数据中心末端配电母线 联合解决方案白皮书 目录 前言 AI智算引领数据中心末端配电趋势变革 1.1 市场需求加速增长 1.2 电气容量需求飙升 传统的数据中心机房配电架构及的挑战及应对 2.1 智能机房配电母线特点 2.2 机架配电母线的典型应用场景 2.3 智能母线系统逐渐普及 2.4 绿色节能及主动运维的需求凸显 数据中心机房配电母线的优势 3.1 新型数据中心机房配电机构 中心的实际需求。为此，以结构更灵活、扩展更便捷的数据中心末端 配电母线系统替代传统列头柜+电缆模式，逐渐成为数据中心供配电系 统升级的重要路径之一。 西门子始终关注数据中心配电技术的发展，联合突破电气共同编写 本白皮书，对数据中心末端配电母线进行了详细分析，提出了一种新 型智能监控数据中心末端配电母线的架构，以期更进一步推动智能数 据中心末端配电母线的发展和应用。 前言 Preface 突破电气（天津）有限公司：姚燕家 颜辉 余强 李春祺 田兴旺 朱玉涛 杨子豪 西门子（中国）有限公司：陈春雷、陈巧巧、高扬、刘媛、孙雯佳、王云鹏、杨旭、朱小龙 2 AI智算引领 数据中心末端配电母线趋势变革 随着人工智能技术的高速发展，尤其是大模型训练和推理对算力需求的激增，数据中心正经 历从传统架构向更高密度、更高功率负载的快速蜕变。相比于传统通算服务器，AI服务器单机柜 功率持续

.19 图 10 用户端全自动实施逻辑示意图.............................................................22 表 目 录 表 1 末端设备智能调优功能指标要求...........................................................13 表 2 冷站设备智能调优功能指标要求...... 基于预制模块化数据中心场景的冷却系统智能调优技术报告（ODCC-2025-06005） 3 冷冻水泵 Chiller Water Pump 冷冻水泵作为冷冻水循环系统的动力设备，负责将冷水机组制备 的冷冻水输送至空调末端装置，实现室内降温。 冷却水泵 Cooling Water Pump 冷却水泵作为冷却水循环系统的动力设备，负责将冷却水从冷水 机组输送至冷却塔，通过水循环带走热量，降低机组运行温度。 三、预制模块化数据中心冷却系统智能调优技术 传感器网络：部署温度传感器（服务器机柜、空调出风口、冷通 道等）、湿度传感器、压力传感器（水管、风管）、流量传感器（冷却 水管道）、电力传感器（设备功耗）等，实时采集环境与设备运行数 据。 末端设备：空调机组、冷水机组、冷却塔、水泵、风机等冷却系 统核心设备，集成智能控制器（如 PLC、DDC）实现本地控制。 边缘计算节点：部分场景下在设备端部署边缘计算单元，对采集 数据进行初步过滤、聚合，减少云端计算压力。

轴机器人被广泛应用于打磨、装配、螺丝锁付、检测、分拣、 医疗手术等环节中。 相对于六轴协作机器人而言，七轴协作机器人增加了“腕关节”，能够允许机器人避开某些特定的目标，同时能够改 变末端执行器的位置，使末端执行器能够更稳定地到达特定位置，从而提高协作机器人的整体灵活性。 大部分厂商以 6 轴协作产品为主，7 轴协作产品主要以华沿机器人、珞石机器人、中科新松、非夕科技、思灵机器 人、睿尔曼 随着对于安全性、灵活性、柔性化的要求逐渐提升，同时复杂的下游场景不断对协作机器人提出新的应用要求，促使 协作机器人在提升性能的同时，还需要提高产品兼容性，与示教器、视觉相机、操作摇杆、移动底盘、末端执行器等 周边配套产品搭配使用，以实现下游场景所需要的各种功能。在此过程中，协作机器人产业链上下游也在向多元化的 方向发展。 经过多年的沉淀，协作机器人产业链已愈发完善，中国市场在这一进程中表现突出。从减速器、电机到机器人的 的应用愈发重要，它们为机器人提供了触觉感知，使得机器人实现力控操作、柔顺交互、碰撞检测、动态平衡控制等 功能。目前，机器人行业使用最多的力传感器主要包括关节扭矩传感器和六维力传感器，通常被安装在机器人关节或 末端执行器上，实时监测和控制机器人与环境或工作对象之间的力交互。 1、扭矩传感器 关节扭矩传感器，也称为力矩传感器、扭力传感器，能够实时监测机器人各关节在运行时承受的力矩，及时感应到 任何超出预设

★ 二层 275 个机柜，三层四层各 232 个机柜，合计 739 个机柜， IT 总功率 7.5MW ★ 末端配电采用小母线形式，单机 柜功率可在 8-12kW 灵活配置 ★ 机房采用列间空调末端制冷方式 N+2 冗余 ★ UPS 配电系统采用电力模组 2N 冗 余，后备时间 15min 一期机房标准层 110kV 双电源进园区 SVG 柜 UPS600KW 分接单元 始端单元 支撑件 干线单元 末端盖 弯头 供配电系统——电力模块及末端配电 末端配电 智能母线 模块化馈线柜 *2 IT 设 备 进线母联柜 维修旁路柜 变压器 *4 暖通——高效冷冻机站 暖通——制冷系统示意图 列间空调 一线品牌 空调配置

 结合气象参数，准确分析污染原因；  IP66 防水级别；  便携设计，方便现场安装。 环境监测系统 -β 射线法功能概述 厂区环境监测 3 3 工作流程组成部分 （ 1 ）、末端监测部分：利用传感器、多跳自组织传感器网络以及其他传统信息采集装置，协作地感知、采集所 覆盖区域中的环境监测信息。 检测参数包括：温度、湿度、 PM2.5 、 PM10 、噪音、风速、风向、 TSP 到相应的工控机或者云平台，传输包括基础 RS485 、 GPRS 、以太网、 WiFi 、蓝牙、 Zigbee 、 433 等接入技 术。 （ 3 ）、数据处理部分：数据最终应用处理环节，将末端监测到的数据通过相应的传输方式，将信号传输至工控 机、云平台远端访问、 LED 显示屏 厂区环境监测 厂区大气监测 环境监测系统 - 功能实现原理图 环境监控监测系统 - 作用 环境监测系 能量表等多个计量仪表的记录值的信息 集中抄读后，由上位机（ PC ）进行处 理分析，自动积算用户的水、电、空调 的用量，根据不同的需求生成各种报表 和收费单据及分析使用状况的系统。 建筑能效管理系统主要由末端计量 仪表（电表、水表、空调热量表）、上 位机、区域管理器等主要设备以及中继 器、接口转换器等辅助设备组成。 能耗管理  能耗计量系统 - 系统架构 园区内各层办公区的水表、电表、空调的

大模型赋能 传统控制 基元级 控制率 轨迹插值和调节增益 决定运动轨迹与控制策略 伺服级 生成控制信号 计算伺服误差 驱动伺服电机 需求级 理解需求 分解需求 代表工作: SayCan 动作级 生成末端执行器坐标/关节角 代表工作: RT-1 规划级 运动规划 路径规划 代表工作: VoxPoser 任务级 分解任务 完成任务 代表工作: ViLA 完成具体动作 抓取运动规划 导航路径规划 值区域提示机器人应当回避的障碍或其他不希望接 触的对象. 在运动规划阶段, VoxPoser 首先依据 Affordance map 和 Avoidance map 进行贪心搜索, 寻找一系列无碰撞的末端执行器位置, 并结合其他 类型的地图 (如旋转、速度和夹爪状态等) 进一步细 化每个位置上的参数设定. 与 SayCan[74] 类似, 3D-VLA (3D vision lan- guage action)[63] 类似地, Robo- Flamingo[61] 通过解耦视觉−语言理解和决策制定, 使用模仿学习在语言条件操控数据集上进行微调, 有效地将预训练的 VLM 用于理解视觉观察和语言 指令, 输出一系列包括末端执行器姿态、夹爪状态 在内的动作序列以指导机器人完成任务. Prompt2Walk[59] 探索了如何使用大语言模型 GPT-4, 通过设计良好的文本提示来输出机器人的 关节目标位置, 从而实现机器人的行走

量计、控制 系统、触摸屏、电源模块、智能电表等配件，如图 3 所示。 智算中心冷板式液冷云舱技术白皮书 14 图 3 冷量分配单元 CDU 示意图 智能变频水泵系统保证末端冷量分配稳定，将满足使用需求的冷却液经水泵提升 压力，通过管路、分水器进入负载，在负载吸热后再次返回 CDU，变频水泵热备运行， 通过动态调节流量与扬程匹配负载需求，实现能效最优。 高效钎焊 提高管路系统安全性。二次侧管路设计压力不低于 10bar，可有效应对系统突发压力变 化情况。二次侧管路将冷却液分配至液冷机柜，各支路分流均匀性≤10%。 3.5 水氟双冷源空调 液冷云舱采用风液同源冷却架构，空调末端采用水氟双冷源机组，可与液冷 CDU 共用水冷冷源，实现液冷云舱风液比无极调节，满足多元化业务的应用场景，适配服 智算中心冷板式液冷云舱技术白皮书 19 务器未来发展和智算中心的大规模部署。 液冷系统分为一次侧和二次侧两部分。一次侧可采用风冷或水冷散热方式，主要 由冷却塔(或干冷器)、循环动力组件、管路系统构成，对于自然冷却无法满足的液冷 系统，还包括机械压缩补冷装置；二次侧主要由液冷末端、管路系统、冷量分配单元 CDU 构成。 液冷二次侧水系统不平衡率应控制在 10%以内，在最不利单点故障工况，不平 衡率应不大于 15%。液冷二次侧管路宜采用不锈钢材质，同时管路中管件、阀门等

模组将不断向轻量化、紧凑化、高性能化、高可靠性、标准化、模块 化以及智能化方向发展，包括建立标准接口实现模块化设计，降低生 产成本和维修成本，提高可扩展性和可升级性。 灵巧手是一种高度模仿人手功能的机器人末端执行机构，它融合 了深度仿生、柔性感知、微机电系统以及高性能材料等前沿技术，是 实现智能机器人技术变革的关键组件，是人形机器人实现灵巧操作、 人机交互的关键部件，决定了人形机器人的操作能力和工作性能。灵 通常设计为一个自由度，以确保机械臂能够进行精确的弯曲与伸展， 腕关节通常设计为二自由度或三自由度的球铰，用于末端姿态调节。 这些自由度配置赋予机械臂与人类手臂类似的运动特性，能够完成复 杂的操作任务。通过对人类手臂的构型研究与运动学仿真优化，进一 步提高仿人机械臂的工作空间与灵活度。其中腕关节的球铰设计要求 末端同时具备俯仰和侧摆能力，传统串联关节难以实现。通过新型的 线性执行器与并联机构的组合，能够更好地分配负载，降低惯性和反 子皮肤、灵巧手、仿人臂/腿、躯干等方面，ISO 发布 ISO 14539:2000， 对抓握型夹持器的物体操作特性表示进行规定，ASTM 在研的 WK90228、 WK86189、WK83863 等对抓握型末端执行器物体下滑力进行了规定。环 境感知方面，IEC/TC47目前多项在研标准如PNW 47-2843、PNW 47-2844、 PNW 47-2845，以及已经发布的 IEC 63551-1:2023

产业链：国产替代趋势明显 人形机器人产业链中价值占比最高的零部件是传感器、电机、丝杠和减速器。随着机器人工作向复杂、多类型任务转变，灵巧手和柔性皮肤配合成为 人形机器人的“手”，使更精细、自主、安全的末端交互成为可能，可能成为未来人形机器人竞争的关键领域。随着国产机器人硬件迭代升级和逐步 量产化，成本和供应链优势将逐渐显现，预计国产替代将加速。  代表性厂商：巨头跨界，初创涌现 近年来多方入局 从功能部位占比来看，主要部位是腿部、灵巧手、肩部和脚部，合计 占比超过70%。随着自动化和AI技术进步，机器人工作正向复杂、多类 型任务转变，灵巧手作为新型末端执行器，在机器人与环境交互中的 作用越发关键；柔性皮肤则赋予机器人触觉，使更精细、自主、安全 的末端交互成为可能，二者配合成为人形机器人的“手”，有望成为 未来人形机器人竞争的关键领域。 传感器 电机 丝杠 减速器 编码器 FSD+芯片+相机

多方信任机制缺失下，互信成本高企，业务流与资金流脱节造成协同效率瓶颈。二是信息不 对称放大中小微企业融资困境，中小微企业普遍面临信用信息穿透难，风险识别与管理成本 高等问题。三是金融普惠性不足与服务可得性受限，对公金融服务门槛较高、末端资金触达 不畅，造成开户、结算与融资需求等受限。四是结算效率与成本问题制约协同深化，资金周 转效率有待提升，跨境协同面临效率与成本挑战。上述难点共同构成了产业链向更高级别数 字化协同跃迁的关键 面临诸多挑战。 当前数字人民币产业应用生态发展已从“把钱搬得更快”转向：如何以区块链为底层架构、 以数字人民币为清算层，重塑支付、融资、投资的完整链路，让价值与信息同步流动。将数 字人民币从“末端结算选项”升级为“系统性产业应用操作系统”。 未来几年将是数字人民币产业应用生态突破的关键窗口期，需通过制度创新、技术迭代 与场景深耕的驱动。具体建议如下： - 20 - 一是适时调整数字人民币功能定位。