..................................................................................29 2.2.1 机械本体与核心部件................................................................................................... .........................................................................................63 5.2.2 零部件................................................................................................... 《北京市机器人产业创新发展行动方案 （2023—2025 年）》 2023 年 提出加紧布局人形机器人。对标国际 领先人形机器人产品，支持企业和高 校院所开展人形机器人整机产品、关 键零部件攻关和工程化 上海市 《关于推进本市元宇宙标准体系建设的 指导意见》（上海） 2022 年 提出要规范和引导人形服务机器人、 仿生机器人等代理机器设备的接口、 数据交换、性能、功能等

策出台、技术成熟、需求高涨和供给竞争等因素的推动，人形机器人正处于商业化爆发的前夜，生产成本快速下降，国内外巨头接连入局构建生态。  产业链：国产替代趋势明显 人形机器人产业链中价值占比最高的零部件是传感器、电机、丝杠和减速器。随着机器人工作向复杂、多类型任务转变，灵巧手和柔性皮肤配合成为 人形机器人的“手”，使更精细、自主、安全的末端交互成为可能，可能成为未来人形机器人竞争的关键领域。随着国产机器人硬件迭代升级和逐步 巨头纷纷入局，创业公司百花齐放，众多厂商快速迭代。如特斯拉三次发布Optimus性能更新迭代视频；DeepMind与斯坦福大学联合推出的Mobile Aloha也 两次迭代更新；沉寂许久的波斯顿动力放出Atlas拾起并搬运汽车零部件的视频；宝马将Figure AI的人形机器人投入工厂试用；华为全球具身智能产业创 新中心正式运营，与乐聚机器人等16家企业签署了合作备忘录，正式入局人形机器人领域；宇树科技发布了低价人形机器人Unitree 快布局人形机器人、元宇宙、量子科技、未来网络、 碳基半导体等前沿领域。 国际政策 9 资料来源：达闼公司官网，觅途咨询，华尔街见闻，biocomm，华西证券研究所  硬件方面，人形机器人所需的大部分核心零部件已处于发展期，部分接近成熟期（如动力电池、行星减速器、无框力矩电机），为人形机器人 行业的爆发式发展奠定了技术基础。  软件方面，大语言模型和多模态大模型的蓬勃发展赋予人形机器人使用自然语言进行

Proprietary and Confidential All Rights Reserved. 人形机器人产业链出海现状（上游零部件） 无框力矩电机、谐波减速器等国产化优势品牌进“T链”；短板环节近3年加速突破-空心杯电机、行星滚柱丝杠、六维力传感器等2025有望破40% 3 部件 硬件Bom价值量占比 2025E 应用部位 头部企业技术成熟度（TRL） AI/软件 导航 NA - 操纵 NA - 2025）中小企业扶持政策 （如专精特新小巨人）等 ▪ 市场逐渐饱和：大型外企市场表现稳定、结构性领先 ~2015 中小外企 时间 2016 2024 2025+ … · · 机器人零部件 光伏、锂电 大型外企：全流程本地化 中小外企：止步于生产组装 电气设备/3C For Roundtable M2 2025 Proprietary and Confidential All 业链企业，推动人形机器人产业创新与商业化落地 产业数据 & 信息服务 ◼ 数据库——全球、全产业链核心部件数据 市场规模、竞争格局、技术路径、本土化趋势 ◼ 成本库——全球头部整机企业成本分析 供应链成本、供应链管理体系研究 ◼ 企业库——全球、全产业链具身智能企业 上游核心部件、中游整机、下游落地场景客户最 新动态 ◼ 专家库——全球、全产业链具身智能专家 研、产、供、销、服全方位职能专家资源

2、珞石机器人在消费电子行业的应用 .................... 29 3、追觅配送机器人在装备制造行业的应用 ................ 30 4、大族检测机器人在航空和汽车零部件行业的应用 ........ 31 5、乐聚人形机器人在电缆行业的应用 .................... 32 1 一、研究背景 （一）大模型正在加速通用机器人的全面爆发 随着人工 机器人制造商强势崛起，市场份额飙升到 47%。然而，本土机器人产 品高端化水平不足，在汽车为代表的高技术制造业市场份额偏低，在 核心零部件和算法方面与机器人“四大家族”存在一定差距，产品的 稳定性、精确度、响应速度和易用性方面有待进一步提升。随着国产 替代进程加速，当前机器人核心零部件在多个关键领域已取得突破， 如减速器、伺服电机、传感器等，未来，机器人行业的差异化竞争将 更多聚焦于软件。 二、全球“机器人+人工智能”技术趋势分析 1、汽车：关注精细生产、高效物流和外观检测 汽车产业是资本密集型和技术密集型产业，对机器人的算法先进 性和硬件稳定性要求较高，也是当前机器人使用最多的产业。从产业 链来看，汽车产业可分为汽车零部件和整车制造，整车制造又可分为 冲压、焊接、涂装、总装等环节。 生产操作场景的“机械臂+操作优化模型”在所有场景中占比接 近 49%。随着国产机器人产品的完善、性能的提升和技术的升级，以 及汽

升至1057亿日元。人口老龄化背景下的机器人替代人类是支持重点， 推出了《社会基础设施用机器人重点领域》和《服务机器人安全操作 国际标准》等政策制度。韩国在机器人产品或服务的技术层面具备一 定的实力，但在机器人核心部件或软件技术方面却相对滞后。因此， 2008年出台《智能型机器人开发与普及促进法》，2023年发布机器 人产业发展战略和《先进机器人监管创新方案》。 图1 人形机器人的发展历程及展望 （来源：中国联通研究院） 感器在国际上广泛应用，助力精准力控。多模态融合技术兴起，美国 MIT研发的RoboFusion系统，通过视觉、触觉、力觉数据融合与强化学 习，大幅提升工业装配精度。 电机作为人形机器人核心执行部件不断升级。在控制精度上，日本 安川等企业的伺服电机，通过优化驱动器与编码器，实现纳米级定位与 微秒级响应。无框直驱技术革新传动模式，瑞士Maxon等品牌产品能 量转换效率超90%，减少机械损耗。轻量化与高功率密度成果显著， 务分配和路径规划，例如结合红外夜视功能进行设备间温湿度监测、人 员入侵识别以及跑冒滴漏预警，同时支持多端远程管理，多台机器人协 同覆盖工厂车间等区域。在制造装配场景中，汽车、电子产品其内部结 构复杂，包含大量零部件，机器人通过高精度的机械臂和灵巧手，可以 进行精准的抓取、放置、组装等操作，完成上下料、搬运、电路板焊接、 屏幕安装、电池固定等任务。例如，富士康合作优必选联合开发人形机 器人应用于精密电子组

7%。从产业链来看，TWS 耳机产业链上游为电子元器件，主要包括主控芯片、 电源管理芯片、存储芯片、电池、PCB/FPC 以及声学组件等，中游为代工厂、下游为终 端品牌。从 BOM 来看，TWS 由多个精密零部件构成，包括主控芯片、电源管理芯片、存 储、电池等，其中主控芯片、充电盒（含充电和电源管理）、电池、PCB/FPC 成本占比 较高，均达到 15%。 图 21：中国 AI 耳机线上传统电商销售额 图 29：雷鸟创新 V3 支持边充边用 图 30：雷鸟创新 V3 价格 数据来源：VR陀螺公众号，东莞证券研究所 数据来源：量子位公众号，东莞证券研究所 闪极推出 999 元 AI 眼镜，关键零部件选用国产品牌。2024 年 12 月，闪极科技发布闪极 AI 拍拍镜产品，搭载了紫光展锐 W517 芯片，1 颗 16MP 摄像头，450mAh 电池，能够接入 豆包、讯飞、通义千问等多个 AI AI 中心、数据安全 系统和 Hi 闪极语音助手等功能。价格方面，产品零售价为 1,499 元，共创版仅为 999 电子行业深度报告 16 请务必阅读末页声明。 元。从物料表来看，产品在关键零部件上基本选用了国产供应商，比如主控芯片、存储 芯片分别采用了紫光展锐和佰维存储。 图 31：闪极科技推出“录眸 OS” 图 32：闪极科技 AI 拍拍镜售价 数据来源：智东西公众号，东莞证券研究所

天准科技、凌云光。3、芯片端：大陆唯一先进制程晶圆厂中芯国际；边 缘 SOC 端包括瑞芯微、全志科技、中科蓝汛、乐鑫科技、恒玄科技、晶 晨股份；存储产业链包括兆易创新、澜起科技、聚辰股份、北京君正。 4、零部件及组装：领益智造、威机电、三利谱、歌尔股份、长盈精密。 5、服务器端：PCB 龙头沪电股份、全球代工龙头工业富联。6、传输端： 源杰科技、中际旭创、新易盛、华工科技。 ◼ 风险提示： AI 应用推广不及预期；AI 数据来源：VR 陀螺，东吴证券研究所 数据来源：VR 陀螺，东吴证券研究所 2.1.2. 应用场景拓宽是行业发展重点，AI 和 XR 发展相辅相成 XR 设备上游主要为设备零部件，按照零部件成本排序分为各类芯片单元（35-40%）、 内置显示屏（25-30%），内置镜片（10-15%），外置摄像头（10-15%），各类结构件（10- 15%）以及交互手柄（5-10%）。其中芯 龙头沪电股份、全球代工龙头工业富联。 芯片端：大陆唯一先进制程晶圆厂中芯国际； 边缘 SOC：瑞芯微、全志科技、中科蓝汛、乐鑫科技、恒玄科技、晶晨股份； 存储：兆易创新、澜起科技、聚辰股份、北京君正。 零部件及组装：领益智造、兆威机电、三利谱、歌尔股份、长盈精密。 传输端：中际旭创、新易盛、华工科技。 5. 风险提示 1、AI 应用推广不及预期。AI 技术在应用推广的过程可能面临数据质量、资源限

98,330 93% 91,394 TWS耳机、VR、游戏机组装，声学、光学零部件 002475 CH 立讯精密 267,529 231,371 89% 206,756 手机组装、零部件 002938 CH 鹏鼎控股 87,294 31,828 85% 手机玻璃前后盖、金属中框、手表玻璃盖板、车载显示 0285 HK 比亚迪电子 81,169 130,404 67% 87,841 组装，结构件，智能产品，汽车零部件 603296 CH 华勤技术 58,075 85,044 66% 56,291 手机、PC、服务器、Pad等产品组装 2018 体的交互轨迹，并对每一种交互带来的风险进行评估，最终分步决定采取何种策略，让车 辆实现更快、更灵活、更拟人的决策行为。（3）控制层：由于汽车的自由度较低，自动驾 驶的控制算法主要依据决策模型输出指令，控制线控底盘等部件进行转向、刹车，从而操 控汽车驾驶。目前特斯拉 FSD V12 全面转向端到端架构（一个大模型实现从感知到控制）， 开始推进商业落地，代码仅 2000 多行，全面摒弃 V11 版本超过 30 万行由工程师编写

诺依曼架构的核心瓶颈——“存 算分离”导致的数据搬运延迟与能耗，将在架 构演进中被彻底突破。技术路径将呈现清晰的 递进逻辑：首先，当前计算架构正在将异构算 力进行对等处理，消除多 XPU 多部件之间的主 从关系和调度带来的性能损耗，数据中心的算 网融合和全光互联等技术将进一步提高计算效 率；其次，近存计算技术将推动计算单元向存 储单元“靠近”，缩短数据搬运距离；最终， 存内计算技术将实现“数据不移动、计算在存 在量产阶段，智能制造解决方案实现从实 验室到工厂的高效转化。通过网络联接技术构 建的工业网络，确保生产数据实时传输与处理。 超级一体化成型技术在华为工业云平台的支持 下，将多个原本分散的零部件或生产工序进行 设计即制造：从技术构想迈向 2035 年产业新形态 协同；三是“制造即服务”，打破客户与企业 的割裂关系，实现订单全流程可视，允许客户 在时间窗内调整需求（如更换产品颜色），如 推动的“降本增效”，逐渐转向需求拉动的“个 性化”与“高品质”，并依托工业 AI、柔性制 造及具身智能等先进技术逐步实现。 63 高度集成，通过创新性的结构设计和材料工艺， 在一次成型过程中完成复杂部件制造。工业互 联网平台实现生产流程的数字化管理，极大简 化生产流程，减少材料损耗与装配环节，最终 在规模化生产中实现效率的极致提升与单位成 本的显著降低。 “设计即制造”理念的本质，是通过数

计⽣产线以使⽤其他机器⼈可能⽐插⼊⼈形机器⼈更有效或更经济。⻢没有被 电动⻢设计取代。 5. 成本将随着时间降低，但这个⾏业是如此新颖，⽬前没有 专⻔化的供应链。⼤多数公司似乎正在建造⾃⼰的零部件，通常借助于3D打印 。违约率应该会随着时间的推移⽽改善，但可能会限制短期内的⽣产。随着供 应链的改善，成本和缺陷将会降低，但规模经济也需要更多的销售，因此需要 时间。 6. ⼈形机器⼈的经济学包 众所周知的安全机器⼈是波⼠顿动⼒（Boston Dynamics）开发的Spot。 图49. 波士顿动力 - Spot 来源：波⼠顿动⼒ 例如，Spot可以被部署在核设施中，⽤于检查反应堆和其他关键部件，⽽⽆需让⼯⼈ 暴露于辐射之下。同样地，它可以⽤于化⼯⼚，以便检测泄漏或其他危险，从⽽降低 暴露于有毒物质的⻛险。 另⼀个特别有趣的与安全相关的机器⼈应⽤是在消防领域，它们可以协助扑灭⽕灾 ，并在 得到适当回收，导致环境污染和有价值材料的流失。 专有元件的使⽤加剧了电⼦废料问题。虽然⼈⼯智能软件更新是可能的，但硬件 更新更加困难。许多机器⼈设计有特殊部件，这些部件是特定制造商或型号独有 的。这使得维修或升级机器⼈更加困难和昂贵，因为替代部件可能难以获得或价 格⾼昂。 针对不断增⻓的电⼦废料问题，“维修权”运动和相关法律在欧盟等地区已经获得 了强劲的势头。这些倡议主张消费者有权维修其设备，⽽⾮被迫更换设备。