数据中心末端配电母线 联合解决方案白皮书 目录 前言 AI智算引领数据中心末端配电趋势变革 1.1 市场需求加速增长 1.2 电气容量需求飙升 传统的数据中心机房配电架构及的挑战及应对 2.1 智能机房配电母线特点 2.2 机架配电母线的典型应用场景 2.3 智能母线系统逐渐普及 2.4 绿色节能及主动运维的需求凸显 数据中心机房配电母线的优势 3.1 新型数据中心机房配电机构 中心的实际需求。为此，以结构更灵活、扩展更便捷的数据中心末端 配电母线系统替代传统列头柜+电缆模式，逐渐成为数据中心供配电系 统升级的重要路径之一。 西门子始终关注数据中心配电技术的发展，联合突破电气共同编写 本白皮书，对数据中心末端配电母线进行了详细分析，提出了一种新 型智能监控数据中心末端配电母线的架构，以期更进一步推动智能数 据中心末端配电母线的发展和应用。 前言 Preface 突破电气（天津）有限公司：姚燕家 颜辉 余强 李春祺 田兴旺 朱玉涛 杨子豪 西门子（中国）有限公司：陈春雷、陈巧巧、高扬、刘媛、孙雯佳、王云鹏、杨旭、朱小龙 2 AI智算引领 数据中心末端配电母线趋势变革 随着人工智能技术的高速发展，尤其是大模型训练和推理对算力需求的激增，数据中心正经 历从传统架构向更高密度、更高功率负载的快速蜕变。相比于传统通算服务器，AI服务器单机柜 功率持续

.19 图 10 用户端全自动实施逻辑示意图.............................................................22 表 目 录 表 1 末端设备智能调优功能指标要求...........................................................13 表 2 冷站设备智能调优功能指标要求...... 基于预制模块化数据中心场景的冷却系统智能调优技术报告（ODCC-2025-06005） 3 冷冻水泵 Chiller Water Pump 冷冻水泵作为冷冻水循环系统的动力设备，负责将冷水机组制备 的冷冻水输送至空调末端装置，实现室内降温。 冷却水泵 Cooling Water Pump 冷却水泵作为冷却水循环系统的动力设备，负责将冷却水从冷水 机组输送至冷却塔，通过水循环带走热量，降低机组运行温度。 三、预制模块化数据中心冷却系统智能调优技术 传感器网络：部署温度传感器（服务器机柜、空调出风口、冷通 道等）、湿度传感器、压力传感器（水管、风管）、流量传感器（冷却 水管道）、电力传感器（设备功耗）等，实时采集环境与设备运行数 据。 末端设备：空调机组、冷水机组、冷却塔、水泵、风机等冷却系 统核心设备，集成智能控制器（如 PLC、DDC）实现本地控制。 边缘计算节点：部分场景下在设备端部署边缘计算单元，对采集 数据进行初步过滤、聚合，减少云端计算压力。

轴机器人被广泛应用于打磨、装配、螺丝锁付、检测、分拣、 医疗手术等环节中。 相对于六轴协作机器人而言，七轴协作机器人增加了“腕关节”，能够允许机器人避开某些特定的目标，同时能够改 变末端执行器的位置，使末端执行器能够更稳定地到达特定位置，从而提高协作机器人的整体灵活性。 大部分厂商以 6 轴协作产品为主，7 轴协作产品主要以华沿机器人、珞石机器人、中科新松、非夕科技、思灵机器 人、睿尔曼 随着对于安全性、灵活性、柔性化的要求逐渐提升，同时复杂的下游场景不断对协作机器人提出新的应用要求，促使 协作机器人在提升性能的同时，还需要提高产品兼容性，与示教器、视觉相机、操作摇杆、移动底盘、末端执行器等 周边配套产品搭配使用，以实现下游场景所需要的各种功能。在此过程中，协作机器人产业链上下游也在向多元化的 方向发展。 经过多年的沉淀，协作机器人产业链已愈发完善，中国市场在这一进程中表现突出。从减速器、电机到机器人的 的应用愈发重要，它们为机器人提供了触觉感知，使得机器人实现力控操作、柔顺交互、碰撞检测、动态平衡控制等 功能。目前，机器人行业使用最多的力传感器主要包括关节扭矩传感器和六维力传感器，通常被安装在机器人关节或 末端执行器上，实时监测和控制机器人与环境或工作对象之间的力交互。 1、扭矩传感器 关节扭矩传感器，也称为力矩传感器、扭力传感器，能够实时监测机器人各关节在运行时承受的力矩，及时感应到 任何超出预设

大模型赋能 传统控制 基元级 控制率 轨迹插值和调节增益 决定运动轨迹与控制策略 伺服级 生成控制信号 计算伺服误差 驱动伺服电机 需求级 理解需求 分解需求 代表工作: SayCan 动作级 生成末端执行器坐标/关节角 代表工作: RT-1 规划级 运动规划 路径规划 代表工作: VoxPoser 任务级 分解任务 完成任务 代表工作: ViLA 完成具体动作 抓取运动规划 导航路径规划 值区域提示机器人应当回避的障碍或其他不希望接 触的对象. 在运动规划阶段, VoxPoser 首先依据 Affordance map 和 Avoidance map 进行贪心搜索, 寻找一系列无碰撞的末端执行器位置, 并结合其他 类型的地图 (如旋转、速度和夹爪状态等) 进一步细 化每个位置上的参数设定. 与 SayCan[74] 类似, 3D-VLA (3D vision lan- guage action)[63] 类似地, Robo- Flamingo[61] 通过解耦视觉−语言理解和决策制定, 使用模仿学习在语言条件操控数据集上进行微调, 有效地将预训练的 VLM 用于理解视觉观察和语言 指令, 输出一系列包括末端执行器姿态、夹爪状态 在内的动作序列以指导机器人完成任务. Prompt2Walk[59] 探索了如何使用大语言模型 GPT-4, 通过设计良好的文本提示来输出机器人的 关节目标位置, 从而实现机器人的行走

量计、控制 系统、触摸屏、电源模块、智能电表等配件，如图 3 所示。 智算中心冷板式液冷云舱技术白皮书 14 图 3 冷量分配单元 CDU 示意图 智能变频水泵系统保证末端冷量分配稳定，将满足使用需求的冷却液经水泵提升 压力，通过管路、分水器进入负载，在负载吸热后再次返回 CDU，变频水泵热备运行， 通过动态调节流量与扬程匹配负载需求，实现能效最优。 高效钎焊 提高管路系统安全性。二次侧管路设计压力不低于 10bar，可有效应对系统突发压力变 化情况。二次侧管路将冷却液分配至液冷机柜，各支路分流均匀性≤10%。 3.5 水氟双冷源空调 液冷云舱采用风液同源冷却架构，空调末端采用水氟双冷源机组，可与液冷 CDU 共用水冷冷源，实现液冷云舱风液比无极调节，满足多元化业务的应用场景，适配服 智算中心冷板式液冷云舱技术白皮书 19 务器未来发展和智算中心的大规模部署。 液冷系统分为一次侧和二次侧两部分。一次侧可采用风冷或水冷散热方式，主要 由冷却塔(或干冷器)、循环动力组件、管路系统构成，对于自然冷却无法满足的液冷 系统，还包括机械压缩补冷装置；二次侧主要由液冷末端、管路系统、冷量分配单元 CDU 构成。 液冷二次侧水系统不平衡率应控制在 10%以内，在最不利单点故障工况，不平 衡率应不大于 15%。液冷二次侧管路宜采用不锈钢材质，同时管路中管件、阀门等

模组将不断向轻量化、紧凑化、高性能化、高可靠性、标准化、模块 化以及智能化方向发展，包括建立标准接口实现模块化设计，降低生 产成本和维修成本，提高可扩展性和可升级性。 灵巧手是一种高度模仿人手功能的机器人末端执行机构，它融合 了深度仿生、柔性感知、微机电系统以及高性能材料等前沿技术，是 实现智能机器人技术变革的关键组件，是人形机器人实现灵巧操作、 人机交互的关键部件，决定了人形机器人的操作能力和工作性能。灵 通常设计为一个自由度，以确保机械臂能够进行精确的弯曲与伸展， 腕关节通常设计为二自由度或三自由度的球铰，用于末端姿态调节。 这些自由度配置赋予机械臂与人类手臂类似的运动特性，能够完成复 杂的操作任务。通过对人类手臂的构型研究与运动学仿真优化，进一 步提高仿人机械臂的工作空间与灵活度。其中腕关节的球铰设计要求 末端同时具备俯仰和侧摆能力，传统串联关节难以实现。通过新型的 线性执行器与并联机构的组合，能够更好地分配负载，降低惯性和反 子皮肤、灵巧手、仿人臂/腿、躯干等方面，ISO 发布 ISO 14539:2000， 对抓握型夹持器的物体操作特性表示进行规定，ASTM 在研的 WK90228、 WK86189、WK83863 等对抓握型末端执行器物体下滑力进行了规定。环 境感知方面，IEC/TC47目前多项在研标准如PNW 47-2843、PNW 47-2844、 PNW 47-2845，以及已经发布的 IEC 63551-1:2023

产业链：国产替代趋势明显 人形机器人产业链中价值占比最高的零部件是传感器、电机、丝杠和减速器。随着机器人工作向复杂、多类型任务转变，灵巧手和柔性皮肤配合成为 人形机器人的“手”，使更精细、自主、安全的末端交互成为可能，可能成为未来人形机器人竞争的关键领域。随着国产机器人硬件迭代升级和逐步 量产化，成本和供应链优势将逐渐显现，预计国产替代将加速。  代表性厂商：巨头跨界，初创涌现 近年来多方入局 从功能部位占比来看，主要部位是腿部、灵巧手、肩部和脚部，合计 占比超过70%。随着自动化和AI技术进步，机器人工作正向复杂、多类 型任务转变，灵巧手作为新型末端执行器，在机器人与环境交互中的 作用越发关键；柔性皮肤则赋予机器人触觉，使更精细、自主、安全 的末端交互成为可能，二者配合成为人形机器人的“手”，有望成为 未来人形机器人竞争的关键领域。 传感器 电机 丝杠 减速器 编码器 FSD+芯片+相机

多方信任机制缺失下，互信成本高企，业务流与资金流脱节造成协同效率瓶颈。二是信息不 对称放大中小微企业融资困境，中小微企业普遍面临信用信息穿透难，风险识别与管理成本 高等问题。三是金融普惠性不足与服务可得性受限，对公金融服务门槛较高、末端资金触达 不畅，造成开户、结算与融资需求等受限。四是结算效率与成本问题制约协同深化，资金周 转效率有待提升，跨境协同面临效率与成本挑战。上述难点共同构成了产业链向更高级别数 字化协同跃迁的关键 面临诸多挑战。 当前数字人民币产业应用生态发展已从“把钱搬得更快”转向：如何以区块链为底层架构、 以数字人民币为清算层，重塑支付、融资、投资的完整链路，让价值与信息同步流动。将数 字人民币从“末端结算选项”升级为“系统性产业应用操作系统”。 未来几年将是数字人民币产业应用生态突破的关键窗口期，需通过制度创新、技术迭代 与场景深耕的驱动。具体建议如下： - 20 - 一是适时调整数字人民币功能定位。

2030 年前后，机器人领域的“ChatGPT 时刻” 有可能将到来——基于视觉 - 触觉 - 语言 - 动作 模型（VTLA）或世界模型（World Model）的 手部操作系统将应运而生，末端执行器自由度 也将普及至 10 + 自由度（10+Dof）水平，届 时机器人将突破工业场景的柔性操作限制并拓 展至部分消费级场景。 2035 年前后，随着量产规模扩大，家庭机 器人售价会低于 化——在新能源出力高峰时提升算力负载消纳 绿电，在供电紧张时降低非核心算力释放电力 空间，从而支撑高比例可再生能源电网的稳定 运行。这种“算力赋能电力 + 电力支撑算力” 的双向互动，让数据中心从能源链条的末端环 节跃升为系统级协同的关键支点，为新能源与 数字经济的深度融合搭建了不可替代的桥梁。 80 2035 年的电力系统，已经进化为一个动态平衡、高度智能化的能源生态系统，实现了从“保 障供电 米级精准跟驰，有效降低风阻和能耗，使空驶 率下降 60%。跨境物流中，无人驾驶船舶基于 海事 AI 云平台，整合全球实时航运数据，自主 规划最经济安全的航路，智能规避恶劣海况与 拥堵港口，显著提升跨境运输效率与可靠性。 末端配送环节，无人机与无人车形成天地协同 的智能配送网络，无人机负责高价值货物和紧 急医疗品的空中运输，无人车依托多源传感技 术实现精准地面配送，共同构建高效的“最后 一公里”解决方案。 在仓储领域，智能仓储机器人通过

互独立。 数据孤岛现象明显 0 1 业务庞大而复杂，要求各业务域流程线上化与标准化。集团内部的统建系统目前已经能够承 载各大业务域内的大部分流程，实现了统一线上化管理。但是在基层业务中， 一些末端流程 暂无法承载。 统建系统存在暂无法承载的场景 02 SOLUTION 解决方案 提出了 “ 三平台 + 一人才 ” 的解决方案：三大平台建设即搭建企业数据共享平台 + 数据洞察与分 析平台 1、建设企业数据共享平台 SCENE 典型场景 创新点 引入简道云搭建灵活末端流程，填补集团统建系统空白。 产品能力方面，为服务于集团的数据中台搭建四个模块：数据计算存储平台模块、工具模块、数据 安全模块、数据分析可视化模块。 场景价值 节约纸张打印量 30%，2023 年私有化部署后累计节省工时 11.2 万小时。 0 1 实现末端流程线上化，杜绝数据丢失与冲突。 02 2、建设数据洞察与分析平台