行业的发展趋势，GGII 认为，未来几年，协作机器人在各行业的渗透率将持续提升，整体需求将会延续增长态势。 本蓝皮书以协作机器人为核心，重点阐述了重点核心零部件的发展态势，其中包含减速器、无框力矩电机、关节模 组、力传感器等，结合协作机器人产业链各环节的技术特点，剖析协作机器人市场和技术脉络，同时对协作机器人的 应用行业、应用场景和应用趋势进行分析，旨在厘清协作机器人的发展脉络，帮助协作机器人产业链相关企业及投资 谐波减速器产品结构 10 图表 8 2016-2028 年中国协作机器人用减速器需求量及预测(单位:万台，%) 11 图表 9 无框电机产品 12 图表 10 2016-2028 年中国无框电机市场规模及预测(单位:亿元，%) 13 图表 11 扭矩传感器产品 14 图表 12 六维力传感器产品 15 图表 13 用户认知度的提升，协作机器人在非工业领域的渗透率将持续增 长，成为推动社会各领域智能化转型的重要力量。 第二章 协作机器人产业链分析 协作机器人作为工业机器人的分支，其产业链上游主要为电机、伺服驱动、减速器、编码器、传感器等零部件。 随着对于安全性、灵活性、柔性化的要求逐渐提升，同时复杂的下游场景不断对协作机器人提出新的应用要求，促使 协作机器人在提升性能的同时，还需要提高产品兼

三、安全保护 四、运行维护 五、典型案例 一、系统构建 n 上海电气电站集团上海电机厂的主要产品有大中型交流电动机、直流电动机、风力发电机、 汽轮发电机等； n 占地面积约 80 万平方米，最大厂房长 312 米，主跨宽 36 米，高 34 米； n 生产设备 3000 余台、精细设备 280 余台； n 上海电机厂用电量巨大，当前配电容量 71.5MVA ，年用电量高达约 7000 万度； 磷酸铁锂储能电池集装箱 储能 PCS 、升压变一体 仓 磷酸铁锂储能电池组 一、基于风光储充的工业园区综合能源系统构建 “ 风光储充”微网系统 “ 风光储充”系统本地控制终端 梯次利用储能系统 风力发电机 车棚光伏 充分利用厂区合理屋面，园区各方参与； 就地消纳，提升新能源利用率，降低能耗； 薄膜 CIGS 组件，效率高、美观、弱光性能好； 一、基于风光储充的工业园区综合能源系统构建 储能系统累计放电量 4.98GWh ； n 每年可节约标煤约 665 吨，减少二氧化碳排 放约 1760 吨，减少有害气体排放约 1.8 吨。 n 启动时间： 2019 年 10 月 n 项目地点：上海电机厂工业园区内 n 并网方式：自发自用 n 并网时间： 2020 年 6 月 五、基于风光储充的工业园区综合能源系统典型案例 项目建设情况 项目运营收益 系统运行状态页 “ 能源魔盒”

起飞前夜：奠定中国eVTOL市场发展的时代基石 eVTOL全称为electric vertical takeoff and landing，即电动垂直起降飞行器，是一种 具备垂直起降能力、依靠电机驱动的飞行器。它结合了直升机的垂直起降优势与固定翼飞 机的高效巡航能力，同时具有低噪音和低碳排放的特点，更适用于低空应用场景。作为面 向低空出行场景的新一代飞行器形态，eVTOL被视为重塑未来交通体系的关键方向之一。 eVTOL的诞生并非依赖单一技术的发展，而是电机驱动、分布式推进、全新构型与智 能化系统四项关键技术共同突破的结果。这些底层技术的进步为飞行器设计与运行带来了 全新的可能性，也使得eVTOL首次具备了技术可行性和商业化潜力。 • 电动化：重新定义飞行动力来源 相比传统内燃机，电机驱动系统更为安静、清洁且结构简洁，大幅提升了eVTOL在城 市内及低空空域运行的可接受性。同时，电机内部的机械部件更少，显著降低维护成 进器分布式布局，从而提升了系统的冗余性和安全性。分布式布局使得飞行器在气动 设计上更为灵活，支持如飞翼布局、共轴多旋翼等更高效或紧凑的形态，同时也为飞 控智能化与姿态控制奠定了重要基础。 • 新构型：专为低空飞行设计的架构 依托电机驱动和分布式布局，eVTOL的构型设计突破了传统固定翼的限制，能够灵活 地进行低空飞行和悬停操作，在起降空间、航速、航程、安全性等多个维度上实现性 能优化。多样化的构型设计衍生出丰富的产品线，能够覆盖不同的应用场景和用户需

携手钢铁，不断开创业界第一 无人铁水运输 热轧无人天车 电气室智能巡检 服务数字钢铁建设 钢铁鲅鱼圈 朝阳钢铁 钢铁本部 本钢集团 AR 智能远程运 维 5G 智慧料场 智慧点巡检 辊道电机检测 皮带通廊安防 一键炼钢 冷轧厂无人天车 轧钢数字孪生  全球第 1 个 5G 钢铁专网  全国第 1 个工控域 5G+ 探索  全国第 1 个多地协同的云化 PLC 验证成功 炼铁皮带机 炼钢风机 炼铁高炉煤气 轧机关键设备 能环电厂设备 iCenter 数字化移动开发平台 “0” 代码开发 数据模型驱动 以用户为中心 开放互联 移动 APP 应用 煤气监测 电机测温 移动点检 设备诊断 ..... 最佳实践：全国第 1 个基于 5G 的铁水运输无人化项目上 线 铁水运输智能化调度平台 边缘云集控平台 设备保障系统 数据分析平台 智能调度系统 数字孪生系统

模型复杂度 剧增、 中国南方电网 CHINA SoUTHERN POWER GRID 振荡模式复杂 详细 模型 效率 zL.()-20 20 口 - 新型电力系统中，秒级、毫秒级的交流电机过渡过程与微秒级电力电子开关过程相互交织，响应特性更为复杂， 抑制广谱波动的手段有限，电力系统的电力平衡难度与稳定风险同步增大，对决策控制的时效性要求更高，人 工 决策难以应对实时性控制要求。 电费货智能评估 供货贷智能评估 采购过程文件智能辅助编制及校验 电力会议转录助手 简历智能抽取 服务政府 供应链风险巡查防控智能助手 输电机巡绝缘子类缺陷智能识别 输电机巡大金具类缺陷智能识别 输电线路异线异物智能识别 输电线路山火灾害智能识别 乡村振兴发展动态监测 电力经济分析 检储配集成仓库智能应用场景 自训练大模型

障特征参数进行相关设定，并通过统计手法验证，去除 冗余信息。 资料来源：罗兰贝格 目标设备关键部件拆解 目标部件 目标 设备 关键部件(摘选) 减速 箱 主轴 电气 控制 丝杆 导轨 电机 泵阀 … 刀具 关键考量维度 部件 成本 故障 频率 影响 范围 … 主轴 刀具 > 损坏率高 > 更换频次高(每天更换) > 若磨损，易造成加工件 损伤返工 > 旋转设备，若一有偏

细分赛道来看，我们预计 HVDC、锂电池备电两大环节在渗透率提升驱动下有望实现增速 领跑（2024-2026E 复合增速分别 77%、58%）；服务器电源（AC/DC）、柴油发电机在单 价提升驱动下亦有望分别实现 36%（高功率电源模块单价提升）、32%（柴油发电机全球产 能紧张价格提升）的增速、跑赢行业。 图表29： 数据中心核心设备市场规模及增速预期 2024E-2026E 资料来源：英伟达，台达，华为，华泰研究

检测核电站运行异常 支持向量机模型 建立近似元模型来估计火灾危险状况 反向传播法 预测核电站变压器的使用寿命 反应堆运行状态预测 反应堆故障诊断 反应堆优化设计 核素识别 核医学图像诊断 核电机器人 数字矿山 请务必阅读报告附注中的风险提示和免责声明 37 压水堆堆芯关键参数预测 快堆热工参数预测 反应堆堆芯功率场的预测 反应堆堆芯换料方案设计 反应堆屏蔽设计 资料来源：《神经网络算法在我国核领域中的应用综述》 、光伏电站运行 数据为基 础 ，结合“互联网 +” 和云计算等技术 ，逐步建立起集功率预测 、能量管理 、生产运行管理和视频监控等功能于一体的新能源综合管 理信息化平 台 ，利用对运营过程中风电机组海量数据的存储 、分析 、挖掘 ，更好地对风机进行技术上的改进和提升。 自 2015 年起 ，公司陆续对人工智能领域进行了投资布局， 以自有资金 5000 万元入股北京光年无限科技有限公司

二、术语、定义、缩略词 预制模块化数据中心 Prefabricated Modular Data Center 预制模块化数据中心是指将机架、制冷系统、配电柜、灭火系统、 安防和监控、UPS、发电机等数据中心基础设施部分或全部集成到一 个标准货运集装箱（20 英尺或 40 英尺）内，从而构建一个高度集成、 多功能用途的数据中心。 预制模块 Prefabricated Module 预制

2.1 智能机房配电母线特点 2.2 机架配电母线的典型应用场景 2.3 智能母线系统逐渐普及 2.4 绿色节能及主动运维的需求凸显 数据中心机房配电母线的优势 3.1 新型数据中心机房配电机构 3.2 新型智能监控机房配电母线方案 数据中心机房配电母线分类 4.1 固定式机房配电母线 4.2 滑轨式机房配电母线 结语 2 3 4 1 5 7 9 16 16