行业的发展趋势，GGII 认为，未来几年，协作机器人在各行业的渗透率将持续提升，整体需求将会延续增长态势。 本蓝皮书以协作机器人为核心，重点阐述了重点核心零部件的发展态势，其中包含减速器、无框力矩电机、关节模 组、力传感器等，结合协作机器人产业链各环节的技术特点，剖析协作机器人市场和技术脉络，同时对协作机器人的 应用行业、应用场景和应用趋势进行分析，旨在厘清协作机器人的发展脉络，帮助协作机器人产业链相关企业及投资 谐波减速器产品结构 10 图表 8 2016-2028 年中国协作机器人用减速器需求量及预测(单位:万台，%) 11 图表 9 无框电机产品 12 图表 10 2016-2028 年中国无框电机市场规模及预测(单位:亿元，%) 13 图表 11 扭矩传感器产品 14 图表 12 六维力传感器产品 15 图表 13 用户认知度的提升，协作机器人在非工业领域的渗透率将持续增 长，成为推动社会各领域智能化转型的重要力量。 第二章 协作机器人产业链分析 协作机器人作为工业机器人的分支，其产业链上游主要为电机、伺服驱动、减速器、编码器、传感器等零部件。 随着对于安全性、灵活性、柔性化的要求逐渐提升，同时复杂的下游场景不断对协作机器人提出新的应用要求，促使 协作机器人在提升性能的同时，还需要提高产品兼

起飞前夜：奠定中国eVTOL市场发展的时代基石 eVTOL全称为electric vertical takeoff and landing，即电动垂直起降飞行器，是一种 具备垂直起降能力、依靠电机驱动的飞行器。它结合了直升机的垂直起降优势与固定翼飞 机的高效巡航能力，同时具有低噪音和低碳排放的特点，更适用于低空应用场景。作为面 向低空出行场景的新一代飞行器形态，eVTOL被视为重塑未来交通体系的关键方向之一。 eVTOL的诞生并非依赖单一技术的发展，而是电机驱动、分布式推进、全新构型与智 能化系统四项关键技术共同突破的结果。这些底层技术的进步为飞行器设计与运行带来了 全新的可能性，也使得eVTOL首次具备了技术可行性和商业化潜力。 • 电动化：重新定义飞行动力来源 相比传统内燃机，电机驱动系统更为安静、清洁且结构简洁，大幅提升了eVTOL在城 市内及低空空域运行的可接受性。同时，电机内部的机械部件更少，显著降低维护成 进器分布式布局，从而提升了系统的冗余性和安全性。分布式布局使得飞行器在气动 设计上更为灵活，支持如飞翼布局、共轴多旋翼等更高效或紧凑的形态，同时也为飞 控智能化与姿态控制奠定了重要基础。 • 新构型：专为低空飞行设计的架构 依托电机驱动和分布式布局，eVTOL的构型设计突破了传统固定翼的限制，能够灵活 地进行低空飞行和悬停操作，在起降空间、航速、航程、安全性等多个维度上实现性 能优化。多样化的构型设计衍生出丰富的产品线，能够覆盖不同的应用场景和用户需

携手钢铁，不断开创业界第一 无人铁水运输 热轧无人天车 电气室智能巡检 服务数字钢铁建设 钢铁鲅鱼圈 朝阳钢铁 钢铁本部 本钢集团 AR 智能远程运 维 5G 智慧料场 智慧点巡检 辊道电机检测 皮带通廊安防 一键炼钢 冷轧厂无人天车 轧钢数字孪生  全球第 1 个 5G 钢铁专网  全国第 1 个工控域 5G+ 探索  全国第 1 个多地协同的云化 PLC 验证成功 炼铁皮带机 炼钢风机 炼铁高炉煤气 轧机关键设备 能环电厂设备 iCenter 数字化移动开发平台 “0” 代码开发 数据模型驱动 以用户为中心 开放互联 移动 APP 应用 煤气监测 电机测温 移动点检 设备诊断 ..... 最佳实践：全国第 1 个基于 5G 的铁水运输无人化项目上 线 铁水运输智能化调度平台 边缘云集控平台 设备保障系统 数据分析平台 智能调度系统 数字孪生系统

模型复杂度 剧增、 中国南方电网 CHINA SoUTHERN POWER GRID 振荡模式复杂 详细 模型 效率 zL.()-20 20 口 - 新型电力系统中，秒级、毫秒级的交流电机过渡过程与微秒级电力电子开关过程相互交织，响应特性更为复杂， 抑制广谱波动的手段有限，电力系统的电力平衡难度与稳定风险同步增大，对决策控制的时效性要求更高，人 工 决策难以应对实时性控制要求。 电费货智能评估 供货贷智能评估 采购过程文件智能辅助编制及校验 电力会议转录助手 简历智能抽取 服务政府 供应链风险巡查防控智能助手 输电机巡绝缘子类缺陷智能识别 输电机巡大金具类缺陷智能识别 输电线路异线异物智能识别 输电线路山火灾害智能识别 乡村振兴发展动态监测 电力经济分析 检储配集成仓库智能应用场景 自训练大模型

障特征参数进行相关设定，并通过统计手法验证，去除 冗余信息。 资料来源：罗兰贝格 目标设备关键部件拆解 目标部件 目标 设备 关键部件(摘选) 减速 箱 主轴 电气 控制 丝杆 导轨 电机 泵阀 … 刀具 关键考量维度 部件 成本 故障 频率 影响 范围 … 主轴 刀具 > 损坏率高 > 更换频次高(每天更换) > 若磨损，易造成加工件 损伤返工 > 旋转设备，若一有偏

细分赛道来看，我们预计 HVDC、锂电池备电两大环节在渗透率提升驱动下有望实现增速 领跑（2024-2026E 复合增速分别 77%、58%）；服务器电源（AC/DC）、柴油发电机在单 价提升驱动下亦有望分别实现 36%（高功率电源模块单价提升）、32%（柴油发电机全球产 能紧张价格提升）的增速、跑赢行业。 图表29： 数据中心核心设备市场规模及增速预期 2024E-2026E 资料来源：英伟达，台达，华为，华泰研究

检测核电站运行异常 支持向量机模型 建立近似元模型来估计火灾危险状况 反向传播法 预测核电站变压器的使用寿命 反应堆运行状态预测 反应堆故障诊断 反应堆优化设计 核素识别 核医学图像诊断 核电机器人 数字矿山 请务必阅读报告附注中的风险提示和免责声明 37 压水堆堆芯关键参数预测 快堆热工参数预测 反应堆堆芯功率场的预测 反应堆堆芯换料方案设计 反应堆屏蔽设计 资料来源：《神经网络算法在我国核领域中的应用综述》 、光伏电站运行 数据为基 础 ，结合“互联网 +” 和云计算等技术 ，逐步建立起集功率预测 、能量管理 、生产运行管理和视频监控等功能于一体的新能源综合管 理信息化平 台 ，利用对运营过程中风电机组海量数据的存储 、分析 、挖掘 ，更好地对风机进行技术上的改进和提升。 自 2015 年起 ，公司陆续对人工智能领域进行了投资布局， 以自有资金 5000 万元入股北京光年无限科技有限公司

2.1 智能机房配电母线特点 2.2 机架配电母线的典型应用场景 2.3 智能母线系统逐渐普及 2.4 绿色节能及主动运维的需求凸显 数据中心机房配电母线的优势 3.1 新型数据中心机房配电机构 3.2 新型智能监控机房配电母线方案 数据中心机房配电母线分类 4.1 固定式机房配电母线 4.2 滑轨式机房配电母线 结语 2 3 4 1 5 7 9 16 16

二、术语、定义、缩略词 预制模块化数据中心 Prefabricated Modular Data Center 预制模块化数据中心是指将机架、制冷系统、配电柜、灭火系统、 安防和监控、UPS、发电机等数据中心基础设施部分或全部集成到一 个标准货运集装箱（20 英尺或 40 英尺）内，从而构建一个高度集成、 多功能用途的数据中心。 预制模块 Prefabricated Module 预制

从数据中心上游成本构成情况来看， 2021 年我国数据中心 IT 设备成本中，服务器成本占比最高， 达 69% ，其次为网络设备和安全设备，占比分别为 11% 和 9% ；从非 IT 设备成本构成来看，成本占比前三的分别为柴油发电机 组、 电力用户站及 UPS ，占比分别为 23% 、 20% 及 18% 。 请务必阅读报告附注中的风险提示和免责声明 11 图表： 2021 年中国数据中心非 IT 设备成本构成情 况 图表： 资料来源：第三代半导体产业技术创新战略联盟，前瞻产业研究院，国海证券研究所 图表： 2020 年我国三代 SiC 、 GaN 下游应用 领域 图表： 2018 年二代砷化镓细分行业分 布 不间断电源 UPS 3% 工业电机 1% 资料来源：前瞻产业研究院，国海证券研究所 新能源汽车 38% 其他 12 % 公司简称 业务概况 彤程新材 半导体光刻胶和显示材料光刻胶国内的领先企业 晶瑞电材 光刻胶产品规模化生产近