/ 低空经济企业面临的挑 战 03 低空经济企业数智化 实践 04 / 企业大脑 .A I 赋能 低空经济 目录 CO NTENTS 低空经济是以科技创新为引领 ，以各种有人驾驶和无人驾驶航空器的各 类低空飞行活动为牵引，积极开展相关航空器的研发 、生产和销售 ，并 广泛辐射带动低空飞行活动相关的基础设施建设 、飞行服务、产业应用、 技术创新 、安全监管等相关领域产业融合发展的综合性经济形态。 道。 低空经济既包含通航 、警用和军用等传统领域 ，也包括使用电动垂直起 降飞行器（ eVTOL ）为主的城市空中交通（ UAM ）等新兴应用场景 。 通用航空是低空经济的主体产业 ，无人机产业将是未来低空经济的主 导 产业 ，两者结合的城市空中 交 通 UAM 是 发 展 热 点 ， eVTOL 则 是 UAM 的主流形式。 企业大脑 .A I 赋能低空经济白皮 书 、商务部发布（发改体改〔 2023 〕 1730 号 ），从六方面提出 20 条具体措施 ，明确推动合作区全域 建设 海陆空全空间智能无人体系，推动合作区无人驾驶空域开放，优化飞行活动申请审批流程，缩短申请办理时限， 研究 试点开通合作区与澳门及周边海岛等地无人机 、无人船跨境跨域物流运输航线 2023 年 12 月 21 日 《国家空域基础分类方法》 民航局发布，依据航空器飞行规则和性能要求

携手打造 5G+AI 全连接工厂，助力数字钢铁建设 携手钢铁，不断开创业界第一 无人铁水运输 热轧无人天车 电气室智能巡检 服务数字钢铁建设 钢铁鲅鱼圈 朝阳钢铁 钢铁本部 本钢集团 AR 智能远程运 维 5G 智慧料场 智慧点巡检 辊道电机检测 皮带通廊安防 一键炼钢 冷轧厂无人天车 轧钢数字孪生  全球第 1 个 5G 钢铁专网  全国第 1 个工控域 个工控域 5G+ 探索  全国第 1 个多地协同的云化 PLC 验证成功  全国第 1 个基于 5G 的铁水运输无人化项目上线  业界第 1 次全面梳理钢铁行业全流程 AI 场景 入选工信部十个典型应用场景之一 工业互联网大会发布 5G+ 云化 PLC 5G 一键炼钢荣获兴辽杯一等奖 对外 对内 两个 定位 做数字经济筑路者 成为极致云公司 把 最难 的事情做到最好 3000+ 独立承载  生产业务场景（深水区无人化）  厂区工控专网，厂区 OT 域业务可靠承 载  车间工控专网，车间 OT 数据不出车间  5G 广连接，即插即用 车 间 级 频段 1 频段 2 算力基站 FRER 工 厂 级 UPF 频段 1 频段 2 FRER FRER FRER 无人铁水运输 堆取料机远控 无人天车作业 炉前工作远控 皮带智能巡检

态势监控， 并且通过后台视频地图引擎和标签添加及交互功能，能够对厂区高点视频画面中的建筑、道路、摄像机、设 施等进行实景标注，整体形成一张智慧化的视频实景地图。 倾斜摄影地图 平台支持利用无人机对厂区进行航拍生成倾斜摄影地图。它不仅能够真实地反映地物情况，高精度地获 取物方纹理信息，还可通过先进的定位、融合、建模等技术，生成真实的三维厂区模型。倾斜摄影能够最大 限度的模拟真实的厂区 元素能根据时间轴进行同步，在重建的历史场景中能够完成各种信息的交互、查询，真实的还原事件现场。 无人机 AR 融合监控 无人机应急指挥，巡检、堵塞报警，让无人机视频与地面视频联动 7 就台知将 总体与局部直观展示 在无人机的视野中快速切换和浏览地面视频 i 79Z7 枪 +ne (97 4 02 生产运营管理 NetPsa lopro KEDACOM 和普威视 mew 字视 Tiandy 标签定位算法与硬件解耦 高点监控 治安监控 社会监控 无人机 多品牌兼容 算法兼容市面上 95% 以上主流 厂商网络高清摄像机，适配多 种 硬件形态 全面利旧 算法与硬件解耦，盘活存量视频 的应用价值，通过标签的交互能 力，视频利用率提升

型、无法应用于物体模型未知的开放场景的问题。为解决该问题，现 44 有的主流方案是基于数据驱动的抓取规划算法，可用于未知物体抓取 姿态预测。 人机交互是一门研究机器人与人之间交互关系的科学。在传统的 工业机器人领域，机器人在无人环境下工作，按照人类预设定的程序 工作，不会根据环境变化进行自我调整。进入智能化时代后，机器人 可以自我调整，对不确定的操作对象、操作环境和操作任务都能够实 现自适应，人与机器人之间的交互也从单向指令变成双向甚至多向。 EC/TC 129 Robotics for electricity generation, transmission and distribution systems 主要针对应用于电力系统的无人机集群；IEC/TC47 Semiconductor devices 发布与在研标准涉及自动陆地车辆的检测模块，其毫米波雷 达、超声波模块、视觉成像模块、激光雷达的性能试验方法标准同样 适用于机器人传感器；IEC/TC Robot Systems，制定腿式机器人领域标准，目前有 1 项腿式 机器人抗扰动测试相关标准在研。 国内方面，全国机器人标准化技术委员会（SAC/TC591）对口 ISO/TC299，负责除玩具、无人驾驶航空器以外的机器人领域国家标准 制修订工作，目前已经发布标准 122 项，在研标准 21 项。 3.2 人形机器人标准分析 目前，机器人领域已发布的国际标准均未专门针对人形机器人。 然而

心的数据收集。 趋势基本描述 自主数据收集利用室内飞行无人机和移动机器人等技术来自主捕获数 据。这些解决方案使用支持 AI 的视觉或射频识别 （RFID） 等技术来 支持库存管理、检查和监控等使用案例。解决方案通常包括移动平台， 例如飞行无人机或移动机器人;板载摄像头或其他传感器;以及用于导航 的基于 AI 的高级软件。较新的解决方案正在从无人机转向使用安装了 传感器阵列的自主移动平台，提供更长的电池寿命和更强大的相机和传 自主数据收集平台使用摄像头、RFID 阅读器和无人机等技术连续捕 获数据，从而提高生产率并减少劳动力。高级 AI/ML 支持对数字 图像进行智能解释，通过降低成本和提高流程效率来提供显著的业 务优势。  库存管理中的周期盘点非常耗时且存在安全风险，使其成为自动化 的主要领域。带有摄像头的移动机器人正在成为有效的解决方案， 18 可能会加速对飞行无人机的采用。  使用无人机或其他技术进行检查或监视可以取代仓库和工厂中通 代仓库和工厂中通 常很危险的人工检查或监视流程。室内无人机对于危险区域或高空 的检查特别有价值。与库存管理不同，这些将是非作性的，并且会 根据需要定期使用。但是，这些无人机用例可能会与其他仓库审计 和检查工具以及移动应用程序集成，以促进检查作。  尽管移动数据收集平台受到广泛关注，但也有许多固定式数据收集 解决方案的有力例子。这些应用范围从捕捉安全事件的吊顶式摄像 头，到可以在产品装载到卡车上时自主验证产品的码头门旁的塔

中央空调监控运维系统 能源管理系统 智慧园区运营管理：能效管理 02 计算力就是生产力 · 智算力就是创新力 7 智慧园区运营管理：综合安防 无人巡逻 AI 机器人 24 小时自动巡航，视频全景 回传，自动识别人 / 车 / 物； 无人机高空巡逻，识别人脸 / 车辆异常 或违规行为，协助园区规范管理。 AR 安保 安保人员佩戴有人脸监测 APP 的 AR 眼镜，对人员人脸检测，将图 智慧水利 智慧物流 01 智慧工厂 02 03 04 05 06 07 08 09 10 华翔集团 华翔集团 扬州东部湾 扬州东部湾 河北师大 河北师大 5G 5G 巡逻机 巡逻机 深圳前海无人驾驶 深圳前海无人驾驶 镇江第一人民医院 镇江第一人民医院 京东亚洲一号物流仓 京东亚洲一号物流仓 青岛北区智能调度 青岛北区智能调度 青海贵德景区 青海贵德景区 九江石化、天津石化 九江石化、天津石化 江河北芦苞段项目 识 别 PLC 数 采 远 程 控 制 机械臂 巡检机器人 异 常 告 警 机器人 远 程 控 制 自 动 巡 逻 边缘 AI 视 频 接 入 Ai 算 法 算 法 调 度 无人转运 远程控制 环境监测 缺陷检测 浪潮智算中心支撑济南 K1 工厂智慧园区建设 浪潮产业园 5G 智慧工厂：在浪潮产业园 K1 工厂部署 5G+ 边缘计算新型 ICT 基础设施，建设 AGV

景将逐步升级至 L3 + 水平。对于自动驾驶路线 图，我们预计于 2027 年底开启 L4 级试商用，于 2030 年在部分场景实现 L4 规模化应用，并最终 在 2035 年达成大部分场景的 L4+ 级无人驾驶， 同时启动 L5 级的试商用探索。这是一个从试点 到普及，最终迈向完全自动驾驶的关键旅程。 智能机器人的演进预测 20 跨越电池能量密度鸿沟，低空飞行开启城市立体交通 随着电动汽车（EV）技术与航空技术的融 者，同时也是消费者。 万物超维互联、虚实实时交互的智能体互联网 28 智能体互联网包含移动和 PC 互联网的所有场景，网络上交换的信息更丰富、交互更实时、体验 更真实。除了支持传统多媒体内容，还包括机器人、无人机等需要的空间、位置、环境感知的信息， 实现万物超维互联（Hyper-Dimension Interconnection）；除了支持永远在线之外，还需要支持自 动驾驶、AI Agent、XR 等所需要的虚实实时交互（Always 的数据。在中国，2024 年移动互联网接入流量 达 3376 亿 GB，比 2014 年的 20.6 亿 GB 增加 大约 160 倍。 面向智能体互联的新时代，由于工业控制、 机器人、自动驾驶、无人飞行器等智能体的交 互速度远远超过人类，其传递的信息也将从二 维提升到多维。同时物理世界向数字世界的融 合，形成镜像世界，将会产生大量的数据。我 们预测未来十年，通信流量将保持“十年百倍”

3. 按需照明，减少光污染，绿色环保 4. 智能报警，节省人工查询费用  智慧路灯系统亮点 智慧环保：无人清洁车功能 产品功能 安保巡逻：通过自动巡逻、环境监测、异常报警，实现 24 小时全天候全方位监控 智能清扫：识别不同环境，采取不同的清扫策略，并对清 扫效果进行反馈 无人驾驶：设置场地区域，全局路径规划，自主行驶 多机协作：可设定多车协调调度，实现园区范围全覆盖 人机互动：可切换有人驾驶，可语音提醒、广播消息 人机互动：可切换有人驾驶，可语音提醒、广播消息 自主保障：五重防撞，自主避障 适用于多种环境，如学校、公园、智慧园区、机场等。 智慧环保：无人清洁车产品特点 精准导航 智能决策 利用卫星定位、惯性 IMU 、激光 雷达及视觉等进行精准定位，实现 全局路径规划，自主调整决策。 智能调度 实况监控 能够对任务执行情况、车辆状 况进行实时监控；通过后台控 制可实现线路实时设置、任务 时间设定以及多机协调调度。 通过激光雷达及视觉传感 器对环境进行识别，获取环 境实时动态，并依据环境信 息进行调整，针对任务执行 内容采取不同策略。 产品 特点 智慧环保：无人清洁车产品作业流程、基本指标 作业流程 基本指标 智慧环保：无人清洁车产品优势 产品优势 智慧环保：无人清洁车产品优势 产品实景图片 云数据机房 - 系统概述 私有云 (Private Clouds) 是为一个客户单独使用而构建的，因而提供对数据、安全性和服务质量的最

5 推荐单位 ：上海市奉贤区农业农村委员会 发展家庭农场 筑牢粮食“安全线”促进农民增收…………………………………………………………66 推荐单位 ：上海市松江区农业农村委员会 嘉定无人农场——科技赋能 引领农业生产从机械化走向智慧化…………………………………………66 推荐单位 ：上海市嘉定区农业农村委员会 以花为媒发展“芳香经济”打造农旅产业综合体……………………………………………………………67 9 推荐单位 ：中国移动通信集团有限公司 华宝证券绿色金融赋能生态产品价值实现机制……………………………………………………………79 推荐单位 ：中国宝武钢铁集团有限公司 胡萝卜全程无人化生产技术成果……………………………………………………………………………80 推荐单位 ：农芯科技（北京）有限责任公司 农业开源鸿蒙系统——拱卫农业数据安全与系统安全……………………………………………………80 推荐单位 ：广西扬翔集团股份有限公司 国产最大喂入量的智能谷物联合收获机……………………………………………………………………83 推荐单位 ：中联重科股份有限公司 极飞超级棉田——中国首个无人化棉花农场项目…………………………………………………………84 推荐单位 ：广州极飞科技股份有限公司 沃得鸿龙棉花收获机械………………………………………………………………………………………84

计与实现是确保系统有效运行的关键。该方案旨在通过构建高效的 三维模型，结合先进的人工智能技术，实现对铁路沿线环境的实时 监测、分析和决策支持。 首先，本方案的基础是高精度三维地理信息系统（GIS）和三 维模型的构建。通过利用无人机航拍、激光雷达（LiDAR）扫描等 手段，获取铁路沿线的三维空间数据。同时，结合多种传感器的数 据（如气象监测装置、视频监控等），可全面收集并叠加不同维度 的信息，以便形成精细的三维环境模型。 能够实现快 速、准确的建模。 首先，该技术涉及到数据的采集，主要采用激光雷达 （LiDAR）、高清摄像机与无人机等设备进行数据收集。激光雷达 可以通过发射激光获取目标物体表面的三维坐标数据，而高清摄像 机则提供丰富的光学信息，二者相辅相成，提高了建模的准确性和 完整性。无人机的使用则有助于在短时间内覆盖大片区域，特别适 合于复杂地形和人力难以到达的地区。 在数据处理阶段，进行数据预处理是确保建模精度的关键步 ，可能更 侧重于表面重构，而对于地形的建模，则可采用高度图生成策略。 通过实景三维建模技术呈现出的模型具有以下特点：  高精度：通过激光雷达技术，模型的精度可达到厘米级。  高效性：结合无人机的使用，可以在较短时间内完成大规模区 域的建模，显著提高工作效率。  真实感：融合高清影像与三维模型，使得生成的建筑物、自然 景观等在视觉上更加真实。 该技术方案还支持后续的数据更新与维护。随着铁路沿线环境