型、无法应用于物体模型未知的开放场景的问题。为解决该问题，现 44 有的主流方案是基于数据驱动的抓取规划算法，可用于未知物体抓取 姿态预测。 人机交互是一门研究机器人与人之间交互关系的科学。在传统的 工业机器人领域，机器人在无人环境下工作，按照人类预设定的程序 工作，不会根据环境变化进行自我调整。进入智能化时代后，机器人 可以自我调整，对不确定的操作对象、操作环境和操作任务都能够实 现自适应，人与机器人之间的交互也从单向指令变成双向甚至多向。 EC/TC 129 Robotics for electricity generation, transmission and distribution systems 主要针对应用于电力系统的无人机集群；IEC/TC47 Semiconductor devices 发布与在研标准涉及自动陆地车辆的检测模块，其毫米波雷 达、超声波模块、视觉成像模块、激光雷达的性能试验方法标准同样 适用于机器人传感器；IEC/TC Robot Systems，制定腿式机器人领域标准，目前有 1 项腿式 机器人抗扰动测试相关标准在研。 国内方面，全国机器人标准化技术委员会（SAC/TC591）对口 ISO/TC299，负责除玩具、无人驾驶航空器以外的机器人领域国家标准 制修订工作，目前已经发布标准 122 项，在研标准 21 项。 3.2 人形机器人标准分析 目前，机器人领域已发布的国际标准均未专门针对人形机器人。 然而

心的数据收集。 趋势基本描述 自主数据收集利用室内飞行无人机和移动机器人等技术来自主捕获数 据。这些解决方案使用支持 AI 的视觉或射频识别 （RFID） 等技术来 支持库存管理、检查和监控等使用案例。解决方案通常包括移动平台， 例如飞行无人机或移动机器人;板载摄像头或其他传感器;以及用于导航 的基于 AI 的高级软件。较新的解决方案正在从无人机转向使用安装了 传感器阵列的自主移动平台，提供更长的电池寿命和更强大的相机和传 自主数据收集平台使用摄像头、RFID 阅读器和无人机等技术连续捕 获数据，从而提高生产率并减少劳动力。高级 AI/ML 支持对数字 图像进行智能解释，通过降低成本和提高流程效率来提供显著的业 务优势。  库存管理中的周期盘点非常耗时且存在安全风险，使其成为自动化 的主要领域。带有摄像头的移动机器人正在成为有效的解决方案， 18 可能会加速对飞行无人机的采用。  使用无人机或其他技术进行检查或监视可以取代仓库和工厂中通 代仓库和工厂中通 常很危险的人工检查或监视流程。室内无人机对于危险区域或高空 的检查特别有价值。与库存管理不同，这些将是非作性的，并且会 根据需要定期使用。但是，这些无人机用例可能会与其他仓库审计 和检查工具以及移动应用程序集成，以促进检查作。  尽管移动数据收集平台受到广泛关注，但也有许多固定式数据收集 解决方案的有力例子。这些应用范围从捕捉安全事件的吊顶式摄像 头，到可以在产品装载到卡车上时自主验证产品的码头门旁的塔

景将逐步升级至 L3 + 水平。对于自动驾驶路线 图，我们预计于 2027 年底开启 L4 级试商用，于 2030 年在部分场景实现 L4 规模化应用，并最终 在 2035 年达成大部分场景的 L4+ 级无人驾驶， 同时启动 L5 级的试商用探索。这是一个从试点 到普及，最终迈向完全自动驾驶的关键旅程。 智能机器人的演进预测 20 跨越电池能量密度鸿沟，低空飞行开启城市立体交通 随着电动汽车（EV）技术与航空技术的融 者，同时也是消费者。 万物超维互联、虚实实时交互的智能体互联网 28 智能体互联网包含移动和 PC 互联网的所有场景，网络上交换的信息更丰富、交互更实时、体验 更真实。除了支持传统多媒体内容，还包括机器人、无人机等需要的空间、位置、环境感知的信息， 实现万物超维互联（Hyper-Dimension Interconnection）；除了支持永远在线之外，还需要支持自 动驾驶、AI Agent、XR 等所需要的虚实实时交互（Always 的数据。在中国，2024 年移动互联网接入流量 达 3376 亿 GB，比 2014 年的 20.6 亿 GB 增加 大约 160 倍。 面向智能体互联的新时代，由于工业控制、 机器人、自动驾驶、无人飞行器等智能体的交 互速度远远超过人类，其传递的信息也将从二 维提升到多维。同时物理世界向数字世界的融 合，形成镜像世界，将会产生大量的数据。我 们预测未来十年，通信流量将保持“十年百倍”

5 推荐单位 ：上海市奉贤区农业农村委员会 发展家庭农场 筑牢粮食“安全线”促进农民增收…………………………………………………………66 推荐单位 ：上海市松江区农业农村委员会 嘉定无人农场——科技赋能 引领农业生产从机械化走向智慧化…………………………………………66 推荐单位 ：上海市嘉定区农业农村委员会 以花为媒发展“芳香经济”打造农旅产业综合体……………………………………………………………67 9 推荐单位 ：中国移动通信集团有限公司 华宝证券绿色金融赋能生态产品价值实现机制……………………………………………………………79 推荐单位 ：中国宝武钢铁集团有限公司 胡萝卜全程无人化生产技术成果……………………………………………………………………………80 推荐单位 ：农芯科技（北京）有限责任公司 农业开源鸿蒙系统——拱卫农业数据安全与系统安全……………………………………………………80 推荐单位 ：广西扬翔集团股份有限公司 国产最大喂入量的智能谷物联合收获机……………………………………………………………………83 推荐单位 ：中联重科股份有限公司 极飞超级棉田——中国首个无人化棉花农场项目…………………………………………………………84 推荐单位 ：广州极飞科技股份有限公司 沃得鸿龙棉花收获机械………………………………………………………………………………………84

精度操作机器人；二是移动优化类，具有平面活动需求的移动机器人 能够感知到障碍物优化移动路径，成为自动避障移动机器人；三是协 同优化类，单一的机械控制转变为群体控制，包括机器人群体的高效 协作、任务分配和调度、无人物流机器人系统、多种机器人协同系统 等等。 感知交互类模型使得机器人“能看见”或“能听见”从而实现与 操作对象或人类的互动。一是识别类，搭载机器视觉技术的机器人取 代人眼对产品进行识别和检测，机器视觉系统能够识别产品的形状、 深度学 习算法，可以在繁忙的物流中心中，快速识别包裹位置，避开障碍物， 并高效完成取货任务。二是“移动机器人+协同优化模型”模式，AI 应用的目标是开展多种物流机器人的协调配合，如亚马逊建设的无人 仓库大量使用了各类移动、仓储机器人，并引入技术团队将人工智能 融入整个机器人系统。 3、质量管理：机器视觉检测大量取代人工检测 质量管理类应用占比约为 22%，主要原因是机器视觉检测的成 此类场景“机器人+人工智能”主要是“多智能体+协同优化模型” 模式，AI 应用的主要目标是优化生产或研发流程。在产线优化方面， 宁德时代“灯塔工厂”构建了以 MES 为核心的集成制造系统，借助机 器人实现了生产过程无人化，并引入了人工智能技术，在三年内就将 劳动生产率提高了 75%；在试验验证方面，晶泰科技生物医药“AI+ 机器人丛林”实验室，结合量子物理和计算化学产生大量的“干试验” 数据，并通过机器人获取“湿试验”数据，建立垂直

30%、增产 15%。云 3 南偏远山村电商销售额增长 200%，农民收入显著提升。生态环保领 域，承载网支撑三江源国家公园生态监测、长江经济带水污染防控， 实现全域动态监管。大众消费场景中，无人机配送时效提升 50%，低 空旅游与户外探险通过卫星通信保障安全，遇险救援响应时间缩至 15 分钟内。 1.4 世界科技引领 卫星互联网承载网正成为大国科技博弈的制高点。据国际电信联 盟（ITU）预测，2028 互联网承载网起到互补与增强的作用，在地面光缆发达地区可以作为 低时延的跨洲通道或高可靠冗余链路，在偏远或基础设施受限的地区 则可独立承担骨干通信任务。此外，在空天地融合的网络架构中，卫 星互联网承载网还可与高空平台网络、无人机中继网络协同工作，构 建多层次立体化的通信体系。 未来，卫星互联网承载网的发展趋势将朝着更高速率、更低时延、 更智能化以及更开放的方向演进。在高速率方面，将通过更高频段的 微波通信和光通信 部卫星电话，使密云、怀柔、延庆等光缆损毁区域 实现卫星通联，保障了 43 个断网基站的行政村灾情上报与救援调度。 问界 M9 在青海德令哈无人区实现救援突破，当车辆爆胎且地面网络 完全中断时，车主通过车载卫星通信 eCall 功能一键求助，救援团队 依托卫星语音通话 61 分钟精确定位，历经 3.5 小时穿越无人区完成 救援，成为行业首例车载卫星救援成功案例。 图 5-2 卫星互联网灾害应急通信响应图 43 5.2

智能” 的递进模式，其发展将经历三个阶段：初期与人类共处同一生产环境，重 点解决人机协同问题；中期实现更高效智能的人机协作，但仍附属于人 类操作；远期能够独立完成任务，人类逐渐淡出生产一线，“无人工厂” 成为现实。 1. 典型场景及成效 工业制造场景是率先落地的主要领域，有望成为新型工业化的关键 核心，为工业制造业的智能化升级提供支持。目前，人形机器人已经在 智能巡检 动态 地图，对环境感知、路线规划和运动导航能力将明显增强，可以更好地 适应可变环境，识别多点目标，自主调整路径并能够及时避障，能够赋 能物流领域分拣、搬运等工作。在无人运输场景，机器人实现从干线运 输到末端配送的全链路无人化。通过24小时不间断作业提高物流配送效率， 降低企业运营成本。 人形机器人在物流运输领域的未来发展趋势正从技术探索走向规模 化落地，其核心价值在于结合人类形态的灵活性与环境适应性，突破传

投入和效果，重点关注大数据平台的部署率和数据仓库的渗透率。 反映数据可用性、标准化及决策支持能力。 7 应用能力 人工智能应用场 景渗透率 衡量人工智能应用在故障识别、负荷预测、图像识别、无人巡检 等业务场景中的占比。反映企业的智能决策与智能运维水平，以 及如何实现全流程智能生产运营与创新。 8 服务能力 客户满意度 客户满意度通过系统平均中断持续时间指数（SAIDI）和系统平均 智能辅助决策：引入大数据对路 线、仓库布局等进行优化 • 全链路可视化跟踪：实现订单、 车辆、库存等全流程可视 • AI 优化协同：多智能体协同供 应链物流网络 • 深度自动化应用：无人仓、无人 车、无人机的大规模应用 • 实时智能决策：动态调整路线、 库存、人力调配 • 推动绿色低碳发展：推广碳足迹 监测和智能能耗控制系统 91 全球数智化指数（GDII）2025 GDII 轨道交通数智化评估指标 ：面向未来的智能化运输 在第三个阶段，也是最高级的阶段，物流真正地实 现了智能，人工智能优化协调多个物流代理和节 点，可支持跨复杂供应链网络的无缝、多模式编 排。在这一阶段，自动化仓库、无人驾驶汽车、无 人机等无人系统广泛使用，实现深度自动化。同 时，物流活动可实现实时智能决策，可动态调整 路线、库存水平和人力调配，以满足不断变化的需 求。可持续性也是这一阶段的另一决定性特征。通 过绿色低碳举措，物流网络可实现碳足迹监测和智

⼈机进⾏新的全球纪录展⽰，⻜越深圳 上空。 39 2000年⾄2023年全球机动⻋⽣产估计 © 2024花旗集团 33 Citi GPS：全球视⻆与解决⽅案 2024年12⽉ 图28. 企业无人机使用案例示例 来源：Citi GPS 我们的专有分析 全球⽆⼈机单位数量预计将从2024年的约3710万增⻓到2035年的7340万（年复合增⻓率：6. 4%），进⼀步增⻓到2050年的1. 2041 2042 2043 2044 2045 2046 2047 2048 2049 2050 34 Citi GPS: 全球视⻆与解决⽅案 2024年12⽉ 图29。 无人机总量预测 150 企业⽆⼈机 消费者⽆⼈机 120 90 60 30 0 来源: 花旗全球洞察 请注意，我们没有将分析扩展到军事、执法或在诸如消防等安全领域中使⽤⽆⼈机 。这表明 我们预计，疫情过后发展中和发达地区的每⽇包裹量增⻓率将逐渐放缓，并最终在20 35年后与⻓期实际GDP增⻓率相匹配（根据IMF数据，发达地区为1.7％，发展中地 区为3.9％）。 图41. 星舰科技机器人 图42. Manna 无人机 来源：星舰科技 来源：Manna ⽆⼈机送货 Manna提供⽆⼈机（UAV）最后⼀公⾥送货服务，⽤于运送包裹、药品、⻝品、 邮件和其他⼩件物品。该公司现在在都柏林和德克萨斯州达拉斯-沃斯堡提供⽆⼈机

灵活适配能力，在软件层自主构建“四数六化”智能中 枢，从而形成从单一应用到多维应用，再到实验室时空 动态建模的全套工具链。  无人实验室“αLab 智惠实验室”：华大智造依托自主 研发的自动化平台，结合数字化管理系统及人工智能技 术，成功打造了自我驱动的无人实验室“αLab 智惠实 验室”。该实验室能够在无人工干预的情况下自主运行 ，显著提升了实验室的工作效率。  多组学研究  单细胞多组学数据建模：华大智造研发团队在