互联白皮书 32 •DIDComm v2：作为实体通信协议，是 Smart Agents 等基于 DID 的 AI Agent 通信协议框架依赖的基础协议，定义了数字实体之间通信的规范和格 式，确保安全准确交互。可在 DIF 官方网站搜索详细资料：

日活跃用户数已突破 2000 万，达到 2215 万，全球下载量接近 4000 万； DeepSeek 的访问量达到了创纪录的 4900 万次，比前一周增长了 614% 华为云合作 DeepSeek V2 发布 价 格低 于 同行 ， 在滑 铁 卢大 学 老 虎 实 验 室 的 LLM 排 名 中 位 列 第 七 华 为 云 开 始 与 DeepSeek 合 作，并在 12 月业务上量

2014-2024 自然语言处理与语言模型 大语言模型 LLM ： 2018 — 2024 DeepSeek 介 绍 DeepSeek ： 2023 — DeepSeek ： 技术创新——模型架构 | V2 （ Multi-Head Latent Attention ） DeepSeek ： 技术创新—模型架构 | V3 PPO ： Proximal Policy Optimization

（2）国家超算互联网平台（目前提供蒸馏版 R1）：https://chat.scnet.cn/ （3）腾讯云 TI-ONE：https://console.cloud.tencent.com/tione/v2/aimarket （4）秘塔 AI 搜索：https://metaso.cn/ 4.3 本地部署 这是最保险的一种方法，即在本地电脑上安装 DeepSeek 。只要电脑正常 运 行，用户就可以随时使用

光电融合，LPO光模块和OIO技术成熟商用。 图2-3 智算网络技术全景 智算网络核心技术 09 新型传输协议 • 新型传输协议如GSE、UET和DDC等标准发布商用，进一步优化RoCE v2的网络性能； • 新型网络协议的生态建设、兼容融通。 超大规模组网架构 • 直连架构如DragonFly、3D Torus等将越来越多投入部署，支持超大规模算力集群组网； • OCS光电混合 电源使用效率 RDMA Remote Direct Memory Access 远程直接内存访问 RoCEv2 RDMA over Converged Ethernet v2 融合以太网上的 RDMA 协议 RTT Round-Trip Time 往返时延 SDN Software-Defined Networking