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  • pdf文档 基于大模型的具身智能系统综述

    数据来源 视频学习 模仿学习 模拟器 系统架构 冻结模型 Transformer 控制层级 动作级 规划级 任务级 需求级 感知与理解 人类反馈 多模态环境建模 可供性与约束 多模态模型理解 3D-VLA[63], Wang 等[25], Yang 等[29], ViLA[30], MultiPLY[100], iVideoGPT[64] AffordanceLLM[94] 选抓取姿势. 1.3 可供性与约束 可供性 (Affordance) 指的是环境中物体相对于 机器人所能提供的潜在交互方式[113]; 约束 (Con- straints) 则指规划和执行机器人操作时需要遵守的 一系列限制条件. 使用基础模型对可供性与约束进 行提取, 可以使具身智能有效利用环境中的各种工 具, 并在使用工具解决问题的过程中考虑各类约束, 以合适的方式完成任务. 预训练模型通过大规模文本预训练 CoPa[96] 通过部件空间约束实现通用机器人操 作. 该框架利用大规模预训练模型中蕴含的常识知 识来指导机器人在开放世界场景中的低层次控制. 在运动规划阶段, 首先将识别出的关键部件简化为 几何元素表示, 如将细长部分建模为向量, 而将其 他部分建模为表面, 然后在场景图像中标注这些几 何元素, 输入到视觉语言模型中, 通过语言提示使视 觉语言生成相应的空间几何约束. 获取操作约束之 后, CoPa 计算出抓取后的一系列目标姿态
    20 积分 | 19 页 | 10.74 MB | 3 月前
    3
  • pdf文档 实现自主智能供应链:2035年企业竞争的新高地

    广泛运用生成式设计、自动化和基于仿真的测试来增强产品开发,并通过算法优化实现快速的 机器设置。 • 完全自动化的生产流程,通过制造业数字孪生来引导流程,实现无人工干预的切换。 • • 利用预测、财务标准、产能和运营多约束优化计划与排程,并提供可借鉴的实用建议。 增强型人工决策,实现跨域跨组织的无缝计划变更。 • 超过95%的交易实现自动化流程及问题解决。 • 利用分析工具监督流程以提高流程效率。 • 利用事件 态网络优化来最大限度地减少中断。这使得企业 能够以算法驱动的方式调整采购策略、重新规划 物流路径并校准库存水平,同时最大限度地减少 人工干预。 关键在于,要突破基于传统能力和现有运营 约束进行优化的局限。仅仅着眼于自动化那些孤 立(且往往不相关)的流程,通常只能带来局部 的、微小的改进,而无法创造新的企业级价值。 反之,若能聚焦于供应链必须达成的关键成果, 并致力于实现全新方式的人机协作,则有望引领
    0 积分 | 28 页 | 2.74 MB | 6 月前
    3
  • word文档 DeepSeek智能体开发通用方案

    在对话 式智能体中,需确保对话流自然流畅,用户输入的容错性较高,同 时提供清晰的反馈以引导用户完成任务。用户体验的优化不仅依赖 于技术实现,还需要通过用户测试和反馈不断迭代改进。 最后,技术约束和资源限制也是需求分析的重要内容。开发团 队需评估现有技术栈、硬件资源以及开发周期的限制,确保项目在 规定的时间内高质量交付。例如,如果智能体需要在边缘设备上运 行,则需考虑模型的轻量化设计以及离线处理能力;如果项目预算 优先 级 备注 功能性需求 自然语言处理 高 支持多语言、深度语义理 解 非功能性需求 系统响应时间≤500ms 高 实时交互场景要求 用户体验需求 对话流自然流畅 中 需用户测试优化 技术约束 支持边缘设备运行 中 模型轻量化设计 通过以上分析,可以为后续的设计和开发提供清晰的指导,确 保智能体开发过程中的每一步都围绕需求展开,最终实现项目目 标。 2.1 用户需求调研 在进行 不断变化的环境与需求。 决策输出阶段将模型推理的结果转化为具体的行动方案。系统 会生成多个备选方案,并根据预设的评估指标(如成本、效率、风 险等)进行排序与选择。同时,模块还支持用户自定义约束条件, 例如时间限制或资源上限,以确保决策的实用性。 反馈优化是智能决策模块的重要环节。系统会通过实时监控决 策执行的效果,收集反馈数据并进行分析,动态调整模型参数与结 构。这一过程可以采用在线学习、迁移学习等技术,不断提升模块
    0 积分 | 159 页 | 444.65 KB | 6 月前
    3
  • word文档 AI大模型人工智能数据训练考评系统建设方案(151页 WORD)

    .......................................................................................8 1.3 项目范围与约束..................................................................................10 2. 系统需求分析.... 基于多维指标的考评体系,结合可视化工具,生成 详细的考评报告。 通过以上设计,本项目将为企业提供一个全面的 AI 数据训练 考评解决方案,帮助企业在人工智能领域的竞争中占据优势地位。 1.3 项目范围与约束 本项目旨在开发一个全面的人工智能数据训练考评系统,该系 统将服务于企业内部的数据科学与人工智能团队,确保数据训练过 程的标准化、高效化以及考评的公正性。项目的核心功能包括数据 集的准备与清 集的准备与清洗、训练模型的自动化构建、性能指标的实时监控与 评估,以及训练结果的综合分析与报告生成。系统的设计将严格遵 循现有的数据安全与隐私保护法规,确保所有数据处理活动在法律 框架内进行。 项目的技术约束主要源于当前的硬件资源与预算限制。系统需 要支持至少 100 个并发用户的访问,服务器响应时间不超过 2 秒。 此外,系统应具备良好的可扩展性,以适应用户数量和数据量的增 长。在开发过程中,将采用微服务架构,以确保系统模块的高度解
    60 积分 | 158 页 | 395.23 KB | 7 月前
    3
  • pdf文档 大模型技术深度赋能保险行业白皮书151页(2024)

    局、中国证监会、国家外汇局等七部门联合印 发《关于扎实做好科技金融大文章的工作方案》 (下称《工作方案》)。 《工作方案》以习近平新时代中国特色社会主义思想为指导,加强基础制度建设,健全 激励约束机制,推动金融机构和金融市场全面提升科技金融服务能力、强度和水平,为各 类创新主体的科技创新活动提供全链条全生命周期金融服务,精准支持国家重大科技任 务、科技型企业培育发展、战略性新兴产业发展和未来产业布局、传统产业技术改造和基 险 等,这通常需要行业特定的数据和知识。 (2)个性化服务:保险产品高度个性化,模型需要能够根据客户的具体情况提供定制 化的服务和建议。 (3)法规和政策适应性:保险行业受到严格的法规和政策约束,模型需要能够快速适 应政策变化。 (4)客户互动:保险行业强调与客户的互动,模型需要能够提供高质量的客户服务和 支持。 (5)数据的多样性和质量:保险行业涉及的数据类型多样,包括医疗记录、财产评估 文本进行向量化处理,结合用户 问题提示,利用大模型的能力生成更合适的响应结果。在模型接入架构搭建上,在架构设 计上具体如下: 各种大模型层出不穷,不同业务场景对于模型的要求不一样、技术架构以及约束环境 不同,需要各不同的场景去选择最佳的模型以及具体的落地技术方案,同时为了使模型推 理的结果更符合垂类领域的标准和要求,需要获取及加工大量的垂类数据。其次,在数据 召回、检索算法上也需要适配业务场景,需要进行大量的测试和验证。
    20 积分 | 151 页 | 15.03 MB | 3 月前
    3
  • word文档 AI知识库数据处理及AI大模型训练设计方案(204页 WORD)

    规模数据上表现较好,训练和推理效率更高。 - 任务类型:如果是 生成类任务(如知识库补全),优先选择 GPT 系列;如果是理解 类任务(如知识库检索),优先选择 BERT 系列。 - 资源约束: GPT 系列模型需要更强大的计算资源和存储能力,而 BERT 系列在 资源有限的情况下更具可行性。 为优化模型选择,建议采用以下方法: - 预训练模型微调:基 于开源预训练模型(如 Hugging 调优方法 备注 Dropout 率 [0.1, 0.5] 随机搜索 防止过拟合的关键参数 通过以上步骤和策略,可以系统地完成超参数调优,显著提升 模型性能和训练效率。同时,需结合实际资源和时间约束,灵活调 整调优策略,以实现最佳性价比。 3.3.3 分布式训练策略 在分布式训练策略中,我们采用数据并行和模型并行相结合的 方式,以充分利用多机多卡的硬件资源,加速模型训练过程。数据 并 大模型训练相关的技术文档、操作手册、维护指南以及系 统设计说明书。这些文档将为后续的系统维护、升级以及用户操作 提供详尽的指导。具体交付内容包括以下几部分: 首先,系统需求文档将详细描述项目的功能需求、非功能需求 以及系统约束条件。该文档将确保所有相关方对系统的预期功能有 一致的理解,并为后续开发提供明确的指导。 其次,系统设计文档将涵盖系统的整体架构设计、模块划分、 接口定义、数据流图以及关键技术选型。该文档将详细说明各个模
    60 积分 | 220 页 | 760.93 KB | 7 月前
    3
  • pdf文档 信息服务-AI Agent(智能体):从技术概念到场景落地

    题或任务描述组成,例如“帮我写一篇有关人工智能的文章”,“帮我编写一段可以整理 数据的程序”等等。 一个优秀的 Prompt 应该包含 1)明确目标:能够定义任务,以及想要达到的效果; 2)具体指导:给予模型明确的指导和约束,举一些例子或明确回复边界;3)简洁明了: 使用简练、清晰的语言表达 Prompt;4)迭代优化:一次 Prompt 输出可能达不到想要 的结果,用户需要根据智能体的回答来改变提示词,持续调整优化。
    10 积分 | 33 页 | 4.71 MB | 3 月前
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  • word文档 DeepSeek在金融银行的应用方案

    多个基于不同特征的模型(如交易频率、金额、地理位置等),能 够提高检测的准确性和稳定性。 此外,正则化技术是防止过拟合的重要手段。通过在损失函数 中加入 L1 或 L2 正则化项,可以有效约束模型的复杂度,使其在训 练过程中避免过度拟合。同时,Dropout 技术在神经网络的训练过 程中随机丢弃部分神经元,能够模拟多个子网络的效果,进一步提 升模型的泛化能力。例如,在预测金融市场波动时,采用 在金融银行应用中的泛化能力,确保了技术的可行性和稳定性。以 下是具体技术手段的总结列表:  数据增强:增加数据多样性,提升模型对新数据的适应能力。  模型集成:综合多个模型的优点,减少单一模型的偏差。  正则化:约束模型复杂度,防止过拟合。  交叉验证:全面评估模型在不同数据分布下的表现。  持续监控和更新:动态调整模型,适应市场变化。 通过这些技术手段的有机结合,DeepSeek 为金融银行领域提
    10 积分 | 154 页 | 527.57 KB | 9 月前
    3
  • word文档 审计领域接入DeepSeek AI大模型构建Agent智能体提效设计方案(204页 WORD)

    非结构化数 据 采购合同、审批邮件 OCR 识别+NLP 实体抽取(金 额、签约方) 知识图谱三元 组 数据清洗阶段需部署规则引擎与机器学习双校验机制: 1. 规 则校验层:实施强制约束(如借贷平衡校验、凭证号连续性检测) 和软性规则(如异常交易金额阈值告警) 2. AI 校验层:通过预训 练模型检测数据异常模式,例如: - 使用孤立森林算法识别离群值 - 基于 BERT 标准化阶段实施维度建模,主要工作包括: 1. 建立审计数据 字典,包含 200+ 个标准字段定义,例如: - 字段名: transaction_amount - 类型:DECIMAL(20,2) - 约束:NOT NULL - 业务说明:含税交易金额 2. 设计事实表与维度表关联模型,关键关系如下: 事实表 关联维度表 关联键 凭证事实表 会计期间维度 fiscal_period_id 银行交易事实表
    10 积分 | 212 页 | 1.52 MB | 3 月前
    3
  • word文档 智慧地铁城市轨道交通行业AI大模型应用设计方案

    断调整其决策 策略,以实现最优的运营目标。 结合组合优化技术,系统可以在给定的约束条件下,针对不同 的目标,使用求解算法来寻找最优解。对于城市轨道交通的调度问 题,常见的目标包括最小化乘客的等待时间、提高列车的准点率和 最大化系统的整体吞吐量。这些目标之间往往存在一定的冲突,组 合优化能够在满足多个约束条件的同时,提供一个平衡的解决方 案。 具体实施步骤如下: 1. 状态空间定义
    40 积分 | 154 页 | 284.34 KB | 8 月前
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