策出台、技术成熟、需求高涨和供给竞争等因素的推动，人形机器人正处于商业化爆发的前夜，生产成本快速下降，国内外巨头接连入局构建生态。  产业链：国产替代趋势明显 人形机器人产业链中价值占比最高的零部件是传感器、电机、丝杠和减速器。随着机器人工作向复杂、多类型任务转变，灵巧手和柔性皮肤配合成为 人形机器人的“手”，使更精细、自主、安全的末端交互成为可能，可能成为未来人形机器人竞争的关键领域。随着国产机器人硬件迭代升级和逐步 自由度数量 41 躯干：28 灵巧手：22 躯干：21 40 躯干：19 49+ 46 41 55 ≤43个 灵巧手: 20 52 驱动 电机驱动 电机驱动 电机驱动 电机驱动 电机驱动 电机驱动 电机驱动 电机驱动 电机驱动 电机驱动 电机驱动 电机驱动 成本造价 10万美元 以下 售价不到2 万美元 60-70万人 民币 售价未知 9 万美元 20万人民币 以下 售价未定 售价未定 国际政策 9 资料来源：达闼公司官网，觅途咨询，华尔街见闻，biocomm，华西证券研究所  硬件方面，人形机器人所需的大部分核心零部件已处于发展期，部分接近成熟期（如动力电池、行星减速器、无框力矩电机），为人形机器人 行业的爆发式发展奠定了技术基础。  软件方面，大语言模型和多模态大模型的蓬勃发展赋予人形机器人使用自然语言进行交互的能力和自主决策的能力，从而推动了人形机器人的 智能化、通用化

我国对人形机器人的探索起步于 20 世纪 80 年代末，并且早期的 机器人研究主要集中在高校以及科研院所。自 1986 年开始，哈尔滨工 业大学先后研发出 HIT 系列机器人，HIT 机器人以电机驱动，机身共 12 个自由度，可以实现静态行走。国防科技大学于 2000 年率先自行研 制出我国具有历史意义的第一台仿人机器人“先行者”，这一阶段研 究集中在机器人关节以及简单步态控制上；21 以及行业企业需加强协作，推动跨界融合，解决技术与市场的问题， 确保产业健康有序地发展。 2.1.3 产业链分析 2.1.3.1 总体情况 人形机器人上游产业链涵盖零部件和基础软件供应，包括电机、 减速器、传感器、控制器、芯片，以及基础软件等核心技术支持；中 游主要由整机系统制造商构成，负责机器人本体的研发设计、组装、 测试和系统集成；下游聚焦于终端应用场景，覆盖工业制造、家庭服 自主运行的关键基础。 感知器件——涵盖视觉、力/触觉和运动感知的多种传感器，例如 视觉传感器、惯性传感器和力矩传感器，用于采集外部环境信息和机 器人的自身状态数据； 运动器件——包括减速器、丝杠、电机及运动控制器等，负责驱 动机器人完成精确、稳定的动作； 灵巧手——作为精细操作的关键部件，对结构设计、反馈系统和 尺寸规格要求极高； 芯片——主要涵盖 CPU、GPU、NPU 等计算芯片和各类控制芯片，

人形机器人产业链出海现状（上游零部件） 无框力矩电机、谐波减速器等国产化优势品牌进“T链”；短板环节近3年加速突破-空心杯电机、行星滚柱丝杠、六维力传感器等2025有望破40% 3 部件 硬件Bom价值量占比 2025E 应用部位 头部企业技术成熟度（TRL） AI/软件 导航 NA - 操纵 NA - 交互 NA - 电机 无框力矩电机 ~12% 直线 & 旋转关节 空心杯电机 ~6% 手 执行器 行星滚柱丝杠 人形机器人 • 服务机器人（医疗、外骨骼、扫地机器人） • 关节模组（旋转、直线执行器） • 灵巧手 • 丝杠（行星滚柱丝杠等） • 减速机（谐波、行星、摆线针轮减速机等） • 电机（无框力矩电机等） • 传感器（六维力、触觉传感器等） • 电池 • 新材料（Peek等）… 典型项目： • 市场进入战略 • 新产品/业务战略 • 产品定位战略 • 供应链整合及优化战略 •

续拓展运动控制与感知技术的边界，主要服务于科研验证领域。 宇树科技代表中国创新力量。2023年H1搭载自研M107关节电机， 单腿自由度设计使其在负重30公斤或外力冲击下稳定运动，3D激光 雷达实现360°环境感知。2025年G1转向轻巧化，23-43关节电机支 持单腿跳跃等高阶动作，三指灵巧手结合多传感器适应复杂地形，由世 界模型UnifoLM驱动的自主学习能力瞄准救援与人机协作应用。 习。当前挑战聚焦于实时计算效率、极端环境鲁棒性及决策可解释性 三大维度，亟须突破多模块协同以实现真正的端到端自主系统。 人形机器人的“肢体”是实现拟人功能的关键，涵盖芯片、传感 器、执行机构（电机、灵巧手）等先进技术。这些技术协同工作，为 机器人提供了类似人类的运动能力和交互功能，是其执行任务和适应 环境的物质基础。 08 来源：中国信通院，《人形机器人产业发展研究报告》 来源：具身智能与人形机器人论坛 2025年6月7日.https://event.baai.ac.cn/activities/898 世界互联网大会智库合作计划系列成果 1.AI芯片：人形机器人的“心脏” 2.传感器：感知交互基础 3.电机：执行控制核心 芯片是人形机器人智能的算力核心。在架构创新上，全球企业积极 探索：存算一体架构打破“内存墙”，缓解数据传输瓶颈；神经拟态芯 片模拟人脑神经元工作模式，实现低功耗动态处理；异构计算将CPU、

核心零部件和算法方面与机器人“四大家族”存在一定差距，产品的 稳定性、精确度、响应速度和易用性方面有待进一步提升。随着国产 替代进程加速，当前机器人核心零部件在多个关键领域已取得突破， 如减速器、伺服电机、传感器等，未来，机器人行业的差异化竞争将 更多聚焦于软件。 二、全球“机器人+人工智能”技术趋势分析 （一）工业领域的机器人正在从中等智能走向高度智能 机器人智能化的发展呈现出五个明显的阶段，每个阶段都标志着 车厂商在机器视觉、机器学习、传感器融合、决策算法等多个领域的 技术和人才积累，可以快速迁移到人形机器人领域。二是汽车厂商在 供应链方面拥有先发优势，人形机器人和新能源汽车生产都须要用到 大量零部件，其中在伺服电机、控制器、传感器、电池等方面都有大 量重叠之处。三是高度自动化的汽车制造业是人形机器人的理想落 点，新能源汽车是全球所有行业中机器人渗透率最高的行业，较高的 自动化水平为人形机器人的训练提供了结构化环境、优质数据、强大

部署策略：端云协同是新生态的最优解 18 具身智能跨越鸿沟，形成多个万亿产业 具身智能是 AI 走向物理世界的关键体现， 它并非单一技术的突破，而是融合了 AI 技术、 感知交互、计算存储、通信网络、三电（电池、 电机、电控）等多领域技术的综合产物，它 让 AI 首次拥有了“实体身躯”与“实时互动能 力”，摆脱了纯软件形态的局限。 这种有“身体”的智能形态，不仅能在真 实物理世界中自主完成抓取、移动、操作等复 电池能量密度鸿沟：目前 300-400Wh/kg 的电 池能量密度无法支撑几小时的低空飞行，未来 能量密度需要达到 800Wh/kg，高能量密度的 固态电池、太阳能 - 氢能 - 电能多源耦合，以 及电池与液态发电机混动续航，可能是未来的 关键突破方向。 AI 将作为核心赋能技术，深度融合于低空 飞行的三大环节：环境感知、自主决策与精准 控制，显著提升飞行器的单机智能化水平。 在此基础上，智能体将通过连接飞行器与 全电源类型适 配”的技术。依托电力电子技术与数字技术的 深度融合，构网技术成为打造高度协同的新能 源电站的关键支撑；这一技术让新能源发电场 站（如光伏、风电）或储能系统具备类似传统 同步发电机的“电网支撑能力”，主动参与电 网频率、电压的稳定控制，推动新能源场站从 “被动适应”到“主动构建”的范式革新。通 过全场景构网技术，电力系统的生产、传输与 分配效率得以全面提升。例如，在沙特红海地

• 多年绿色实践沉淀，自 布局绿色能源业务起， 持续关注能效提升与碳 排放管控，火电业务从 常规排放逐步向超低排 放改造推进，多年技术 迭代为减碳筑牢基础。 •完成机组深度脱硝改造 和磨煤机节能电机改造， 保障氮氧化物稳定达标排 放，实现综合节电率 14.85%、年减碳约 2100 吨；推动 “新能 源 +” 自然经济模式， 深化绿色能源实践。 ◼ 长期责任践行 • 多年投身公益慈善，从

万笔报单，检测系统响应时间是否超过交易所 83 要求 83 的 200 毫秒阈值。） （8）同城灾备中心与主站点是否共用电力供应链路？（如：实地检查灾 备 机房供电线路，确认两套 UPS 系统分别接入不同变电站，且柴油发电机储 油量 满足 72 小时运行需求。） （9）系统应急预案是否未覆盖极端自然灾害（如 8 级地震导致光缆中 断）？ （如：调取最近一次应急演练记录，验证能否在 30 分钟内切换至卫星 通信链路

发 展水平差异显著 ：部分国家已启动面向未来的新型 电力系统部署，部分国家仍停留在传统电网阶段。 IEEE Fellow IEEE PES 中国专业分会联合会 (PCCC) 主席 清华大学电机工程与应用电子系主任 清华大学能源互联网创新研究院院长 清华四川能源互联网研究院院长 为系统评估全球电力数智化进程，助力各国融入 智能化浪潮，华为推出全球数智化指数（GDII）报 告，选取

2 市场潜力与渗透率 图表 66 中国“RFID+X”市场需求潜力分析 细分市场 使用 RFID 的进展 潜在市场量 RFID+ 传感器 在部分高温环境对设备的监管有一定的商用，比如发电机等场景，因温 度高，不适合用电池产品，需要无源的方案；在部分低温环境比如疫苗 的运输存储，也用一定的应用。 高温＆低温等特殊环境的设备与产品监测范围预计不 会太大，整体潜在量预计是小几亿 PCS 级别。