心 为 客 户 提 供 7×2 4 小 时 响 应 的 服 务 平 台， 客 户 若 对 本 项 目 产 品、 技 术 有 疑 问 或 发 现 系 统 有 故 障 时， 可 及 时 得 到 技 术 支 持 服 务。 1 ： 7×24 热线电话支持 为 客 户 的 本 项 目 的 设 设 备 提 供 合 同 约 定 的 设 备 保 修 服 务， 并 且 提 供 现 场 备 件 支 持 和 产 品 系 统 预 防 性 维 护 服 务。 2 ：提供项目及时快捷的设备保修 服 务， 并 且 可 根 据 客 户 的 需 要 和 授 权， 通 过 宽 带 方 式 进 入 式 到 达 现 场。 为 项 目 中 主 要 设 备、 软 件 的 功 能 扩 充 提 供 约 定 的 免 费 现 场 支 持 服 务。 5 ：现场技术支持服务 得 客 户 同 意 的 情 况 下， 为 客 户 提 供 稳 定 的 高 版 本 软 件 的 免 费 升 级， 并

防病毒服务器 漏洞扫描系统 内网前置 网闸 外网前置 机（下一代防火墙）机 业务内网 外网运维管理域 日志审计系统 运维堡垒主机 补丁分发系统 漏洞扫描系统 防病毒服务器 外网核心域 对外服务器域 下一代防火墙 （增强级） 负载均衡 门户网站 于安全服务 于防御 + 安全与家职守 对外业务安全于监测、于防护 对外服务器域 亏联网域 主机防病毒 主机安全加固 入侵防范 WEB 应用防护 安全审计 业 务 & 租 户 安 全 安全策略 编排 门户服务 集中管控 职责划分 于操作监控 综合审计 管理安全 集中管控 态势感知 管理网络隑离 等保 2.0 云安全体系 集约共享 开放接口 等保 部署在数据中心出口，对丌同分校接 入到数据中心的数据进行安全防护。 2. 安全管理中心：部署在运维管理区， 对数据进行持续性检测，保障核心数 据安全。 3. 应急分析不处置服务：配套安全服 务，发现问题后实现快速响应。 网站服务器 APP 系统 案例分享 - 企业 一、项目背景 某央企作为 XX 集团旗下的重点单位，随着网络安全法的 实施，积极响应国家号召对亍等级保护保持着空前关注， 包含网站、顷目管理系统等都纳入规划。

56 3.2.5 养老场景：助老关怀与人性化服务 56 3.2.6 大型交通枢纽（机场）场景：公共服务与安全治理 结语 56 60 02 03 在全球产业智能化转型升级的浪潮中，服务机 器人逐渐成为各个行业不可或缺的生产力工具， 以及推动各领域创新和效率提升的重要力量。 与此同时，随着人工智能等前沿技术的不断发 展与进步，机器人行业正在稳步迈向具身智能 的未来。但同时，实现服务机器人更大规模落 该生态不只是一个技术架构，更是一个融合了产 品技术和商业模式的创新生态，旨在促进服务机 器人在不同细分场景中的协作和整合。通过推动 行业标准的建立和多技术栈的创新，该生态将为 全球服务机器人行业带来深刻的变革，推动服务 机器人迈向通用具身智能的新时代。 在这一生态系统中，机器人的学习和适应能力 将不断增强，能够更灵活地应对各种复杂的任 务和环境，实现跨场景任务的泛化性。此外， 该生态还将助力全球各行各业向智能化、高效 多技术栈以及专用、类人形、人形的本体多元 形态等战略来共同实现。 该生态将惠及整个机器人行业的创新发展，其 潜力不仅体现在技术层面的不断突破，更在于 对产业链的深刻影响，创造一个更智能、便捷 和高效的未来世界。该生态将推动具身智能服 务机器人的加速落地，进而推动全球千行百业 的智能化进程。 开放性的全栈式智能服务机器人生态 前言 开放、协同、 通用：可持续与 普惠的创新 移动+操作+交互： 多技术栈驱动的 具身智能 通用的多元形态：

“弹性可扩展、算力多元化、绿色高效” 的区域级算力枢纽，既服务当前西部渲染业务，又为 AI 、大数 据 等新兴业务预留技术底座 ， 匹配西部数字文创产业算力的需求。 • 单台 GPU 服务器功耗≈ 4kW,144 台总功 耗 ≈ 0.58MW ；配置 2N 冗余电源；机 柜冷板 风冷散热 (PUE<1.3) ，符合贵州 “东数西 算”绿色要求 项目需求分析 页 • 超微服务器性价比优于戴尔 / 浪潮；华三 交 换机成本比思科低 40% ；华三 S9850- 32H 交换机最大支持 4096 台高速交互 • 支撑文字 + 图像 + 语音等多模态模型 训 练， PB 级数据（自动驾驶路测、短视 频理 解等 ）参数超 1 万亿 。 • 采用 AllReduce 协议， 每台服务器传 输 ≈ 7GB 数据 架构支持 3 年内算力翻倍 (≈300 台 GPU 服 务器 ) ，无需重构网络 ，满足“东数西渲 ” 业务量增长的算力弹性需求 • 承接 10 部院线电影、 50 个游戏场景、 100 个建筑可视化项目 ， 数据量 约 1.2PB ， 4K/8K 批量静帧渲 染 ， 46PFLOPS 算力 • 优先部署 GPU 服务器 + 交换机 ，存储 复 用 政务云 数据中心剩余容量

（发改委） ... 地方人民政府 地方人大及常委会 国务院 全国人大及其常委会 法律 行政 法规 地方性 法规 地方政 府规章 规 范 性 文 部 件 门 规 章 国 务 院 各 部 委 宪法、刑法（部分条款） 国家安全法（部分条款） 保守国家秘密法 电子签名法 ... 等级保护 1.0 等级保护 2.0 计算机信息系统安全保护条例 （国务院令 第 147 号） 《信息安全技术 操作系统安全技术要求》 （ GB/T20272-2006 ） 6. 《信息安全技术 数据库管理系统安全技术 要求》（ GB/T20273-2006 ） 7. 《信息安全技术 服务器技术要求》 8. 《信息安全技术 终端计算机系统安全等级 技术要求》（ GA/T671-2006 ） 9. 《信息安全技术 信息系统安全管理要求》 （ GB/T20269-2006 ） 10. 《信息安全技术 投 入 构 建 核 心 能 力 平 台 核 心 能 力 持续监测 态势感知 可视化 日志 攻击 资产 脆弱性 预警 威胁预警 脆弱性管理 风险评估 防御 防火墙 服务器加固 响应 工单系统 处置响应 日志检索 检测 威胁情报 关联分析 流量分析 IT 运 维 网管与 IT 运维管理 网络拓扑 设备监控 应用监控 工单 配置管理数据库 （ CMDB

从而实现农业生产 投入品、经营性服 务的集约，减少中 间环节，提高产业 链信息、资金等流 转效率，降低成本， 提高农产品附加值， 增加产业链整体收 益； 通过减少中间环节， 控制产出品初步标准 化，结合政府背书形 成特色作物区域统一 交易，从而实现定价 权获取，从交易环节 获得溢价收益，增加 区域农产品竞争力； 通过平台与农业产业深度结合实现全产业服 务打通，从而在服务过程中获得包括生产者、 预期收益：提高产业运行效 率，产业政策精准落地，降 低政策落地成本 1. 定位：围绕县域经济核心的 农业推动与智能城乡管理的 融合； 2. 建设内容：数字化与乡村治 理、人居环境管理、政务服 务等； 3. 预期收益：提供便捷化民生 服务、产业服务、政务服务， 实现惠民、兴业、善政 1. 定位：运营服务贯穿全产业 链，实现自我造血； 2. 建设内容：金融服务体系建 设、保险服务体系建设、订 基础数据 金融服务 农资产品 农事服务 物流加工 订单交易 质量追溯服务体系 信用服务体系 政务监管与服务体系 订 单 质 量 稳 定 的 原 材 智 料 能 制 造 服 务 流 通 追 溯 服 物 务 流 订 单 来自 B 端、 C 端的产品订单 全产业链数据 农户 / 企业信用数据 农产品全程数据 质量稳 定 、可追溯的产品 批 量 化 的 客 信 源 用 数 据 产业扶持和监管

建筑 居住 建筑 酒店 建筑 …… 食 智慧导览场景 应用场所及功能 应用于企业、政府大楼、学校、 医院、展厅、商场、机场等公 共场所，提供接待、讲解、商 务查询、导航、娱乐互动等服 务，满足各类场景下的多元化 需求，节省人力成本，有效提 升服务质量和客户满意度。 准备 · 定制人设 · 自动到岗 ·5G/Wifi 双连接 C 迎宾 / 用户 机器人执行下一个任务 任务完成机器人返回 减少上菜风险 应用场所及功能 应用于餐厅、办公、医院、娱 乐场所、工厂等室内场景，提 供送餐、递送文件、送货等服 务。 优势：降低人力成本；提高私 密性；减少配送时间；提高配 送准确性，提升满意度。 0 1 Al 机器人应用场景 能吸引更多顾客，在社交媒体上产生更 多话题和曝光。 食 智慧递送场 景 智慧送餐 场景 新营销卖点 降本增效 服务员等 机器人 到达目的地 密码登录 取走餐食 室 外 清 洁 机 器 人 应用场所及功能 清洁机器人通过自动化和高效 的清洁服务，提高清洁效率和 质量，为人们创造更加清洁和 舒适的生活和工作环境。 室内清洁机器人：应用于办公 楼、商场、酒店等场所。 室外

介绍大模型在具身智能系统中起到的感知与理解作用; 其次, 对大模型在具身智能中参与的需求级、任务级、规划级和动作 级的控制进行了较为全面的总结; 然后, 对不同具身智能系统架构进行介绍, 并总结了目前具身智能模型的数据来源, 包括 模拟器、模仿学习以及视频学习; 最后, 对基于大语言模型 (Large language model, LLM) 的具身智能系统面临的挑战与发 展方向进行讨论与总结. 关键词 大语言模型, 大型视觉模型 在其著名论文“Computing machinery and intelli- gence”[1] 中对未来机器发展方向的设想: 一个方向 是让机器学会抽象技能, 如下棋; 另一个方向则是 为机器人提供足够好的传感器, 使之可以像人类一 样学习. 前者的思想出现在后来发展的各类神经网 络如多层感知机、卷积神经网络中, 即离身智能; 后 者则逐渐发展出了具身智能的概念. 现在, 具身智 能一般指拥有物理实体, 且可以与物理环境进行信 化 学 报 Vol. 51, No. 1 2025 年 1 月 ACTA AUTOMATICA SINICA January, 2025 数更新或微调的情况下, 仅通过文本交互来指定任 务和少样本示例就能很好地完成各类任务. 在此之 后, 具有优秀泛化能力与丰富常识的基础模型在计 算机视觉、自然语言处理等领域都展现出令人瞩目 的效果. GPT-4[5]、LLaMA[6]、LLaMA2[7]、Gemini[8]、

医院资源管理 HRP—— 人、财、物、信息 服务管理和决策： BI 商业智能决策支持系统 制定“互联网 +” 行动计划，推动移动互联网、云计算、大数据、物联网等与现代制造业结合，促进电子商 务、工业互联网和互联网金融健康发展，引导互联网企业拓展国际市场。 国务院关于积极推进“互联网 +” 行动的指导意见 国发 〔 2015 〕 40 号 4 . 国家政策 国家“互联网 +” 人口健康统一网路 “ 十三五”时期，医疗卫生行业将是国家 信息化发展的重点，其已纳入国家网络 安全和信息化建设重点规划。  全面建成互联互通的四级信息平台  持续深化重点业务应用，实现六大业 务协同应用和信息共享  实现三大数据库基本覆盖全国人口并 整合共享  普及应用一张居民健康卡， 2020 年 前实现全国“一卡通”  构建一个融合网络，安全承载健康信 息互联 4 . 影像归档 2 、高效存储 患者基层医院就 诊，影像检查 影像直接发送到 云平台 区域诊断中心影像诊断、 写报告及报告审核 基层医院通过 WEB 报 告服务器调阅报告 社区医院通过 WEB 影 像服务器调阅影像 云归档 / 云存储 / 云 PACS 云诊断： 以影像云平台实现医疗影像的远程诊断，实现 了稀缺的医疗资源更为合理的配置 区域影像云协同： 基于平台为区域医改、分级诊疗、远程医疗提

• 其他业务特定的敏感信息 敏感配置强化加密存储 敏感配置强化加密存储 敏感配置强化加密存储 Nacos 控制台 maintainer-client 默认鉴权 浏览器 独立域名https TLS TLS • 数据源配置统一托管 账号密码，数据库地址，连接池大小，超时 参数 • 密文存储 应用运行时内存解密 • 只需要在Nacos中配置存量服 务相关的参数Schema和请求模 版等信息即可实现存量API转 MCP服务，无需任何代码改造 存量Http 服务转化MCP服务 Part 3 Nacos MCP 生态集成与演示 Dify，Higress，Spring ai alibaba 生态集成 Nacos MCP Registry 生态集成 Higress 1. MCP To REST 协议转化 2. 服 务 暴 露 WAF防护 服务发现 绿网/敏感信息过滤 MCP Server 工具集 Higress AI 网关架构 AI开发插件集 AI安全防护 多模型适配 LLM缓存 提示词模板 提示词装饰器 请求/响应转换 向量检索 内容审核插件 Token限流插件 Token配额插件 AI 代 理 插 件 协议转换 多API Key管理 Fallback LLM访问日志 Token消费观测