心的数据收集。 趋势基本描述 自主数据收集利用室内飞行无人机和移动机器人等技术来自主捕获数 据。这些解决方案使用支持 AI 的视觉或射频识别 （RFID） 等技术来 支持库存管理、检查和监控等使用案例。解决方案通常包括移动平台， 例如飞行无人机或移动机器人;板载摄像头或其他传感器;以及用于导航 的基于 AI 的高级软件。较新的解决方案正在从无人机转向使用安装了 传感器阵列的自主移动平台，提供更长的电池寿命和更强大的相机和传 自主数据收集平台使用摄像头、RFID 阅读器和无人机等技术连续捕 获数据，从而提高生产率并减少劳动力。高级 AI/ML 支持对数字 图像进行智能解释，通过降低成本和提高流程效率来提供显著的业 务优势。  库存管理中的周期盘点非常耗时且存在安全风险，使其成为自动化 的主要领域。带有摄像头的移动机器人正在成为有效的解决方案， 18 可能会加速对飞行无人机的采用。  使用无人机或其他技术进行检查或监视可以取代仓库和工厂中通 代仓库和工厂中通 常很危险的人工检查或监视流程。室内无人机对于危险区域或高空 的检查特别有价值。与库存管理不同，这些将是非作性的，并且会 根据需要定期使用。但是，这些无人机用例可能会与其他仓库审计 和检查工具以及移动应用程序集成，以促进检查作。  尽管移动数据收集平台受到广泛关注，但也有许多固定式数据收集 解决方案的有力例子。这些应用范围从捕捉安全事件的吊顶式摄像 头，到可以在产品装载到卡车上时自主验证产品的码头门旁的塔

日，与“智慧农业”相关的全网发文总量 309.82 万，互动 声量 17.86 亿。 乡村振兴领域词云解读 各类“新型农具”涌现 词云体现：农机、手机、智慧平台、农业机械、技术装备、无人机、传感器、机器人、平地机 农业场景相关词频多样化 词云体现：大数据、农村、农户、示范园、物联网、场景、水肥一体化、大棚 耕种环节体现度高 词云体现：现代农业、农田、设施、春耕、灌溉、有机化肥 024-2028 年）》，并召开全国智慧农业现场推进会，建立相关工作推进机制。 2024 年全国范围内智慧农场、牧场、渔场不断涌现，“空天地一体化” 科技创新体系形成，在 环境传感器、农业无人机等多方面取得新突破，成为农业新质生产力的典型代表。 宏观数据指标 1. 农业科技贡献率持续增加 根据农业农村部大数据发展中心公布数据，2023 年，全国农业生产信息化率达到 27.6%。 具体数据指标 不同地区拥有无人机的村庄占比（单位：%） 23 智慧农业 1. 农业无人机加快普及 在调查的 472 个村庄中，使用无人机从事农业生产的村庄占比 60.5%。全国不同地区农业无 人机使用存在一定差异，东北地区无人机占比高达 80.8%，中部地区和东部地区分别为 62.4% 和 57.9%，西部地区占比最低，为 48.5%。 农户使用无人机的来源主要包括自己购买机器和购买社会化服务两种渠道。调查的

30%、增产 15%。云 3 南偏远山村电商销售额增长 200%，农民收入显著提升。生态环保领 域，承载网支撑三江源国家公园生态监测、长江经济带水污染防控， 实现全域动态监管。大众消费场景中，无人机配送时效提升 50%，低 空旅游与户外探险通过卫星通信保障安全，遇险救援响应时间缩至 15 分钟内。 1.4 世界科技引领 卫星互联网承载网正成为大国科技博弈的制高点。据国际电信联 盟（ITU）预测，2028 互联网承载网起到互补与增强的作用，在地面光缆发达地区可以作为 低时延的跨洲通道或高可靠冗余链路，在偏远或基础设施受限的地区 则可独立承担骨干通信任务。此外，在空天地融合的网络架构中，卫 星互联网承载网还可与高空平台网络、无人机中继网络协同工作，构 建多层次立体化的通信体系。 未来，卫星互联网承载网的发展趋势将朝着更高速率、更低时延、 更智能化以及更开放的方向演进。在高速率方面，将通过更高频段的 微波通信和光通信技 2 边境安防通信保障 在边境复杂地形与拒止环境下，卫星互联网承载网提供全天候、 高精度通信与态势感知能力。我国北斗系统是边境安防的核心基础设 施，其综合服务平台星基模块可为 3 公里范围内的无人机提供实时高 精度定位，解决无信号区设备巡检难题，已在新疆电网运维中应用。 2025 年 7 月发布的《应急管理北斗卫星导航系统应用总体技术要求》 国家标准，进一步规范了终端接口与通信协议，确保边境应急数据传

者，同时也是消费者。 万物超维互联、虚实实时交互的智能体互联网 28 智能体互联网包含移动和 PC 互联网的所有场景，网络上交换的信息更丰富、交互更实时、体验 更真实。除了支持传统多媒体内容，还包括机器人、无人机等需要的空间、位置、环境感知的信息， 实现万物超维互联（Hyper-Dimension Interconnection）；除了支持永远在线之外，还需要支持自 动驾驶、AI Agent、XR 等所需要的虚实实时交互（Always AI 及 软件技术创新，让网络可以自配置、自修复、 自优化，实现在网络规模持续增加的情况下运 营维护成本基本不变，将极具挑战；其次，工 农业无人值守、汽车端到端自动驾驶、低空载 人飞行、低空无人机外卖和货运等物联场景对 网络的覆盖能力、质量保障能力和安全可信提 出更高的要求，如何通过协议和算法创新，实 现网络能够承载多种业务，同时满足高质量和 灵活性的要求将极具挑战；最后，由于摩尔定 的安全便捷、多样化摄入、营养均衡的基础上， 追求个性化与精准营养、以及更加幸福的饮食 体验。 2035 年全球农业将迈入智慧农场时代，农 田不再是靠天吃饭的土地，而是由物联网、人 工智能、区块链构建而成的“立体智慧体”。 无人机与机器人集群完成 80% 以上的田间作 业，卫星导航助力播种系统实现高精度定位， 垂直农场利用 LED 光源与水培技术大幅提高单 位面积的产量。农业生产将突破地理与气候的 约束，形成“全域感知、智能决策、精准执行”

机进⾏新的全球纪录展⽰，⻜越深圳 上空。 39 2000年⾄2023年全球机动⻋⽣产估计 © 2024花旗集团 33 Citi GPS：全球视⻆与解决⽅案 2024年12⽉ 图28. 企业无人机使用案例示例 来源：Citi GPS 我们的专有分析 全球⽆⼈机单位数量预计将从2024年的约3710万增⻓到2035年的7340万（年复合增⻓率：6. 4%），进⼀步增⻓到2050年的1.4 2041 2042 2043 2044 2045 2046 2047 2048 2049 2050 34 Citi GPS: 全球视⻆与解决⽅案 2024年12⽉ 图29。 无人机总量预测 150 企业⽆⼈机 消费者⽆⼈机 120 90 60 30 0 来源: 花旗全球洞察 请注意，我们没有将分析扩展到军事、执法或在诸如消防等安全领域中使⽤⽆⼈机 。这表明此 我们预计，疫情过后发展中和发达地区的每⽇包裹量增⻓率将逐渐放缓，并最终在20 35年后与⻓期实际GDP增⻓率相匹配（根据IMF数据，发达地区为1.7％，发展中地 区为3.9％）。 图41. 星舰科技机器人 图42. Manna 无人机 来源：星舰科技 来源：Manna ⽆⼈机送货 Manna提供⽆⼈机（UAV）最后⼀公⾥送货服务，⽤于运送包裹、药品、⻝品、 邮件和其他⼩件物品。该公司现在在都柏林和德克萨斯州达拉斯-沃斯堡提供⽆⼈机

列精准感知与弹性调度策略，云游戏平台将在更为复杂多变的网络环 境中持续为玩家提供无缝、沉浸的互动娱乐体验，同时实现高效节能 与稳健运营。 4.5 低空经济网络 在低空经济网络场景中，各类载体如大型无人机、旋翼机、气球 和轻型飞艇等在低空空域与地面基站共同编织出一个灵活的三维通 道，用于承载物流配送、环境监测、应急通信、临时零售与数据采集 等多元化业务。随着这些平台在城郊乃至乡村上空的持续巡航，任务 构设备的性能映射为统一的“空中算力单元”。在此基础上，调度器 根据当前业务类型的时延敏感度、数据量大小与处理复杂度，将紧急 52 的条码识别和支付验证任务优先分配给网络最稳定、计算负载最轻的 临近无人机或地面服务车；对容许短暂延迟的环境数据清洗与批量分 析，则集中调度到飞行器群中计算资源富余的节点或后端边缘机房。 每当检测到流量骤增或某个平台电量临界，系统会自动唤醒预置的备 用载体、启动竞价 发局域的“决策任务”。算力调度系统将计算结果直接分发给网络内 最合适的攻击单元，实现“发现即摧毁”的快速闭环。更进一步，通 54 过在战术边缘部署强化学习等 AI 模型，整个作战编组可以进行自主 协同进化。例如，一个无人机蜂群在执行任务时，可以利用分布式算 力，根据实时战场环境和战损情况，集体重新计算和优化队形、分工 和攻击策略，而无需依赖任何中心节点的微操控制。这种由数据和算 力驱动的自主协同，将极大提升作战单元的智能化水平和任务的成功

“机器人+识别类模型”已经大量用于各环节的质量管理与追溯 场景，占比约为 54%。在原材料准备环节，机器视觉算法，通过带有 标签的历史图像数据对模型进行训练和优化，使其能够自动对废钢进 行逐层判级、异物识别，如湛江钢铁采用无人机拍摄的方式，对卸料 进行识别判级并拍照定位。在检验包装环节，AI 大模型能够快速、 准确地识别出钢材表面的各种缺陷，如裂纹、气泡、夹杂等，提高了 检测的准确性和效率，如广西钢铁焊缝“云眼”机器人，通过

C/TC 129 Robotics for electricity generation, transmission and distribution systems 主要针对应用于电力系统的无人机集群；IEC/TC47 Semiconductor devices 发布与在研标准涉及自动陆地车辆的检测模块，其毫米波雷 达、超声波模块、视觉成像模块、激光雷达的性能试验方法标准同样 适用于机器人传感器；IEC/TC 发布的标准中，ISO/TS 15066:2016 对工 业协作机器人安全要求做出规定，IEC/TC129 发布的 IEC 63439-1-1、 55 IEC 63439-2-1 对电力系统巡检无人机通用技术要求做出规定。服务应 用方面，IEC 发布 IEC 62849:2016，对家用及类似用途机器人的性能 评估方法进行规定；医疗应用方面，IEC 80601-2-77:2023、IEC 80601-2-78:2024

智能辅助决策：引入大数据对路 线、仓库布局等进行优化 • 全链路可视化跟踪：实现订单、 车辆、库存等全流程可视 • AI 优化协同：多智能体协同供 应链物流网络 • 深度自动化应用：无人仓、无人 车、无人机的大规模应用 • 实时智能决策：动态调整路线、 库存、人力调配 • 推动绿色低碳发展：推广碳足迹 监测和智能能耗控制系统 91 全球数智化指数（GDII）2025 GDII 轨道交通数智化评估指标 化路线、仓库布局等 • 全链可视化追踪：实现订单、车 辆、库存等全流程可视化 • 人工智能优化协调：多智能体协 同管理供应链物流网络 • 深度自动化应用：高频应用无人 仓库、无人车及无人机 • 实时智能决策：动态调整路线、 库存和人力分配 • 绿色低碳推广：普及碳足迹监测 与智能能耗控制系统 从新兴数字化运输到数字化集成运输，再到面向未 来的智能化运输，成熟度曲线展现了明确的进展 » 引领人工智能辅助的协调和自动化发展 培养公私合作生态，加速人工智能和多智能体系 统的应用，以优化复杂的多式联运供应链网络。 积极制定明确的监管框架，广泛部署无人仓库、 自动驾驶汽车和无人机，以进一步增加投资。 » 部署数字孪生以增强国家韧性 利用广泛覆盖的大数据 / 数据仓库（85%–90%）， 在港口、铁路网络和配送枢纽等关键物流基础 设施部署数字孪生。这将助力开发供应链中断

PCS 电视 / 冰箱 / 空调 / 洗衣机等大家电 海尔在洗衣机中使用了 RFID 标签，用于物流管理 每年的量 10 亿 PCS 级 小家电 部分小家电，比如电动牙刷、吹风机、智能灯具、还有无人机等产品中使用 了 RFID 标签进行管理 小家电的种类很多，每年量加起来预计有 50-100 亿 PCS 来源：AIoT 星图研究院 制图：AIoT 星图研究院 因以上几类 3C 电子产品的