（本体扩展） Adapted from Jim Fan’s talk 13 技能泛化：多智能体实现长时序开放具身任务解决 Day Long-horizon open- Forest world embodied tasks Stone Water Task: Gather wood from the forest, craft a stone sword on the plains 技能泛化：组合泛化实现未知技能的学习 n RA-P (IROS 2025, NeurIPS 2024 OWA): composable generalizable agents in real world n Decompose complicated tasks into fine-grained primitive skills, generalizable to new physical skills 技能泛化：组合泛化实现未知技能的学习 n RA-P (IROS 2025, NeurIPS 2024 OWA): composable generalizable agents in real world n Decompose complicated tasks into fine-grained primitive skills, generalizable to new physical skills

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岛区块 链》等书。著作曾获评CCTV 2017年度“中国好书”。 名词解读 实体世界+ 数字世界= 元宇宙 real world + digital world = Metaverse Real + Digital = Meta 实体世界（real world）： 在数字技术创造的事物融入 我们周围之前的所有事物，我们倾向于认为是真实的、现实的 或实体的。我们称这个世界为实体世界，偶尔也称它为现实世 世 界，如大楼、道路、城市、汽车、电脑、手机、电、电网、电 视机、银行、银行卡、公司、工厂、公园、时装、印刷书籍、 雕塑、国家、身份证、飞机、火箭、空间站…… 数字世界（digital world）： 用计算机、信息技术、网 络技术、人工智能、虚拟/增强现实等数字技术创造的、呈现在 我们眼前的人工事物，我们认为它们是数字的。在本书中，我 们主要称这个世界为数字世界，偶尔也称它为网络世界，如网

德国发布《机器人技术研究行动计划》，中 国发布《“十四五”机器人产业发展规划》 • 机器人作为制造业智能化的重要推动力， 是各国产业政策焦点和重点支持方向 图表1-4：多重因素促进服务机器人需求释放 来源：World Economic Forum，德勤研究整理 商用服务机器人成为重点细分市场 服务机器人市场中，以餐饮和酒店配送以及清 洁为代表的商用服务机器人正迅速成为主力市 场。目前商用服务机器人正广泛应用于餐饮、

当前，钢铁行业正处于向数字化、智能化转型的关键时期，面 临着诸多挑战和机遇。在全球经济波动和资源环境压力的双重影响 下，钢铁行业的生产效率、资源利用率和环境影响等方面亟需优 化。根据国际钢铁协会（World Steel Association）的数 据，2022 年全球粗钢产量为 18.6 亿吨，其中中国占比超 50%。这 样的产量规模虽显示出行业的巨大市场潜力，但也带来了资源消耗 和环境污染