not be regarded as a substitute for legal advice. by M2具身智能研究院，2025.8 北京 2025全球人形机器人企业能力画像 [人形机器人整机企业能力评估模型2.0] M2 2025 Proprietary and Confidential All Rights Reserved. 目录 2 1. 出海启示：人形机器人产业链出海现状与启示 Proprietary and Confidential All Rights Reserved. 人形机器人产业链出海现状（中游整机） 人形机器人整机出海加速，当前主流企业以设立海外销售主体为主，出海产品以服务/康复/教育机器人为主，2024人形机器人加速。 4 中国具身智能机器人整机企业全球布局 北美 东南亚 欧洲 • 2022、2025，设2家香港子公司，计划辐射 东南亚、欧洲 • 2 Step 3 Step 4 Step 5 究其根因，在于企业的本地化深入程度 大型外企深入全流程，中小企业多止步于Step2生产组装 企 业 市 场 表 现 本地化进程 … 人形机器人 整机 过去10年，外企在中国市场的表现“两极分化” 大型外企信心与市场表现持续增强 大型外企 企 业 对 中 国 市 场 的 商 业 信 心 当外企对中国市场投资信心产生分野时，市场环境现象： ▪

..........................................................................................66 5.2.4 整机................................................................................................... 内容 北京市 《北京市机器人产业创新发展行动方案 （2023—2025 年）》 2023 年 提出加紧布局人形机器人。对标国际 领先人形机器人产品，支持企业和高 校院所开展人形机器人整机产品、关 键零部件攻关和工程化 上海市 《关于推进本市元宇宙标准体系建设的 指导意见》（上海） 2022 年 提出要规范和引导人形服务机器人、 仿生机器人等代理机器设备的接口、 数据交换、性能、功能等 因地制宜建设人工智能特色产业园 区，发展类脑智能、人形机器人、元 宇宙等未来产业 浙江省 《浙江省人形机器人产业创新发展实施 方案（2024—2027 年）》 2024 年 围绕人形机器人整机制造、整零协 同、技术攻关、产业培育、多元应用 等维度提出具体的产业发展方针与 目标 广东省 《关于人工智能赋能千行百业若干措施》 2024 年 提出推进智能机器人创新发展，推动 人形机器人等具身智能机器人研制

................3 二、 人形机器人的技术演进............................................................6 （一） 整机“智能化感知决策水平”不断提升...................................6 （二） 多模态模型算法赋能“大脑”层级进步 ........................ 机器人性能佳、价格低，可用于工业、家庭服务等多重场景。 图3 国外企业融资情况概览 （来源：中国联通研究院） 05 来源：中金公司《具身智能：AI下一站》 二、人形机器人的技术演进 （一）整机“智能化感知决策水平”不断提升 在全球人形机器人领域，特斯拉、Figure AI、波士顿动力处于第 一梯队，1X、Digit等欧美产品紧随其后。这些企业在硬件上追求轻量 化、高自由度， 二是扶持上游零部件厂商，聚焦底层硬件技术攻关与泛化规模化应用。 建立跨国合作机制，支持引导人形机器人上游零部件厂商泛化发展，先“生 存活下来”，确保稳定可靠的部件交付能力，与人形机器人整机厂有效协同。 在芯片领域，场景定义硬件能力，重点突破异构计算架构的能效比瓶颈，通 过算法和硬件协同优化降低场景应用的端到端延迟；在传感器领域，重点关 注柔性触觉、六维力控等细分应用，建立多模态感知数据融合的开放协议标

计算机领域：控制与感知 控制系统负责对人形机器人的行为和运动进行规划和控制，相当于“大脑”和“小脑”，视觉则是人形机器人对外感知的主要渠道，二者共同构成人 形机器人的核心领域。机器人控制器市场目前由机器人整机厂商主导。但控制器研发门槛较高，随着规模更小、资金更少的人形机器人创业公司的增 加和竞争加剧，第三方控制器厂商有望主导人形机器人控制器市场。机器视觉市场目前由美、日厂商占据主导地位。我们认为人形机器人成本在快速 盟、德国和美国采取了各不相同的研发资助战 略。 2023年11月国家工信部印发《人形机器人创新发展指导意见》明确指出 阶段发展目标，强调整机产品批量生产、产业规模化发展、深度落地各 类应用场景 国内政策 2025年 2027年  人形机器人创新体系初步建立  “大脑、小脑、脑体”等一批关键技 术取得突破，整机产品实现批量生产  培育2-3家有全球影响力的生态企业 和一批专精特新中小企业，打造2-3 个产业发展集聚区 2%提高到2023年Q1的36.1%，汇川、信捷分别占据第2、4名。PC-Based比较分散，国产化程度也较高， 除德国倍福保持市场第1的位置外，国产厂商占据了第3-7名。 • 用于机器人的控制器市场目前由机器人整机厂商主导，四大家族的市场份额合计达57.5%。控制器的研发门槛较高，需要综合考虑技 术、市场、成本、供应链等问题，固高等厂商普遍经过多年成长期后才有实力建设专业的控制器研发中心。随着规模更小、资金更少

系统负载变化，需要一套系统架构满足未来发展需求，超节点成为 AI 基础建设的共识。 超节点架构引领技术革新，重构计算能力边界。超节点架构依托高速互联技术，将大带宽的互联 范围，从单台服务器扩展到整机柜以及跨机柜的大规模集群，超节点域内可达百 GB/s 级通信带宽、 纳秒级时延、TB 级超大内存，实现集群能力跃迁。相较“服务器集群”，超节点代表的是弹性、池 化、开放的系统能力：既能以极致吞吐 为突破传统“向外扩”（Scale-Out）架构的通信瓶颈，全球顶尖科技公司都在探索“向内聚” （Scale-Up）的超节点范式，但其实现路径各具特点。NVIDIA 的路径是以 NVLink 等专有硬件为核心， 通过极致的垂直整合，将整机柜的 GPU 打造成一台逻辑上的“巨型单机”。而以华为昇腾为代表的 国内企业，则通过“面向超节点的互联协议”创新，将大带宽低时延的互联范围从单机内部延伸至整 个集群，实现跨主机的内存直接访问。2024 化，实现超节点从“机柜级” 到“园区级”乃至跨 DC 大模型训推；更低成本和多样化的组网方案会加速演进，并逐步成为行业标准。 二、算力密度推动液冷全面落地 单柜算力密度数量级提升，迈入“兆瓦级整机柜”时代，热 - 电 - 结构三位一体实现液冷超节 点将从“可选项”变为“交付默认配置”。 三、负载解耦与异构编成为超节点刚需 AI 负载及部署范式快速变化，PD 分离、AFD 分离、多模态 VAT

终端产品发展，推进光学器件、人机交互、存算 等模块迭代升级，提升终端产品的舒适度、易用性与安全性。 支持 AR 设备云化、轻量化发展，推进全息衍射光波导技术研 发及量产，在细分行业形成全栈式解决方案。积极布局高性能 MR 头显等整机产品研发制造，加速 MR 产品在工业、设计、 展览、医药和建筑等领域的推广渗透，鼓励 MR 技术与“5G+8K” 技术融合创新。（责任单位：省经信厅、省科技厅、省发展改 革委、省教育厅、省商务厅、省文化和旅游厅、省卫生健康委、

解析与代码化映射，如《商业银行资本管理办法》条款转化为系统规 则）；实时 风险仪表盘展示违规操作分布） 二、审计工作管理与审计质量控制 （一）基础审计场景应用问题 1 、审计工作管理问题 （1）审计计划动态调整机制是否缺失？（如：未根据金融市场波动或机构 战略转型实时更新审计重点；需建立季度滚动计划，结合金融科技风险权重变 化） （2）风险评估模型是否与业务复杂度脱节？（如：对跨境金融、数字资 、审计发现：存款产品迭代滞后，未引入智能定价模型，利率竞争力不 足； 未建立客户分层管理体系，高端客户需求响应效率低；线上渠道功能单 一，缺乏 定制化存款组合推荐模块。 4 、处理结果：优化存款产品设计，引入动态利率调整机制；上线客户关 系 管理系统（CRM），按行业、规模实施差异化营销策略。 5 、案例启示：需定期评估科技系统与市场需求的匹配度，并通过审计推 动 数字化转型。 案例二：利用空壳公司账户转移受贿资金 否存在滞后或偏离风险，评估方法是否包含压力测试或行业风险量化模型？ （结 合政策文件对比分析及行业风险报告） （2）信贷审批流程中是否存在超权限审批或逆程序操作，是否建立分级授 权动态调整机制？（调阅审批记录与授权文件核对） （3）信贷业务操作手册是否覆盖全流程关键节点，是否存在制度空白或执 行标准模糊的情况？（抽查业务档案与制度条款匹配性） （4）是否存在未严格执行“贷审分离”原则，导致调查、审查、审批环节职

隐私数据。此外联想等厂商也同样在自 研 AI 芯片（如联想拯救者 Y7000P、Y9000P、Y9000X、Y9000K 四款新品笔记本搭载的 搭联想自研 AI 芯片——LA 系列芯片），实现智能的整机功耗分配。 图表17： AI PC 对比 Brand Lenovo Microsoft Apple Intel 产品 ThinkBook 16P Suferface Pro CES 2019.02 春晚 2019.01 2019 CES 2021 WAIC Walker X Walker X 发展导览/前台/接待/家庭陪伴等场景 2018-2020：全面提升整机的设计 水平和硬件性能 2020-2021：优化算法的应用及整 合，完成仿人机器人的技术准备 2022-2023年：实现商业化落地， 并提供更有活力的家庭陪伴 免责声明和披露以及分 亿元（yoy+1723%）。公司 1Q24 毛利 率 9.2%（qoq-1.39pp，yoy+2.22pp）。我们认为 PS5 等游戏机需求量低于索尼预期，拖累公司游戏机业务，带来收入的下滑。我们预计智能声学 整机业务毛利率持续 23 年下半年相似水平，带来扣非归母净利润的同比改善。我们预计 24/25/26 年归母净利润 18.4/23.2/24.9 亿元，尽管我们看到 苹果/华为等头部公司 MR 产品发展进度较缓，但考虑到公司作为全球第一大

部MR和心脏CT，有效提高了诊断效率和质量，新申请发明专利4项。 智慧生产  智能制造是面向工业4.0时代的大跨步飞跃  全面打造自动调试系统、智能物料输送系统、智能质量控制系统，以及制 造管理信息系统，实现整机集成化设计、整机自动化调试，使整体生产效 率和产品质量获得大幅提升。 智慧服务  实现设备自动报错，服务人员主动维修的快速服务模式  根据使用情况反馈给公司研发体系，使产品不断改进，贴近用户真实所需

小时综合续航，搭配便携充电盒，可使续 航时间延长到 30 小时，而且只需 40 分钟就能充满电，还支持通过磁吸的方式边用边充， 解决了长时间佩戴的续航问题。佩戴体验方面，在不含镜片情况下，V3 整机重量为 39g， 据量子位实测，加上透明镜片后重 40g，墨镜款则为 44.5g，较 Ray-Ban Meta 更轻。同 时雷鸟在配重比例、鼻托、框架等也专门针对亚洲头型进行了专门设计，V3 的佩戴体验