撞，并对碰撞进行及时的反馈，通过策略控制保证碰撞发生时不会对工作人员造成伤害。 协作机器人碰撞检测技术主要有两类：碰撞后检测安全技术与碰撞前检测安全技术。碰撞后检测安全技术主要是靠 优化机械结构设计、碰撞力抑制算法和搭载关节力矩传感器、电流环、触觉力觉传感器等方法检测碰撞是否发生，及 时反馈碰撞信息并快速作出应对方案，从而降低碰撞发生后造成的伤害；碰撞前检测安全技术是在机器人上使用非接 触式的传感器（ 根据控制策略，主动柔顺可以分为：直接力控制策略、阻抗/导纳控制策略、力/位混合控制策略和自适应/智能控制 策略。目前，多数协作机器人企业都是从力/位混合控制往自适应/智能控制策略跃进。 五、振动抑制技术 协作机器人关节传动系统中含有谐波减速器、力矩传感器等柔性元件，使其具有关节柔性；同时，轻量化以及内部 中空的结构设计使协作机器人具有连杆柔性，导致在运动、定位以及末端负载较大时会造成协作机器人的振动。 的误差导致在终止点发生的自由振荡。协作机器人在运行中产生的振动对于其在准确度、稳定性、工作效率都有一定 程度影响，甚至可能导致协作机器人结构疲劳和损伤，缩短机器人使用寿命。因此，为保证协作机器人的高效、稳定 作业，须采取振动抑制技术。 第三节 协作机器人产品技术趋势与方向 一、向更大负载、更高精度、更高效率方向发展 更大负载：为了满足汽车、新能源、食品饮料、半导体、化学制品等行业日益增长的大负载产品需求，协作机器人

当前打分的贡献度， 形成“核心驱动因子矩阵”。例如，若宏观因子（如通胀领先指标）权重骤升， 则针对性增加周期股配置比例；若情绪因子（如市场热度得分）超过阈值（如 0.8）， 则动态调高债券对冲比例以抑制过热风险。这种分层逻辑既保留了不同风险等级 下的资产边界约束（如股票仓位上下限），也为宏观周期切换和投资者风险偏好 变化提供了弹性调整空间。 问题 4：在动态赋权模型中，如何平衡因子有效性的实时调整与模型稳定性？ 滑噪声。这一设计通过弹性调节时间维度上的信号权重，兼顾了对市场变化的响 应能力与长期稳定性。 在因子权重分配逻辑中，模型采用非线性加权公式对因子有效性（IC 值）进行处 理，通过对 IC 值取平方强化高效因子的主导地位，同时天然抑制低效因子的短期 波动影响。此外，模型通过固定调仓频率（如按周或月）对信号进行批量处理， 避免高频噪声触发无效交易。例如，即使日内因子 IC 值剧烈波动，权重调整结果 仅在预设周期结束时统一生效，从而降低过度交易风险。 型因数据滞后导致 的策略失效问题。 图3：RAG 生成式 AI 应用架构 资料来源：Wind,国信证券经济研究所整理 问题 5：“幻觉”风险在资产配置场景中的典型表现是什么？如何通过技术手 段抑制此类风险？ 在资产配置场景中，“幻觉”风险主要表现为 AI 模型生成缺乏数据支持的结论。 例如，AI 可能虚构不存在的历史经济指标关联性（如错误地将某行业股价波动与 无关的宏观指标强关联），或误判

交通仿真 在线模拟、再现真实交通环境 拥堵治理明星 • 实现常发性拥堵疏导方案生成和评估 • 生成影响区域不同时间点和空间点的疏导方案 • 可预见、可预判拥堵规律信息和车流动态信息 • 精准提供抑制出行需求对策建议 • 车辆拥有限制、出行时段限制、出行范围限制 • 拥堵收费、停车收费、收费道路、公交专用道 • 区域拥堵治理模型对策 • 堵点拥堵治理对策 • 调优信号配时方案 • 潮汐车道、引道、渠化建议

()-20 20 口 - 新型电力系统中，秒级、毫秒级的交流电机过渡过程与微秒级电力电子开关过程相互交织，响应特性更为复杂， 抑制广谱波动的手段有限，电力系统的电力平衡难度与稳定风险同步增大，对决策控制的时效性要求更高，人 工 决策难以应对实时性控制要求。 难以抑制 安全稳定 风险 实时性要求 微秒级 并 存 秒级 毫秒级 技术挑战：实时性挑战 开关 过程 过渡 过程

和光子 系列产品火热内测中。 4 ）财富趋势： 受益于国密改造和信创建设 ， B 端业务前景广泛。 5) 指南针： 体量轻盈受益于整体金融市场活跃 ，带来迭代式增长。 风险提示： 监管环境趋严抑制行业创新 ，行业竞争加剧， 权益市场大幅波动。 核心要点：金融科技发展加速，大模型落地开启数字金融新时代 3 目录 83 56 42 34 34 29 数据来源： Wind ，东吴证券研究所 注：恒生电子、财富趋势所用预测为 wind 一致预 期 4. 投资建 议 风险提示 30 1 ）监管环境趋严抑制行业创新：金融行业展业环境及革新进程受监管节奏影响较深，若行业监管趋严则将直接影响垂类模型推广进程。 2 ）行业竞争加剧：金融业全面对外开放，国内金融科技企业将直面海外龙头机构的竞争，发展速度或将放缓。

CMOS图像传感器，低照度效果好，图像 清晰度高； ? 可输出 200 万(1920 ×1080)@60fps ； ? 支持 H.264编码，压缩比高，超低码流； ? 支持宽动态， 3D 降噪，强光抑制，背光补偿，数字水印，电子防抖，透 雾，适用不同监控环境； ? 支持 ROI，SVC灵活编码，适用不同带宽和存储环境； ? 支持虚焦侦测，区域入侵，拌线入侵，物品遗留 / 消失，场景变更，徘徊检

迅速拉动 GDP 的增长，并且能够缓解交通 拥堵的问题，但是从长远来看这一举措并不是一种可持续的发展方式，而且这种解决交通拥堵 问题的方式已经遇到了无法突破的瓶颈。因此这一系列的问题不能简单的靠抑制汽车消费或者 盲目扩建公路来解决。 从 60 年代末到 70 年代，美国就致力于发展电子道路导航系统（EGRS），运用道路与车 辆间的双向通信来提供道路导航。1991 年 12 月，跨模式道路运输效率法案（ISTEA）获得通

话人当前情感状态后，可以适当调整交互内容，提升用户体验。 4）多音区方案 语音交互系统可以根据车型构造与需求设计 2 音区、4 音区声源 定位方案，相关技术有线性双麦或线性四麦阵列、车载软硬件降噪、 双波束动态噪声抑制和回声消除、平面 180°拾音等。多音区支持多 路声音识别，可精准区分唤醒来源，判断对话人在车辆中的位置，据 此实现相应的车身控制及个性化推荐。比如，当后排乘客提出“关闭 车窗”的需求后，语音 台由数据存储分析、开放接口等模块组成，实现数据的汇聚、处理、 存储、应用与共享等功能。 图 10 智能卡口系统组成结构示意图 2）智能摄像机 该部分通常配备高清摄像头，结合车辆灯光抑制算法，可在各种 光照环境下清晰捕捉车身细节。结合内置的深度学习芯片，支持车辆 检测算法、违章检测算法等的按需加载。实现硬件、软件系统和算法 的解耦，支持算法独立在线加载或者升级，加速新算法上线，高效应

系统部署采用分层处理策略：前端设备（如诊室麦克风阵列） 进行降噪和端点检测，边缘计算节点完成实时转写，云端执行深度 语义校正。针对不同场景的优化措施包括： - 噪声环境增强：采用 波束成形技术抑制手术室设备噪声 - 说话人分离：支持多医生会诊 场景的声纹区分 - 即时标点预测：自动生成符合病历规范的段落结 构 实时性保障通过流式处理实现，延迟控制在 800ms 以内。技 术栈集成 代方案：当患者存在禁忌症时（如肾功能不全），自动替换为卡铂 为基础的化疗方案 3. 实验性方案：针对罕见病例或治疗失败患 者，提供临床试验筛选结果（如 Phase III 的 KRAS G12C 抑制剂试 验） 治疗方案对比分析表（以 2 型糖尿病为例）： 方案类 型 药物组合 预期 HbA1c 降 幅 低血糖 风险 费用 等级 适用条件 一线 二甲双胍+西格列汀 1.5-2 关系图谱。当医生开具处方时，系统自动提取当前处方中的活性成 分，通过以下流程实现实时交互检测： 1. 分子级相互作用分析 采用基于药效团匹配的算法，识别不同药物间可能存在的： o 药代动力学相互作用（如 CYP450 酶抑制/诱导） o 药效学协同/拮抗作用（如受体结合位点竞争） o 物理化学不相容性（如 pH 值导致的沉淀） 2. 风险等级分类 根据临床证据强度与不良反应严重程度，将交互结果分为三 级： 风险等级

当入侵或者破坏发生时，对应的处理方法主要的原则是首先保护或恢复计算机、 网络服务的正常工作；然后再对入侵者进行追查。因此对于客户紧急事件响应服务 主要包括准备、识别事件（判定安全事件类型）、抑制（缩小事件的影响范围）、 解决问题、恢复以及后续跟踪。 具体应急响应过程如下：  事件发现：机房值班人员、网络管理员、系统管理员或者其他发现可疑问 题的人员应该详细记录当时的时间、发生可疑问题的信息系统、设备、具 ；防火墙 攻击安全事件；病毒与木马攻击安全事件；网站页面篡改安全事件；数据 库内部误操作。  确定安全事件处理：安全应急工程师根据安全事件的检测结果，针对不同 类型的安全事件与客户共同制定抑制和根除方法及风险规避措施。  安全事件总结：对安全事件的发生、处理进行总结。 3.4.3.2.5 安全咨询 以电话、邮件的方式向用户提供可疑事件分析、漏洞信息深入解释、安全建议 等各类安全相关问题的咨询。