igure AI的人形机器人投入工厂试用；华为全球具身智能产业创 新中心正式运营，与乐聚机器人等16家企业签署了合作备忘录，正式入局人形机器人领域；宇树科技发布了低价人形机器人Unitree G1；丰田人形机器人C UE6完成了24.55米的远距离篮球投篮，创下了机器人篮球投篮的最远纪录；英伟达、OpenAI相继宣布开发机器人基础大模型。  人形机器人产业目前尚处于产业化初期，面临着生产成本高 Atlas EVE Apollo Ameca 视觉方案 8个Autopilot摄像头 深度相机 RGB摄像头 + ToF 配备摄像头 配备摄像头 配备摄像头 厂商 傅利叶智能 宇树科技 开普勒 优必选 丰田 NEURA 型号 GR-1 H1 先行者 Walker X CUE6 4NE-1 视觉方案 6个RGB摄像头 3D LiDAR + 深度摄像头两套3D视觉相机 + 多鱼 眼360°环视相机

中，不断试错、学习和优化策略，并依据奖励策略不断优化动作执行 结果。然而，强化学习在面对新场景时存在迁移困境，对高质量训练 数据的要求较高，目前主流的改进方法有两种，一是通过模仿人类的 行为快速掌握新技能，比如丰田研究所开发的“大型行为模型”，机 器人能够通过观看视频等物理演示学习新动作；二是通过多模态数据 驱动强化学习实现任务泛化，比如若愚科技推出的九天机器人大脑， 能够通过自然语言与机器人交互完成任务。

源产品线，油电业 务双线推进。 以 10-20 万元经济 型市场为主战场。 多 采 用 经 销 商 体 系，在三四线城市 保 有 渠 道 渗 透 优 势。 奔驰 理想 蔚来 大众（上汽 / 一汽） 丰田（广汽 / 一汽） 本田（广汽 / 东风） 日产（东风） 奇瑞新能源 长城哈弗 上汽荣威 长安汽车 五菱汽车 东风风行 红旗 奥迪 阿维塔 仰望 路虎 极氪 银河 捷尼赛思 宝马

更受消费趋势驱动，并在行业实践中逐步明晰 发展方向。消费端呈现两大核心诉求：一是个 性化定制需求激增；二是高品质与情绪价值重 视度提升。 在个性化方面，消费端对产品配置多样性 的需求显著提升。以汽车行业为例，十年前， 丰田等品牌单车型的配置通常仅为几种；如 今，普通单车型的可选配置在 300–1000 种， 行业领先车型已实现 5000+ 种的配置组合，明 确显示出市场对个性化定制能力的强烈需求。 另一方面，消费者对高品质产品与体验的重视

成的，它们联合起来完成一个更大的任务。同时，我们还会注 意到，工厂里不只有机器，还有工人与管理者，还有经营与财 务，即工厂是由机器、人员、管理共同组成。 因此，较为准确但不那么具象的说法是“系统”。丰田汽 车的生产体系也就是它的设计、生产、营销的整套系统，被詹 姆斯·沃马克等管理学者命名为“精益生产体系”。他们写了 一本管理学名著《改变世界的机器》，书名中用“机器”做比 喻以让人们更容易理解“系统”。