技术变革——尤其 是在产品开发、风险管理和客户体验方面。 保险公司正在大力投资人工智能技术，他们预计在未来三年对以下领域进行 投资：深度学习（78%）、嵌入式智能解决方案（81%）、机器学习（81%）、 视频分析（71%）、自然语言处理（78%）。 图 1：保险公司 AI 投资方向 4 资料来源：埃森哲 保险科技初创企业也意识到了这些技术的重要性，许多公司都将人工智能作

org.cn 11卷 指 挥 与 控 制 学 报 海, 2024（1）: 81-96. MI J N, DONG C Q. In the era of large models: generative emergency of knowledge[J]. Academia Bimestris, 2024（1）: 81-96.（in Chinese） [9] 车万翔, 窦志成, 冯岩松, 等

LangSplat[88], Splat-MOVER[89], LLM-Grounder[90], AVLMaps[91], Act3D[92], AdaptiGraph[93] OLAF[80], YAY Robot[81], Socratic Models[82], MUTEX[83], ORION[84], MOKA[85], ViLA[30] Text2Motion[72], PaLM-E[73], SayCan[74] 在数据合成阶段, 使用大语言模型作为批评者, 根 据用户的口头纠正重新标记机器人执行的行动; 在 策略更新阶段, 通过行为克隆在新合成的数据和之 前收集的数据上更新策略. 类似地, YAY Robot[81] 探讨一种通过语言修正实时修正机器人行为的方 法. 当用户想要干预机器人行为时, 可以通过口头 指令, 如“停止”让机器人暂停行动, 然后提供口头 纠正指导, 并记录用户提供的所有口头纠正及对应 your robot: Improving on-the-fly from language correc- tions. arXiv preprint arXiv: 2403.12910, 2024. 81 Zeng A, Attarian M, Ichter B, Choromanski K M, Wong A, Welker S, et al. Socratic models:

...................................................................................................81 10.2 实施步骤规划......................................................................................

.........79 4.2.1 模型选择与设计.........................................................................81 4.2.2 模型训练与调优.........................................................................83 4.2.3 模型评估与验证

......78 6.2.2 人工考评方法.............................................................................81 6.3 考评结果分析......................................................................................82

用户界面设计..............................................................................................81 9.1 用户需求.........................................................................................

......79 3.4.2 模型迭代优化.............................................................................81 3.4.3 模型压缩与加速.........................................................................84 4. 知识库与

· · · · · · · · · 77 5.1.2 中国人保· · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 81 5.1.3 中国人寿· · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 82 5.1.4 平安保险· · ·