4.2 4.2.1 4.2.2 XR 4.3 4.3.1 4.3.2 52 53 54 55 57 58 60 61 61 62 63 64 66 66 67 68 68 69 70 70 71 50 52 1.1 [1] [1]. XR • 2021 2022-11-01 XR XR XR 60 3.1 XR XR ◼ XR XR ◼ [1]. 2022 2026 2022-10-28 XR [1] 61 3.2.1 XR XR XR XR VR 5G XR VR VR 5G+XR ◼ VR VR VR Z VR 2023 VR 2024 VR IP 2025

~4.5 2030E NA 48 54 61 69 78 90 市场培育期 A. 理论市场空间（万台） a. 潜在渗透规模（万台） 0.05% 5% 人形机器人 潜在渗透率 人形机器人 潜在渗透率 2025E 2026E 2027E 2028E 2029E 2030E 数据来源 按数量 A. 人形机器人理论市场空间（万台） 48 54 61 69 78 90 计算值，A = ①全国新能源车产线数

OTTO Motors是⼯⼚中提供AMR作为服务解决⽅案的⼀个例⼦。在⼀个占地100 万平⽅英尺、所有运输都通过AMR⻋队完成的超⼤⼯⼚中，每天完成5,200项任 务，总⾏驶⾥程为1,100英⾥。61 据OTTO称，规模化部署时潜在的成本节约很⾼。标准的OTTO 100型（1:1⼈⼒容 量⽐）每年运⾏24/7/52的费⽤为每辆⻋15,000-25,000美元（约每⼩时2.3美元）， ⽽较⼤的OTTO 9美元）。OTTO AMR的成本仅为⼈⼒等效设备的10%，可叉⻋驾驶 员等效设备的20%，输送系统等效设备的50%，AGV系统等效设备的66%。因此， 回收期⾮常有利-系统租赁不到1年，仅⻋辆租赁为1-2年。61 人工智能和机器人：近期市场驱动因素是周期性逆风，而非人工智能采用 对于像AMR和AGV这样的轻型⼯业存储和检索机器⼈，在⼤流⾏病以来市场出现了 两种⾮常明显（且互相抵消）的市场趋势。与许多应⽤⼀样，⼈⼯智能的能⼒和发 动了采纳。随着 利率上升和电⼦商务渗透率（暂时）逆转，这些投资被提前收回。美国仓储建设⽀ 出现在同⽐下降约20%，电⼦商务在总零售销售中所占⽐重直到2024年中期才恢复 到⼤流⾏病开始时的⾼点。 61 制造业中⾃主移动机器⼈（AMRs）的商业案例（OTTO Motors） © 2024 花旗集团 44 花旗集团(Citi)全球观点与解决⽅案 2024年12⽉ 降低成本是近期的重点 近期预

household and similar electrical appliances 发布了家用及类似用途机器人的性能 评估方法标准，可部分适用于家用环境下服务机器人性能的评估； IEC/TC 61 Safety of household and similar electrical appliances 正在研制家用和类似用途的电气设备中有关于机器人的特殊安全要 求；IEC/TC 116 23482-2:2019 涉及个人 护理机器人安全要求； ISO 31101:2023 涉及服务机器人安全管理系 统。上述标准均可为制定人形机器人安全标准提供借鉴参考。IEC 内， IEC/TC61 发布了一系列家用和类似用途电器安全标准，可为制定人形 机器人在家用环境中的安全要求相关标准提供参考。 伦理方面，目前并不存在直接针对机器人伦理的标准。IEEE 发布 的 IEEE 7007-2021 系的重要环节，由 于人形机器人本身的复杂性，标准的必要性和可行性分析角度需要涵 盖多个维度，以确保其在实际应用中的有效性和可靠性。 从标准价值链来看，标准化方向包括基础通用、关键技术、典型 61 产品、任务场景、行业应用等多个环节。基础通用标准是人形机器人 标准化的基石，它涉及人形机器人的基本构造、尺寸、重量、材料、 安全性能等通用要求。关键技术标准是人形机器人标准化的核心，它 涵

. 59 7.4 CCSA 进展................................................................................. 61 八、卫星互联网特殊问题剖析.............................................................. 63 8.1 轨道/频谱资源紧张导致承载网容量瓶颈 个断网基站的行政村灾情上报与救援调度。 问界 M9 在青海德令哈无人区实现救援突破，当车辆爆胎且地面网络 完全中断时，车主通过车载卫星通信 eCall 功能一键求助，救援团队 依托卫星语音通话 61 分钟精确定位，历经 3.5 小时穿越无人区完成 救援，成为行业首例车载卫星救援成功案例。 图 5-2 卫星互联网灾害应急通信响应图 43 5.2.2 边境安防通信保障 在边境复杂地形与拒止环境下，卫星互联网承载网提供全天候、 NTN 向边缘智能等领域拓 展。ITU-R WP5D 正协调 WRC-27 的 NTN 频谱议程，为相关频段商 用奠定基础，预期 NTN 的 ESIM 使用规范将在 WRC-27 中更新，推 61 动商用注册模式完善。​ 7.4 CCSA 进展 在国内，中国通信标准化协会（China Communications Standards Association,CCSA）在卫星互联网承载网标准化工作中发挥着核心引

....................................................... 61 5.2.2 整合阶段....................................................................... 61 5.2.3 智能化阶段........................................... 。 分布式算力感知与调度平台建设涉及三方协同，不同领域之间需要打 通技术壁垒，进行标准的升级互通与人才的交流协作，方案设计与技 术落地都存在很多挑战。因此分布式算力感知与调度技术发展可分为 61 以下四个阶段。 5.2.1 起步阶段 分布式算力感知与调度行业的起步阶段，技术突破是核心驱动力， 这一时期主要以技术验证与初步探索为特征。受限于当时网络带宽、 数据传输效率以及分布式系统管理技术的不足，行业参与者聚焦于解

代码开发阶段 06 3.1.1 代码开发 06 3.1.2 代码优化 28 3.1.3 编译 30 3.1.4 调试 32 3.1.5 调优 37 3.2 流水线阶段 61 3.2.1 门禁检查 61 3.2.2 编译构建 66 3.2.3 调优 67 3.2.4 测试 68 3.2.5 版本发布 69 3.3 OS底座（openEuler系操作系统） 70 写总量、堆栈跟踪（可配）及随时间变化图。 鲲鹏原生开发技术白皮书 / 54 鲲鹏原生开发能力介绍 在线分析 在线分析包含对于目标 JVM 和 Java 程序的双重分析。 步骤 1 选择 Java 进程，如图 3-61 所示。 步骤 2 查看 Java 性能分析概览，如图 3-62 所示。 图 3-62 概览 ---- 结束 55 / 鲲鹏原生开发技术白皮书 鲲鹏原生开发能力介绍 采样分析 通过采样的方式，收集 诊断任务，如图 3-72 所示。 图 3-72 存储 IO 诊断任务 步骤 2 查看存储 IO 诊断任务分析结果，如图 3-73 所示。 图 3-73 存储 IO 诊断任务分析结果 ---- 结束 61 / 鲲鹏原生开发技术白皮书 鲲鹏原生开发能力介绍 3.2.1.1 门禁检查介绍 鲲鹏原生开发在流水线门禁检查阶段提供了 DevKit 应用迁移工具、亲和分析工具和编码规范检查，可拦截不适配鲲

上纠缠交换是对纠缠态中的一个粒子进行量子隐形传态操作。 （4）量子纠错码是通过在大量的物理比特上编码逻辑比特来纠 错的一种手段。由于系统上的冗余编码，可以通过测量辅助比特提取 数据中的症状信息来恢复量子态[59-61]。量子纠错码的大概步骤如图 14（d）所示。典型的量子纠错码有 Shor 的 9 量子比特码、CSS 码、 稳定子码和表面码等。量子纠错码通常被用于容错量子计算和长距离 量子通信。 四类量子中继器操作原理大概如下： 量子互联网对 QKD 任务执行过程如图 28（a）和（b）所示。左 侧为过程图示，右侧为对应的文字讲解。 60 图 28（a）. 量子互联网用户 A1 和 D2 之间执行 BBM92-QKD 过程。 61 图 28（b）. 量子互联网用户 A1 和 D2 之间执行 BBM92-QKD 过程。 62 在整个过程中，图中(1)-(2)为请求发送，(3)-(7)为资源调度（主 要是路径选择）。(8 [60] D. Gottesman, Stabilizer codes and quantum error correction, arXiv: quant-ph/9705052 (1997). [61] B. M. Terhal, Quantum error correction for quantum memories, Rev. Mod. Phys. 87, 307 (2015). [62]

传感器，应用领域包括生物识别、AIoT、工业、消费电子和汽车等。当前3D视觉市 场正处于快速增长期。根据Markets and Markets的预测，2024-2029年全球3D视觉传感器市场将从61亿美元增长的128亿美元，复合年 增长率约为16%。 • 奥比中光作为国内3D视觉传感器龙头，市场占有率高，产品布局完善，品牌形象良好，有望充分受益。根据GGII数据，2023年其在国 内服务机 2相机，打造了能理解和执行语音命令的机械臂，初步探索落地3D视觉传感器、大模型与机械臂 等硬件终端的结合，有望搭上AI快速发展的顺风车。 奥比中光 其他 2023年中国服务机器人3D视觉传感器市场份额 53 61 71 82 95 110 128 40 60 80 100 120 140 2023 2024 2025 2026 2027 2028 2029 4.2.3 机器视觉服务提供商——虹软科技

9.6 8.3 10.6 荣耀 - - 41 57 61 61 14.2 14.4 12.8 13.8 17.7 17.1 小米 -1.6% 8.9% -15.8% -11.2% 5.8% -14.2% -10.5% -18.4% -14.4% -15.2% 4.8% 传音 42 61 82 66 95 109 19.2 16.7 15.4 25.3