万倍，催生出全新的范式，如模仿大脑高效能的神经形态处理器与 量子处理器等。存储将迈入尧字节时代，让数据“觉醒”，为持续学习提供有形资源。云边协同共 生将推动 AI 民主化，而能源领域的突破，特别是高密度电池和可持续发电，将消除认知和实现之间 的最后障碍。在这些基础设施的加持下，具身智能将成为可能，促进制造机器人、家庭助手等物理 实体以自主性、适应性和目标导向的方式行动。 这将对我们的星球产生深远 工业革命 (机械化) 第二次 工业革命 (电气化) 第三次 工业革命 (信息化) 智能革命 水利发电 核能发电 锂电 钠电 热储 氢储 液流电池 超级电容储能 太阳能发电 风能发电 冷热储发电 天基能源 可控核聚变 固态电池 近似计算 PIN HBF 光计算 模拟计算 类脑计算 量子计算 神经拟态存储 皮秒级闪存 超分辨三维存储 多点触控 语音/指令 AR 部署策略：端云协同是新生态的最优解 18 具身智能跨越鸿沟，形成多个万亿产业 具身智能是 AI 走向物理世界的关键体现， 它并非单一技术的突破，而是融合了 AI 技术、 感知交互、计算存储、通信网络、三电（电池、 电机、电控）等多领域技术的综合产物，它 让 AI 首次拥有了“实体身躯”与“实时互动能 力”，摆脱了纯软件形态的局限。 这种有“身体”的智能形态，不仅能在真 实物理世界中自主完成抓取、移动、操作等复

电 的主要⽅法包括⼈⼯⼿动充电或⼈⼯更换电池。尽管有效，但这些⽅法需要⼤量 ⼈⼯操作，并可能导致停机时间。 考虑到电动⻋辆（EVs）更⼴泛的应⽤，需要更⾃主的解决⽅案是显⽽易⻅的。⼀项 调查显⽰，超过70%的受访者认为充电基础设施匮乏是采⽤EVs的重要障碍。这个类 ⽐可以延伸到机器⼈技术。 开发机器⼈⾃动充电基础设施⾯临的挑战之⼀是不同机器⼈使⽤的电池类型、充电速 率和电压的多样性。这种多样性使得统⼀的充电解决⽅案变得复杂。 8% 4% 0% 2017 2018 2019 2020 2021 2022 2023 来源：花旗全球洞察，Statista 这些机器⼈的⼯作很简单 - 根据预设时间表在家⾥四处吸尘和拖地，当电池电量低 或⼯作完成后导航回充电站。 ⾼端型号可以智能地根据地板类型调整清洁设置。例如，Roomba Combo® j7+ 等型号可以在移动到地毯上时⾃动收回拖地功能。11 AI 升级 ⼈⼯智能 器⼈。他们的机器⼈被应⽤于餐厅、零售店、酒店、医院、⼯⼚和学校等各个⾏业 他们的机器⼈⻉拉⾝⾼1.3⽶，重55公⽄，移动速度为0.2-1.2⽶/秒62。⻉拉最⼤载 重量为40公⽄，单次充电可⼯作超过10⼩时（或者可以简单更换电池，实现全天候 ⼯作）62。⻉拉在中国的零售价格为⼈⺠币62,000元（8,600美元）。 ⻉拉已经在中国的⼤型餐饮连锁店和酒店进⾏了试⽤。⼀个例⼦是海底捞，中国前五 ⼤餐饮品牌，在⽕锅类别中排名第⼀，在中国164个城市拥有超过1

7%。从产业链来看，TWS 耳机产业链上游为电子元器件，主要包括主控芯片、 电源管理芯片、存储芯片、电池、PCB/FPC 以及声学组件等，中游为代工厂、下游为终 端品牌。从 BOM 来看，TWS 由多个精密零部件构成，包括主控芯片、电源管理芯片、存 储、电池等，其中主控芯片、充电盒（含充电和电源管理）、电池、PCB/FPC 成本占比 较高，均达到 15%。 图 21：中国 AI 耳机线上传统电商销售额 存储器 512MB+4GB 2GB+32GB WiFi WiFi4 WiFi6 蓝牙 蓝牙 5.0 蓝牙 5.2 摄像头 双摄像头，5MP 单摄像头，12MP 重量 49.2g 48g 电池典型容量 175mAh 160mAh 扬声器 标准开放式扬声器 定制开放式扬声器 麦克风 3 麦克风阵列，立体声录音功能 5 麦克风阵列，沉浸式录音功能 AI 不支持 支持 直播 不支持 支持，最长 27：雷鸟创新 V3 拍摄眼镜 图 28：雷鸟创新 AI 下棋实时指导功能 数据来源：雷鸟创新公众号，东莞证券研究所 数据来源：雷鸟创新公众号，东莞证券研究所 在续航上，V3 配备了 220mAh 电池，可实现 7 小时综合续航，搭配便携充电盒，可使续 航时间延长到 30 小时，而且只需 40 分钟就能充满电，还支持通过磁吸的方式边用边充， 解决了长时间佩戴的续航问题。佩戴体验方面，在不含镜片情况下，V3

碳基半导体等前沿领域。 国际政策 9 资料来源：达闼公司官网，觅途咨询，华尔街见闻，biocomm，华西证券研究所  硬件方面，人形机器人所需的大部分核心零部件已处于发展期，部分接近成熟期（如动力电池、行星减速器、无框力矩电机），为人形机器人 行业的爆发式发展奠定了技术基础。  软件方面，大语言模型和多模态大模型的蓬勃发展赋予人形机器人使用自然语言进行交互的能力和自主决策的能力，从而推动了人形机器人的 Figure 01；小鹏自研的Iron被用于组装小鹏P7+汽车的部分组件；特斯拉Optimus在工厂学会了分装电池单元，还能从故障中自主恢复；优必选工业人形 机器人Walker S被用于蔚来汽车制造工厂进行门锁质检、安全带检测、车灯盖板质检、贴车标等工作。 机器人市场规模（亿美元） Optimus分装电池单元 163 66 38 175 172 82 0 60 120 180 工业机器人 作用越发关键；柔性皮肤则赋予机器人触觉，使更精细、自主、安全 的末端交互成为可能，二者配合成为人形机器人的“手”，有望成为 未来人形机器人竞争的关键领域。 传感器 电机 丝杠 减速器 编码器 FSD+芯片+相机 承轴 电池 其他 腿部 灵巧手 肩部 脚部 手臂 盆部 手腕 头部 其他 2.2 人形机器人核心零部件 20 资料来源：摩根斯坦利，华尔街见闻，华西证券研究所 核心零部件国产化率 60% 55%

第二是从产品形态与适用性角度来说，RFID 无源标签也是最适合用来对大规模的物品进行连接的，因 为 RFID 无源标签没有电池，且芯片尺寸也极小，几乎跟普通的标签没有差异。 第三是从环保与可持续发展的角度来说，RFID 无源标签是所有电子产品中对环境最友好的，因为它不 需要电池，这就能很好的体现环保理念，而且目前市场上正在开发新的产品工艺，可以让 RFID 无源标签实 现自然生物降解，这就更加的环保。 数据、行业大事件、技术与应用趋势、企业的生存经营状态等核心信息与行业人士最关注的话题进行详细的 讨论。 PART 01 RFID 无源物联网介绍 1.1 什么是无源物联网 无源物联网，是指没有采用电源（电池或者电线），而是通过采集环境中的微弱能量就能正常工作的物联网设备。 人们常说，“水乃生命之源”，而能量，则是驱动 IoT 设备工作的源头。在人类的发展史上，能源占据着举足轻重的地 位，目前人们对 亿，这样的连接数字频频出现在人们的视野。 这些庞大的 IoT 设备，如果都用电池供电，综合考虑显性成本与隐性成本，电池在 IoT 设备的成本比例不可小觑。 • 显性成本就是电池的购买成本以及人工成本，仅看价格，电池已经很便宜，但是再便宜的单价 ×1000 亿的量都是 一个很大的数字，并且，如果功耗大，1 台设备更换电池就会很频繁，电池的成本更高。 • 隐性成本就是电池对 IoT 产品的尺寸形态带来的改变，对环境造成的损害等，隐性成本虽无法量化，但成本的总

应用的主要目标是识别外观缺陷情况，随着机器视觉检 测能力的提升，机器人可以适应各类大小、形状、质地的检验对象， 并同时开展多个检测流程，如大族机器人 Elfin 协作机器人能在 60 秒时间内完成电池托盘法兰面内测平面度检测、内腔长度检测、碰焊 点检测等 10 多项检测，又比如 ABB 提供的人工智能机器人焊接质检 系统，以比人工快 20 倍的速度，检测、发现和识别仅 22 微米的缺陷。 或错误都可 能造成生产线停滞，影响整体生产进度，对机器人的需求较大。如海 康机器人在长安汽车工厂中投入了 400 余台各类机器人，包括潜伏 式、重载式、牵引式以及料箱机器人，在内饰线、完成线、电池 pack、 前后桥分装、仪表、前端模块等多个环节发挥搬运作用。 “机器人+识别类模型”汽车及零部件检测应用占比约 17%。汽 车外观缺陷检测存在高亮面表面缺陷视觉成像困难、漆面缺陷检出难 车厂商在机器视觉、机器学习、传感器融合、决策算法等多个领域的 技术和人才积累，可以快速迁移到人形机器人领域。二是汽车厂商在 供应链方面拥有先发优势，人形机器人和新能源汽车生产都须要用到 大量零部件，其中在伺服电机、控制器、传感器、电池等方面都有大 量重叠之处。三是高度自动化的汽车制造业是人形机器人的理想落 点，新能源汽车是全球所有行业中机器人渗透率最高的行业，较高的 自动化水平为人形机器人的训练提供了结构化环境、优质数据、强大

~2% - 位置传感器 ~2% 身体 惯性传感器 ~1% 身体 力传感器 ~1% 直线关节 一维力矩传感器 ~5% 旋转关节 六维力矩传感器 ~27% 手 触觉传感器 ~2% 手 其他 电池 <1% - 通讯 ~1% - 散热 ~1% - 驱动器 ~2% - 编码器 ~5% - 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100% 2022 国内头部企业技术成熟度 217 249 292 342 M2计算（依据2025-2030年新能源汽车产量VS产线配比计算所得） ② 单条产线五大车间人工数 （人/条） 744 专家访谈 + M2采集实际工厂建模（总装、焊装、电池、冲压、涂装产线建模） ③ 机器人VS人工替代比 4 3.9 3.8 3.7 3.6 3.5 专家访谈 X. 渗透率（%） 0.05% 0.1% 0.3% 0.8% 2.0% 5.0% 专家访谈 • 关节模组（旋转、直线执行器） • 灵巧手 • 丝杠（行星滚柱丝杠等） • 减速机（谐波、行星、摆线针轮减速机等） • 电机（无框力矩电机等） • 传感器（六维力、触觉传感器等） • 电池 • 新材料（Peek等）… 典型项目： • 市场进入战略 • 新产品/业务战略 • 产品定位战略 • 供应链整合及优化战略 • 国际化/出海战略 • 业务单元竞争优势构建战略… 代表客户:

业落地和大规模量产仍有一段距离。 各国科技巨头已宣布推出多款人形机器人。特斯拉发布“擎天柱” (Optimus)二代的人形机器人。2024年6月，Optimus二代已经被 应用在特斯拉工厂，进行电池的分拣训练。波士顿动力（Boston Dynamics）发布了人形机器人Atlas，同样在汽车工厂得到应用， 实现汽车支柱搬运等工作。敏捷机器人公司（Agility Robotics）发 布 同覆盖工厂车间等区域。在制造装配场景中，汽车、电子产品其内部结 构复杂，包含大量零部件，机器人通过高精度的机械臂和灵巧手，可以 进行精准的抓取、放置、组装等操作，完成上下料、搬运、电路板焊接、 屏幕安装、电池固定等任务。例如，富士康合作优必选联合开发人形机 器人应用于精密电子组装产线，探索高精度拧螺丝、元件贴装等微操作 场景。 11 1. 典型场景及成效 （二）人形机器人探索构建普惠、精准、有温度的医疗未来 最终，家庭服务机器人将从“功能工具”蜕变为懂需求、有温度、能进 化的生活伙伴，重塑“家”的定义。 15 四、探索人形机器人未来发展新路径 （一）筑牢硬件根基，推动人形机器人产业标准互通 16 在硬件层面，耐用性、电池能源效率以及与软件的深度集成需求是人形 机器人现阶段发展的主要挑战。未来，全球在人形机器人硬件方面的发展不 仅需要考虑关键技术的突破和成本效益，还需考虑硬件通用性和标准一致化 等多方面因素。在发展过程中，具体操作层面主要包括如下：

Optimus、Optimus 二代人形机器人为代表， 人形机器人进入了智能化的发展阶段，朝着高度集成、感知环境、运 动自如、精细操作的方向迈进。人形机器人能够自主执行更复杂的任 务，如从传送带上捡起电池单元并精确放入托盘中。Optimus 配备五指 灵巧型机器人手，具备触觉感知和 11 个自由度，展现出强大的稳健性， 可以在无需持续维护的情况下长时间执行物体交互任务。目前，特斯 拉已在其工厂部署了 灵巧手——作为精细操作的关键部件，对结构设计、反馈系统和 尺寸规格要求极高； 芯片——主要涵盖 CPU、GPU、NPU 等计算芯片和各类控制芯片， 是机器人执行复杂算法和智能决策的“大脑”； 动力模块——包括电池、充电装置等，为整机提供可靠的能量支 持。 目前，人形机器人核心零部件的国产化程度整体处于中等水平。 部分关键零部件如无框力矩电机、T 型丝杠、滚珠丝杠和视觉传感器件 有较高的国产化率，性能和性价比具备一定竞争力。然而，空心杯电 从标准空白角度考虑，应当迅速推动国际标准立项的领域包括仿 人臂/腿（含一体化关节）、灵巧手、电子皮肤、躯干、作业操作模块 （含任务规划、任务执行等）、运动控制模块（含步态控制、轨迹规 划、平衡抗扰等）及能源管理模块（含充电保护、电池监控等）等。 从产业角度考虑，目前国内针对人形机器人仿真测试平台、模型 训练平台及计算平台的研究处于国际一流水平，整机技术水平及单机 操作/多机管理系统也处于国际领先位置，亟需迅速提出相应国际标准

国际上被不 同行业普遍认可和接受的评价标准；ESG 投资是一种将 ESG 评价结果作 为重要投资参考的新兴投资理念，是投资机构考察投资标的环境保护、 社会责任和公司治理绩效的重要策略。 ➢ 钠离子电池产业化突破 ➢ 生物质能多联产模式 ➢ 光伏板绿色拆解技术 ➢ 低碳燃料替代 ➢ 循环商业模式构建 ➢ 气候目标与政策响应 ➢ 废弃物管理合规性 ➢ 碳捕集技术法规适配 ➢ 供应链可持续披露 ➢ 技术创新专利披露 Achievements & Impact 能源行业 评分维度解析与成功标尺介绍 ESG成果及影响 ESG创新及实践 评选 维度 43 重要议题1：低碳技术转型 实践方向：储能技术突破（如钠离子电池）、生物质能替代化石燃料 重要议题2：资源循环利用 实践方向：光伏板回收、碳捕集技术应用 1 2 ESG合规及披露 ➢ 资源节约实证 ➢ 碳移除规模 ➢ 经济性突破 ➢ 减碳效益量化 ➢ 就业与社会效益 投 入 41872.13 万 元 。 自 2004年进入正极材料研发领域 以来，公司持续加大研发投入， 突破3C锂电池和动力锂电池正 极材料的多项关键技术，成功 推出高电压钴酸锂、高倍率Ni3 系、高电压单晶Ni5系、Ni6系、 Ni8系及Ni9系NCM三元材料等高 端产品，并与多家电池企业合 作，推动3C数码、车载动力及 储能领域的发展。 环境端：公司遵守环境保护方 面的法律法规，积极承担环境 保护责任，进行负责任矿产管