（二）应用行业：重点用于汽车、电子、金属三大行业 ..... 14 1、汽车：关注精细生产、高效物流和外观检测 ............ 15 2、半导体：重点在质量管理和柔性操作 .................. 18 3、钢铁：聚焦质量管理和安全管理 ...................... 20 四、“机器人+人工智能”工业应用展望 ..................... 22 （一）具身智能机器人将进一步变革工业生产形态 ABB 提供的人工智能机器人焊接质检 系统，以比人工快 20 倍的速度，检测、发现和识别仅 22 微米的缺陷。 4、安全管理：在部分重化工业存在一定需求 安全管理类应用占比约为 5%。主要集中在钢铁、化工、电力、 采矿、交通等安全性要求较高的领域，总体需求较小。此类场景“机 器人+人工智能”应用模式主要为“移动机器人+识别类模型+自主导 航模型”，AI 应用的主要目标是识别和预测异常情况，巡检机器人 发布的《2024 世界机器人报告》， 2023 年，全球工业机器人使用量最大的行业分别为汽车、电子/电气 和金属与机械。本报告收集的 88 个国内外“机器人+人工智能”应用 案例中，汽车、半导体和钢铁三大行业案例占比达 68.1%，占据绝对 优势（图 4），各行业应用场景分布见下图（图 5）。 图 4 88 个“机器人+人工智能”案例行业分布图 15 图 5 各行业“机器人+人工智能”应用场景分布

以大语言模型为核心，以语言为接口，控制多 AI 模型系统，构建“贾维斯” 式智能管家。我们认为大语言模型不仅可以实现对话、创意，未来也有望作 为众多复杂 AI 模型的控制中心，同时也是接受用户指令的交互窗口，实现 《钢铁侠》电影中“贾维斯”式综合智能管家。23 年 5 月，Google 推出 PaLM 2 轻量版 Gecko，其可在最新的旗舰机型上离线运行。同月，OpenAI 首次推 出 ChatGPT 移动端应用，各家大厂正式进入 .. 15 图26： 剪枝算法流程 ...................................................................... 15 图27： 钢铁侠和 Jarvis ....................................................................16 图28： 微软亚洲研究院的 Jarvis 大语言模型有望成为复杂 AI 系统的控制中心和交互入口 大模型协作让“贾维斯”式智能管家更进一步。Jarvis 全称 Just A Rather Very Intelligent System，是漫威宇宙中钢铁侠的 AI 助手，不仅能完成智能家居管理， 还能实时监控周围环境、与用户实时沟通、为用户计算最优策略等，这些强大的 功能显然这不是一个单独的 AI 模型可以解决的。微软亚洲研究院曾在 Github 上

国产数字化升级标杆实践报告 35 - - 36 国产数字化升级标杆实践报告 - 36 国产数字化升级标杆实践报告 鞍钢集团是国资委直属的中央企业，由鞍山钢铁、攀枝花钢铁（2010年）、本溪钢铁（2021年）、凌源钢铁（2024年）联合重组而成。员工超15万 人，总资产规模超5000亿元。2024年《财富》世界500强排行榜列371位。在数字化方面面临的需求与挑战： 1.数据孤岛

............................7 （三） 小脑模型算法迭代优化，实现拟人化运动控制..........................7 （四） “肢体”构筑机器人的“钢铁之躯”......................................8 三、 全球人形机器人的典型实践与探索..................................... 者借助人工智能技术，以人类示教（模仿学习）或自主探索（强化学习） 建立策略，能降低开发难度、加快迭代。二者各有优劣，共同推动人形 机器人运动控制技术发展。 07 （四）“肢体”构筑机器人的“钢铁之躯” 2.“小脑”向基于强化学习和模仿学习的控制策略发展 传统机器人控制方法因高度依赖精确动力学模型及专家先验知识， 在动态开放环境适应性方面存在局限。尽管数据驱动的学习型控制能

铸就可信新质生产力…………………………………………………………79 推荐单位 ：中国移动通信集团有限公司 华宝证券绿色金融赋能生态产品价值实现机制……………………………………………………………79 推荐单位 ：中国宝武钢铁集团有限公司 胡萝卜全程无人化生产技术成果……………………………………………………………………………80 推荐单位 ：农芯科技（北京）有限责任公司 农业开源鸿蒙系统——拱卫农业数据安全与系 单实物交割的上海碳配额远期等，扎实做好绿色金融大文章。 自主数智技术赋能产业发展 铸就可信新质生产力 华宝证券绿色金融赋能生态产品价值实现机制 推荐单位：中国移动通信集团有限公司 推荐单位：中国宝武钢铁集团有限公司 80 CMG 乡村振兴观察报告 2023-2024 该成果构建了国内首个覆盖耕整地、播种、植保、采收及运输全流程的胡萝卜无人化生产技术， 重点攻克机械化采收技术瓶颈，填补国内蔬菜采收领域空白。