not be regarded as a substitute for legal advice. by M2具身智能研究院，2025.8 北京 2025全球人形机器人企业能力画像 [人形机器人整机企业能力评估模型2.0] M2 2025 Proprietary and Confidential All Rights Reserved. 目录 2 1. 出海启示：人形机器人产业链出海现状与启示 Proprietary and Confidential All Rights Reserved. 人形机器人产业链出海现状（中游整机） 人形机器人整机出海加速，当前主流企业以设立海外销售主体为主，出海产品以服务/康复/教育机器人为主，2024人形机器人加速。 4 中国具身智能机器人整机企业全球布局 北美 东南亚 欧洲 • 2022、2025，设2家香港子公司，计划辐射 东南亚、欧洲 • 2 Step 3 Step 4 Step 5 究其根因，在于企业的本地化深入程度 大型外企深入全流程，中小企业多止步于Step2生产组装 企 业 市 场 表 现 本地化进程 … 人形机器人 整机 过去10年，外企在中国市场的表现“两极分化” 大型外企信心与市场表现持续增强 大型外企 企 业 对 中 国 市 场 的 商 业 信 心 当外企对中国市场投资信心产生分野时，市场环境现象： ▪

..........................................................................................66 5.2.4 整机................................................................................................... 内容 北京市 《北京市机器人产业创新发展行动方案 （2023—2025 年）》 2023 年 提出加紧布局人形机器人。对标国际 领先人形机器人产品，支持企业和高 校院所开展人形机器人整机产品、关 键零部件攻关和工程化 上海市 《关于推进本市元宇宙标准体系建设的 指导意见》（上海） 2022 年 提出要规范和引导人形服务机器人、 仿生机器人等代理机器设备的接口、 数据交换、性能、功能等 因地制宜建设人工智能特色产业园 区，发展类脑智能、人形机器人、元 宇宙等未来产业 浙江省 《浙江省人形机器人产业创新发展实施 方案（2024—2027 年）》 2024 年 围绕人形机器人整机制造、整零协 同、技术攻关、产业培育、多元应用 等维度提出具体的产业发展方针与 目标 广东省 《关于人工智能赋能千行百业若干措施》 2024 年 提出推进智能机器人创新发展，推动 人形机器人等具身智能机器人研制

• 2–5年 • eVTOL整机OEM 厂商 • 中国民航局 • 中国民航局 • eVTOL整机OEM 厂商 • 3–6个月，可在申 请TC期间申请 • 进行批量生产的基 础条件 • 如用于商业用途，则必 须获得相应资质 • 开展eVTOL销售的基础 条件 • 6–12个月 • 获得TC和PC后所需的 最短时间 • eVTOL运营公司 • eVTOL整机OEM厂商 （针对具体产品） 无人驾驶航空器空管信息服务系统；SILAS = 低空智能融合系统。 图4 | 案例：深圳eVTOL基础设施规划 波士顿咨询公司 2025年9月 中国载人eVTOL行业白皮书 8 1.3.4 产业端——产业链具备规模化，整机量产在即 在供应链本土化、航空先进技术与汽车现代化供应链体系融合创新等独特发展路径下， 历经多年的技术验证与产品迭代，中国多家领先eVTOL企业正加速从研发阶段向量产准备 转型。目前，多款面向个 GPS/AND单元 纵横通信 北斗星通 中兴 来源：专家访谈；分析师报告；公司公开披露；BCG分析。 图6 | 部分eVTOL核心子系统及代表性本土供应商 在产品设计与供应链能力逐步完善的背景下，eVTOL整机生产已具备快速放量的基础。 即将面世的领先产品不仅能有效满足国内个人飞行场景的初期需求，也为未来面向全球的 产品输出与生态复制提供了可行路径。 综合来看，中国在eVTOL多个关键环节上已实现从概念验证向产业体系搭建的跃迁。

先进的传感器与计算单元，让机器人具备更复杂的决策能力和任务执行能力，显著提升自主性；同时，依托制造工艺 和材料科学的进步，一体化关节模组还将采用更先进的制造材料与产品结构设计，通过降低自身重量、减小自身体 积，助力机器人 整机降低能源消耗。 GGII 数据显示，2024 年中国一体化关节模组市场规模约为 8.31 亿元，同比增长22.90%，其中协作机器人市场需求占 比约为 70%，预计 2025 年中国一体化关节模组市场规模有望超过 渐模糊，彼此借鉴优势，向更加安全、 灵活、易用和智能的方向发展。 除了在工业领域能够应用于各类人力密集型的制造工序，在商业、服务业领域亦表现出良好的可拓展性。集成商 通过将协作机器人整机、末端执行装置、传感器、作业设备、移动装置等有效整合，集成具有特定独立作业能力的 设备，包括复合机器人及协作机器人工作站，为服务业客户提供高度定制化、灵活高效的自动化解决方案。 在服务领域，因为 AI技术平台、各类工艺包等进行共融互通，实现各类延展性应用。 第二节 协作机器人核心技术分析 一、一体化关节 一体化关节指在机器人每个关节内完成伺服驱动器的装置以及底层电气设备的连接，使每个关节成为一个控制单 元，以简化整机走线，降低配套设备重量。为了满足对于安全性和灵活性的需求，协作机器人的走线和执行机构的穿 气管都在内部，因此要求电机、减速器、驱动器等都要放在一个大中空的结构里，编码器、驱动器、减速器、电机、 制动器等都需采用集成式设计。

通过非线性建模技术重构动态赋权机制，显著提升市场适应性。不同于经 典风险平价模型的静态风险分配逻辑，AI 融合 XGBoost 特征筛选与深度学习 的协同优势，创新性地引入信息系数平方加权、波动率敏感窗口等技术，实 现了自适应半衰期调整机制等功能。这种动态赋权体系能够捕捉因子间的协 同效应，在宏观因子与市场情绪的耦合分析中展现独特价值，有效应对市场 突变场景。 AI 能将大盘择时与行业轮动相结合，提升策略解释力与前瞻性。多因子择时 要通过以下技 术机制实现：模型首先通过风险预算约束限制单一因子的影响力，例如设定单因 子权重上限不超过 45%，避免单一因子的短期剧烈波动对整体策略产生过度干扰。 同时，引入基于波动率的自适应窗口调整机制，动态控制观测周期长度——市场 波动率升高时缩短窗口以增强对近期信号的敏感性，波动率降低时延长窗口以平 滑噪声。这一设计通过弹性调节时间维度上的信号权重，兼顾了对市场变化的响 应能力与长期稳定性。 、风控模块等基础设 施搭建，也未制定灰度机制相关流程（即通过小规模资金、限定标的试运行逐步 扩大应用的过渡方案）。当前研究重心在于回溯测试的严谨性验证、模型对市场 状态切换的适应性分析以及动态参数调整机制的可解释性构建，为后续可能的实 战化转型积累方法论基础。 多因子择时输出的大盘风险暴露系数作为行业轮动的“顶层约束”。例如：当多 因子择时模型输出空仓信号时，使行业轮动模型进入“防御模式”，股票仓位整

................3 二、 人形机器人的技术演进............................................................6 （一） 整机“智能化感知决策水平”不断提升...................................6 （二） 多模态模型算法赋能“大脑”层级进步 ........................ 机器人性能佳、价格低，可用于工业、家庭服务等多重场景。 图3 国外企业融资情况概览 （来源：中国联通研究院） 05 来源：中金公司《具身智能：AI下一站》 二、人形机器人的技术演进 （一）整机“智能化感知决策水平”不断提升 在全球人形机器人领域，特斯拉、Figure AI、波士顿动力处于第 一梯队，1X、Digit等欧美产品紧随其后。这些企业在硬件上追求轻量 化、高自由度， 二是扶持上游零部件厂商，聚焦底层硬件技术攻关与泛化规模化应用。 建立跨国合作机制，支持引导人形机器人上游零部件厂商泛化发展，先“生 存活下来”，确保稳定可靠的部件交付能力，与人形机器人整机厂有效协同。 在芯片领域，场景定义硬件能力，重点突破异构计算架构的能效比瓶颈，通 过算法和硬件协同优化降低场景应用的端到端延迟；在传感器领域，重点关 注柔性触觉、六维力控等细分应用，建立多模态感知数据融合的开放协议标

大家知道，基础设施必然要以 规模效应来实现降本增效，要能够快 速地建设。这就要求智算中心的建 设，就像现在盖房子一样，通过采用 预生产的标准化、模块化的硬件来实 现装配式的建设。从标准化的节点单 元到标准化的整机柜，到标准化的微 模块数据中心，再到整个智算中心， 像热播节目一样，层层组装，快速建 设。作为基础设施，要求不同的智算 中心要能够互联互通，包括管理上的 互操作，统一的调度、分发、监控、 责任编辑：孟繁科 mengfanke@ccidmedia.com 浪潮多年来一直践行开放计算的理念，引领开放计算 的标准，牵头了服务器全部国标，持续定义领先的开放计 算产品，拥有全球唯一符合三大开放标准的整机柜产品， 拥有全球架构最全、配置最多、规格最高的开放计算服务 器，最先开发了开放技术的OAM加速计算模块和OTII边缘 计算服务器，拥有全球性能领先的存储系统和性能、安全 性领先的云海OS。

技术成果： 延长预见 期 第三道防线 水文站 P11 地基： l 全新硬件设计 ， 小型化、 轻量化、 低功耗化 整机重量≤ 150kg 、可快速拆解为天线单元、俯仰舱体、 收发组件、信号处理单元以及伺服底座等多个部件 ，最重分部件重量约 20kg 。 整机功耗≤ 200 瓦 ，可实现太阳能电池板供电 ，连续阴雨天运行 7 到 10 天。 l 全天候全自动无人值守系统 一键开关机

间和方案，进行必要的修复 工作，并恢复正常运行。 故障应急切换： 数据中心节能专篇 03. 机房 PUE 的目标 序号 项目名称 实施手段 年均 PUE 数值 1 百度云计算（阳泉）中心 整机柜服务器、高压直流 + 市电直供、机器学习控 制系统、高温服务器等技术 1.23 2 阿里巴巴千岛湖数据中心 湖水自然冷却系统、太阳能电池板、高压直流等技术 1.28 3 腾讯青浦三联供数据中心 根据仿真结果，评估机房内的温度分布、气流速度、冷热通道的效果等。 优化机房布局： 根据仿真分析结果，针对问题区域或热点区域进行优化。 调整进风口和出风口的位置和尺寸，以优化空气流动路径和热量分布。 调整机房的布线和设备摆放，避免冷热空气短路和混合。 计算流体动力学 CFD （ Computational Fluid Dynamics ）仿真分析可以更好地理 解机房内部的空气流动和热量分布情况，有

计算机领域：控制与感知 控制系统负责对人形机器人的行为和运动进行规划和控制，相当于“大脑”和“小脑”，视觉则是人形机器人对外感知的主要渠道，二者共同构成人 形机器人的核心领域。机器人控制器市场目前由机器人整机厂商主导。但控制器研发门槛较高，随着规模更小、资金更少的人形机器人创业公司的增 加和竞争加剧，第三方控制器厂商有望主导人形机器人控制器市场。机器视觉市场目前由美、日厂商占据主导地位。我们认为人形机器人成本在快速 盟、德国和美国采取了各不相同的研发资助战 略。 2023年11月国家工信部印发《人形机器人创新发展指导意见》明确指出 阶段发展目标，强调整机产品批量生产、产业规模化发展、深度落地各 类应用场景 国内政策 2025年 2027年  人形机器人创新体系初步建立  “大脑、小脑、脑体”等一批关键技 术取得突破，整机产品实现批量生产  培育2-3家有全球影响力的生态企业 和一批专精特新中小企业，打造2-3 个产业发展集聚区 2%提高到2023年Q1的36.1%，汇川、信捷分别占据第2、4名。PC-Based比较分散，国产化程度也较高， 除德国倍福保持市场第1的位置外，国产厂商占据了第3-7名。 • 用于机器人的控制器市场目前由机器人整机厂商主导，四大家族的市场份额合计达57.5%。控制器的研发门槛较高，需要综合考虑技 术、市场、成本、供应链等问题，固高等厂商普遍经过多年成长期后才有实力建设专业的控制器研发中心。随着规模更小、资金更少