具身机器人行业现状 及 未来趋势分析 CONTENTS 目 录 当前研发状态 01 应用现状 02 未来发展方向 03 商业化挑战与突破点 04 投资逻辑建议 05 总结 06 01 运动控制进展与瓶颈 运动控制基础行走抓取已实现，动态平衡复杂地形适应 受限，如宇树科技春晚表演机器人在复杂舞台环境中需 多次调整才能稳定行走。 运动控制技术瓶颈制约应用场景拓展，复杂环境适应性

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信号灯驱动板 全光路口分控机 信号灯驱动板 全光路口分控机 电源线 北向 南向 网线 东 向 倒计时牌 西 向 通信板 通信板 光纤 管 道 管 道 车行灯 电警 人行灯 通信板 信号机主控 全光路口主控机 联网平台 信号灯驱动板 RS485 图 8 城市全光路口解决方案 智慧公路技术白皮书 24 5.3.2 高速公路沿路通信网网 技术要求

4% 3% 3% 2% 直行通过路口 直行 交通信号灯 变更车道 路口左转弯 其他（跟车、超车、会车、窄路 掉头、靠边停车、学校区域等） 路口右转弯 主辅路行驶、起步、通过 环岛、通过人行横道线 紧急情况处置 交通标线 路口掉头 2023年北京市自动驾驶车辆关键脱离场景 2023年北京市自动驾驶车辆 测试造成脱离的目标 中大型 货车 8% 特种 车辆 6% 公交车

计师可通过输入关键词或上传草图，快速生成多种风格的效果图方案，并实时 调整材质、光影和空间比例，实现“人机共创”的设计常态。 在施工管理方面，AI 技术通过分析施工现场图像和视频数据，实现安全隐 患自动识别、工人行为分析、进度自动检测等功能。据实测数据，AI 安全监测 系统可将安全事故预警准确率提升至 85%以上，提前发现风险的时间从小时级 缩短到分钟级，显著降低重大安全事故发生率。 在质量控制方面，AI