not be regarded as a substitute for legal advice. by M2具身智能研究院，2025.8 北京 2025全球人形机器人企业能力画像 [人形机器人整机企业能力评估模型2.0] M2 2025 Proprietary and Confidential All Rights Reserved. 目录 2 1. 出海启示：人形机器人产业链出海现状与启示 Proprietary and Confidential All Rights Reserved. 人形机器人产业链出海现状（中游整机） 人形机器人整机出海加速，当前主流企业以设立海外销售主体为主，出海产品以服务/康复/教育机器人为主，2024人形机器人加速。 4 中国具身智能机器人整机企业全球布局 北美 东南亚 欧洲 • 2022、2025，设2家香港子公司，计划辐射 东南亚、欧洲 • 2 Step 3 Step 4 Step 5 究其根因，在于企业的本地化深入程度 大型外企深入全流程，中小企业多止步于Step2生产组装 企 业 市 场 表 现 本地化进程 … 人形机器人 整机 过去10年，外企在中国市场的表现“两极分化” 大型外企信心与市场表现持续增强 大型外企 企 业 对 中 国 市 场 的 商 业 信 心 当外企对中国市场投资信心产生分野时，市场环境现象： ▪

..........................................................................................66 5.2.4 整机................................................................................................... 内容 北京市 《北京市机器人产业创新发展行动方案 （2023—2025 年）》 2023 年 提出加紧布局人形机器人。对标国际 领先人形机器人产品，支持企业和高 校院所开展人形机器人整机产品、关 键零部件攻关和工程化 上海市 《关于推进本市元宇宙标准体系建设的 指导意见》（上海） 2022 年 提出要规范和引导人形服务机器人、 仿生机器人等代理机器设备的接口、 数据交换、性能、功能等 因地制宜建设人工智能特色产业园 区，发展类脑智能、人形机器人、元 宇宙等未来产业 浙江省 《浙江省人形机器人产业创新发展实施 方案（2024—2027 年）》 2024 年 围绕人形机器人整机制造、整零协 同、技术攻关、产业培育、多元应用 等维度提出具体的产业发展方针与 目标 广东省 《关于人工智能赋能千行百业若干措施》 2024 年 提出推进智能机器人创新发展，推动 人形机器人等具身智能机器人研制

• 2–5年 • eVTOL整机OEM 厂商 • 中国民航局 • 中国民航局 • eVTOL整机OEM 厂商 • 3–6个月，可在申 请TC期间申请 • 进行批量生产的基 础条件 • 如用于商业用途，则必 须获得相应资质 • 开展eVTOL销售的基础 条件 • 6–12个月 • 获得TC和PC后所需的 最短时间 • eVTOL运营公司 • eVTOL整机OEM厂商 （针对具体产品） 无人驾驶航空器空管信息服务系统；SILAS = 低空智能融合系统。 图4 | 案例：深圳eVTOL基础设施规划 波士顿咨询公司 2025年9月 中国载人eVTOL行业白皮书 8 1.3.4 产业端——产业链具备规模化，整机量产在即 在供应链本土化、航空先进技术与汽车现代化供应链体系融合创新等独特发展路径下， 历经多年的技术验证与产品迭代，中国多家领先eVTOL企业正加速从研发阶段向量产准备 转型。目前，多款面向个 GPS/AND单元 纵横通信 北斗星通 中兴 来源：专家访谈；分析师报告；公司公开披露；BCG分析。 图6 | 部分eVTOL核心子系统及代表性本土供应商 在产品设计与供应链能力逐步完善的背景下，eVTOL整机生产已具备快速放量的基础。 即将面世的领先产品不仅能有效满足国内个人飞行场景的初期需求，也为未来面向全球的 产品输出与生态复制提供了可行路径。 综合来看，中国在eVTOL多个关键环节上已实现从概念验证向产业体系搭建的跃迁。

先进的传感器与计算单元，让机器人具备更复杂的决策能力和任务执行能力，显著提升自主性；同时，依托制造工艺 和材料科学的进步，一体化关节模组还将采用更先进的制造材料与产品结构设计，通过降低自身重量、减小自身体 积，助力机器人 整机降低能源消耗。 GGII 数据显示，2024 年中国一体化关节模组市场规模约为 8.31 亿元，同比增长22.90%，其中协作机器人市场需求占 比约为 70%，预计 2025 年中国一体化关节模组市场规模有望超过 渐模糊，彼此借鉴优势，向更加安全、 灵活、易用和智能的方向发展。 除了在工业领域能够应用于各类人力密集型的制造工序，在商业、服务业领域亦表现出良好的可拓展性。集成商 通过将协作机器人整机、末端执行装置、传感器、作业设备、移动装置等有效整合，集成具有特定独立作业能力的 设备，包括复合机器人及协作机器人工作站，为服务业客户提供高度定制化、灵活高效的自动化解决方案。 在服务领域，因为 AI技术平台、各类工艺包等进行共融互通，实现各类延展性应用。 第二节 协作机器人核心技术分析 一、一体化关节 一体化关节指在机器人每个关节内完成伺服驱动器的装置以及底层电气设备的连接，使每个关节成为一个控制单 元，以简化整机走线，降低配套设备重量。为了满足对于安全性和灵活性的需求，协作机器人的走线和执行机构的穿 气管都在内部，因此要求电机、减速器、驱动器等都要放在一个大中空的结构里，编码器、驱动器、减速器、电机、 制动器等都需采用集成式设计。

................3 二、 人形机器人的技术演进............................................................6 （一） 整机“智能化感知决策水平”不断提升...................................6 （二） 多模态模型算法赋能“大脑”层级进步 ........................ 机器人性能佳、价格低，可用于工业、家庭服务等多重场景。 图3 国外企业融资情况概览 （来源：中国联通研究院） 05 来源：中金公司《具身智能：AI下一站》 二、人形机器人的技术演进 （一）整机“智能化感知决策水平”不断提升 在全球人形机器人领域，特斯拉、Figure AI、波士顿动力处于第 一梯队，1X、Digit等欧美产品紧随其后。这些企业在硬件上追求轻量 化、高自由度， 二是扶持上游零部件厂商，聚焦底层硬件技术攻关与泛化规模化应用。 建立跨国合作机制，支持引导人形机器人上游零部件厂商泛化发展，先“生 存活下来”，确保稳定可靠的部件交付能力，与人形机器人整机厂有效协同。 在芯片领域，场景定义硬件能力，重点突破异构计算架构的能效比瓶颈，通 过算法和硬件协同优化降低场景应用的端到端延迟；在传感器领域，重点关 注柔性触觉、六维力控等细分应用，建立多模态感知数据融合的开放协议标

计算机领域：控制与感知 控制系统负责对人形机器人的行为和运动进行规划和控制，相当于“大脑”和“小脑”，视觉则是人形机器人对外感知的主要渠道，二者共同构成人 形机器人的核心领域。机器人控制器市场目前由机器人整机厂商主导。但控制器研发门槛较高，随着规模更小、资金更少的人形机器人创业公司的增 加和竞争加剧，第三方控制器厂商有望主导人形机器人控制器市场。机器视觉市场目前由美、日厂商占据主导地位。我们认为人形机器人成本在快速 盟、德国和美国采取了各不相同的研发资助战 略。 2023年11月国家工信部印发《人形机器人创新发展指导意见》明确指出 阶段发展目标，强调整机产品批量生产、产业规模化发展、深度落地各 类应用场景 国内政策 2025年 2027年  人形机器人创新体系初步建立  “大脑、小脑、脑体”等一批关键技 术取得突破，整机产品实现批量生产  培育2-3家有全球影响力的生态企业 和一批专精特新中小企业，打造2-3 个产业发展集聚区 2%提高到2023年Q1的36.1%，汇川、信捷分别占据第2、4名。PC-Based比较分散，国产化程度也较高， 除德国倍福保持市场第1的位置外，国产厂商占据了第3-7名。 • 用于机器人的控制器市场目前由机器人整机厂商主导，四大家族的市场份额合计达57.5%。控制器的研发门槛较高，需要综合考虑技 术、市场、成本、供应链等问题，固高等厂商普遍经过多年成长期后才有实力建设专业的控制器研发中心。随着规模更小、资金更少

系统负载变化，需要一套系统架构满足未来发展需求，超节点成为 AI 基础建设的共识。 超节点架构引领技术革新，重构计算能力边界。超节点架构依托高速互联技术，将大带宽的互联 范围，从单台服务器扩展到整机柜以及跨机柜的大规模集群，超节点域内可达百 GB/s 级通信带宽、 纳秒级时延、TB 级超大内存，实现集群能力跃迁。相较“服务器集群”，超节点代表的是弹性、池 化、开放的系统能力：既能以极致吞吐 为突破传统“向外扩”（Scale-Out）架构的通信瓶颈，全球顶尖科技公司都在探索“向内聚” （Scale-Up）的超节点范式，但其实现路径各具特点。NVIDIA 的路径是以 NVLink 等专有硬件为核心， 通过极致的垂直整合，将整机柜的 GPU 打造成一台逻辑上的“巨型单机”。而以华为昇腾为代表的 国内企业，则通过“面向超节点的互联协议”创新，将大带宽低时延的互联范围从单机内部延伸至整 个集群，实现跨主机的内存直接访问。2024 化，实现超节点从“机柜级” 到“园区级”乃至跨 DC 大模型训推；更低成本和多样化的组网方案会加速演进，并逐步成为行业标准。 二、算力密度推动液冷全面落地 单柜算力密度数量级提升，迈入“兆瓦级整机柜”时代，热 - 电 - 结构三位一体实现液冷超节 点将从“可选项”变为“交付默认配置”。 三、负载解耦与异构编成为超节点刚需 AI 负载及部署范式快速变化，PD 分离、AFD 分离、多模态 VAT

为设计者提供产品设计阶段所需的制造信息，从而使设计最优。设计部门和制 造部门之间在计算机网络的支持下协同工作，以统一的制造信息模型为基础，对数 字化产品模型进行仿真与分析、优化，从而在设计阶段就可以对所设计的零件甚至 整机进行加工工艺分析、运动学和动力学分析、可装配性分析等可制造性分析，以 获得对产品的设计评估与性能预测结果。 19 （ 2 ）生产为中心的虚拟制造 为工艺师提供虚拟

1 应急预案制定...........................................................................165 9.2.2 风险监测与调整机制................................................................167 10. 未来发展与扩展.................. 程和安全规范。 必要时可引入第三方评估机构进行人员绩效考核和操作规范评估， 降低人为失误带来的风险。 外部环境的变化，如政策调整、自然灾害等，也可能影响项目 的实施。为此，需建立灵活的项目调整机制，实时监测行业政策和 环境变化，需制定相应的应对策略。当监测到潜在风险时，应快速 召开协调会议，分析形势，调整项目计划，以保障项目的继续推 进。 为了更直观地展示应对方案与预案，以下是风险类别及对应应 2. 严格身份认证与权限管理 3. 定期进行安全审 计 人员操作风险 1. 制定操作规程 2. 全面培训人员 3. 第三方评估考核 外部环境风险 1. 建立项目调整机制 2. 实时监测政策和环境变化 3. 快速召开协 调会议 综合以上措施，形成一个完善的应对体系，通过将各类风险的 预判、应对、恢复融入日常管理中，不断提升整体项目的抗风险能 力和适应能力，以实现铁路沿线实景三维

终端产品发展，推进光学器件、人机交互、存算 等模块迭代升级，提升终端产品的舒适度、易用性与安全性。 支持 AR 设备云化、轻量化发展，推进全息衍射光波导技术研 发及量产，在细分行业形成全栈式解决方案。积极布局高性能 MR 头显等整机产品研发制造，加速 MR 产品在工业、设计、 展览、医药和建筑等领域的推广渗透，鼓励 MR 技术与“5G+8K” 技术融合创新。（责任单位：省经信厅、省科技厅、省发展改 革委、省教育厅、省商务厅、省文化和旅游厅、省卫生健康委、